防碰撞AGV激光叉车的制作方法

防碰撞agv激光叉车
技术领域
1.本实用新型涉及agv激光叉车技术领域，具体为防碰撞agv激光叉车。


背景技术：

2.agv激光叉车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。
3.现有的agv激光叉车为无人搬运车，从而在运行中，存在agv叉车相互碰撞、人车碰撞、车物碰撞等潜在事故，存在一定的安全隐患，实用性较低。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了防碰撞agv激光叉车，以解决上述背景技术中提出的现有的agv激光叉车为无人搬运车，从而在运行中，存在agv叉车相互碰撞、人车碰撞、车物碰撞等潜在事故，存在一定的安全隐患，实用性较低的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：防碰撞agv激光叉车，包括agv车体，所述agv车体下端的右侧设置有叉臂，所述叉臂下端的右侧安装有移动轮，所述叉臂下端的左侧安装有转向轮，所述叉臂的外侧设置有弹性防护条，所述agv车体的上下两端均设置有防撞护条，所述agv车体上端的后侧设置有无线收发模块，所述agv车体的上端设置有激光扫描仪，所述agv车体上端的前侧设置有紧急制动按钮，所述agv车体的上端位于激光扫描仪的后侧设置排风扇，所述agv车体的左端设置有扬声器。
8.优选的，所述agv车体的内部设置有供电模块，所述agv车体左端的表面开设有散热槽，方便对供电模块进行散热。
9.优选的，所述agv车体内部的上端固定安装有隔板，所述隔板的上端依次安装有gps定位传感器和控制模块，利用gps定位传感器15对每个agv车体1的位置进行定位，无线收发模块7可以发送自身的位置信息以及接受其他agv车体1的位置信息，防止叉车之间的相互碰撞。
10.优选的，所述供电模块和无线收发模块、激光扫描仪、排风扇、扬声器、gps定位传感器、控制模块电性连接，所述控制模块和gps定位传感器、无线收发模块、激光扫描仪、紧急制动按钮、排风扇、扬声器电性连接，方便对叉车进行控制。
11.优选的，所述叉臂设置有两个，且两个所述叉臂以所述激光扫描仪位于轴心对称分布，方便对扫描车体行驶中的障碍物，减少扫描的盲区。
12.优选的，所述弹性防护条和防撞护条均为橡胶条，缓冲碰撞发生时的冲击力，降低碰撞导致的损伤，提高了安全性。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了防碰撞agv激光叉车，具备以下有益效果：
14.1、该防碰撞agv激光叉车，通过激光扫描仪对行驶方向的扫描，方便监测车体前方
是否存在障碍物，从而避免发生碰撞，同时利用扬声器在行驶中始终发出警示语音，方便提醒人员进行避让，防止发生人车碰撞，且利用弹性防护条和防撞护条缓冲碰撞发生时的冲击力，降低碰撞导致的损伤，提高了安全性。
15.2、该防碰撞agv激光叉车，利用gps定位传感器对每个agv车体的位置进行定位，无线收发模块可以发送自身的位置信息以及接受其他agv车体的位置信息，从而当两个agv车体相互靠近时，控制模块可以及时将agv叉车停下，防止发生agv叉车相互碰撞，提高了实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的正视结构示意图；
18.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型的agv车体横截面结构示意图。
20.图中：1、agv车体；2、叉臂；3、移动轮；4、转向轮；5、弹性防护条；6、防撞护条；7、无线收发模块；8、激光扫描仪；9、紧急制动按钮；10、排风扇；11、扬声器；12、供电模块；13、散热槽；14、隔板；15、gps定位传感器；16、控制模块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：防碰撞agv激光叉车，包括agv车体1，agv车体1下端的右侧设置有叉臂2，叉臂2下端的右侧安装有移动轮3，叉臂2下端的左侧安装有转向轮4，叉臂2的外侧设置有弹性防护条5，agv车体1的上下两端均设置有防撞护条6，弹性防护条5和防撞护条6均为橡胶条，agv车体1上端的后侧设置有无线收发模块7，agv车体1的上端设置有激光扫描仪8，叉臂2设置有两个，且两个叉臂2以激光扫描仪8位于轴心对称分布，通过激光扫描仪8对行驶方向的扫描，方便监测车体前方是否存在障碍物，从而避免发生碰撞，且利用弹性防护条5和防撞护条6缓冲碰撞发生时的冲击力，降低碰撞导致的损伤，提高了安全性；
23.agv车体1上端的前侧设置有紧急制动按钮9，agv车体1的上端位于激光扫描仪8的后侧设置排风扇10，agv车体1的左端设置有扬声器11，agv车体1的内部设置有供电模块12，agv车体1左端的表面开设有散热槽13，agv车体1内部的上端固定安装有隔板14，隔板14的上端依次安装有gps定位传感器15和控制模块16，供电模块12和无线收发模块7、激光扫描仪8、排风扇10、扬声器11、gps定位传感器15、控制模块16电性连接，控制模块16和gps定位传感器15、无线收发模块7、激光扫描仪8、紧急制动按钮9、排风扇10、扬声器11电性连接，利用扬声器11在行驶中始终发出警示语音，方便提醒人员进行避让，防止发生人车碰撞，同时利用gps定位传感器15对每个agv车体1的位置进行定位，无线收发模块7可以发送自身的位置信息以及接受其他agv车体1的位置信息，从而当两个agv车体1相互靠近时，控制模块16
可以及时将agv叉车停下，防止发生agv叉车相互碰撞，提高了实用性。
24.工作原理：首先，agv叉车行驶过程中，通过激光扫描仪8对行驶方向的扫描，方便监测车体前方是否存在障碍物，从而避免发生碰撞，且利用弹性防护条5和防撞护条6缓冲碰撞发生时的冲击力，降低碰撞导致的损伤，提高了安全性，同时利用扬声器11在行驶中始终发出警示语音，方便提醒人员进行避让，防止发生人车碰撞，以及利用gps定位传感器15对每个agv车体1的位置进行定位，无线收发模块7可以发送自身的位置信息以及接受其他agv车体1的位置信息，从而当两个agv车体1相互靠近时，控制模块16可以及时将agv叉车停下，防止发生agv叉车相互碰撞，提高了实用性。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.防碰撞agv激光叉车，包括agv车体(1)，其特征在于：所述agv车体(1)下端的右侧设置有叉臂(2)，所述叉臂(2)下端的右侧安装有移动轮(3)，所述叉臂(2)下端的左侧安装有转向轮(4)，所述叉臂(2)的外侧设置有弹性防护条(5)，所述agv车体(1)的上下两端均设置有防撞护条(6)，所述agv车体(1)上端的后侧设置有无线收发模块(7)，所述agv车体(1)的上端设置有激光扫描仪(8)，所述agv车体(1)上端的前侧设置有紧急制动按钮(9)，所述agv车体(1)的上端位于激光扫描仪(8)的后侧设置排风扇(10)，所述agv车体(1)的左端设置有扬声器(11)。2.根据权利要求1所述的防碰撞agv激光叉车，其特征在于：所述agv车体(1)的内部设置有供电模块(12)，所述agv车体(1)左端的表面开设有散热槽(13)。3.根据权利要求2所述的防碰撞agv激光叉车，其特征在于：所述agv车体(1)内部的上端固定安装有隔板(14)，所述隔板(14)的上端依次安装有gps定位传感器(15)和控制模块(16)。4.根据权利要求3所述的防碰撞agv激光叉车，其特征在于：所述供电模块(12)和无线收发模块(7)、激光扫描仪(8)、排风扇(10)、扬声器(11)、gps定位传感器(15)、控制模块(16)电性连接，所述控制模块(16)和gps定位传感器(15)、无线收发模块(7)、激光扫描仪(8)、紧急制动按钮(9)、排风扇(10)、扬声器(11)电性连接。5.根据权利要求1所述的防碰撞agv激光叉车，其特征在于：所述叉臂(2)设置有两个，且两个所述叉臂(2)以所述激光扫描仪(8)位于轴心对称分布。6.根据权利要求1所述的防碰撞agv激光叉车，其特征在于：所述弹性防护条(5)和防撞护条(6)均为橡胶条。

技术总结
本实用新型涉及AGV激光叉车技术领域，且公开了防碰撞AGV激光叉车，包括AGV车体，所述AGV车体下端的右侧设置有叉臂，所述叉臂下端的右侧安装有移动轮，所述叉臂下端的左侧安装有转向轮，所述叉臂的外侧设置有弹性防护条，所述AGV车体的上下两端均设置有防撞护条，所述AGV车体上端的后侧设置有无线收发模块，所述AGV车体的上端位于无线收发模块的前侧设置有激光扫描仪。该防碰撞AGV激光叉车，利用GPS定位传感器对每个AGV车体的位置进行定位，无线收发模块可以发送自身的位置信息以及接受其他AGV车体的位置信息，从而当两个AGV车体相互靠近时，控制模块可以及时将AGV叉车停下，防止发生AGV叉车相互碰撞，提高了实用性。提高了实用性。提高了实用性。


技术研发人员：熊硕 刘英 刘梅 熊兴国
受保护的技术使用者：上海艾崇机器人有限公司
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2023/1/16