技术特征：
1.一种镭雕原料的自动整流收料装置，其特征在于，包括安装台(1)、设置在所述安装台(1)上对镭雕原料(8)进行输送的传送机构(2)、对镭雕原料(8)进行整流的整流机构(3)、对镭雕后的镭雕原料(8)进行收料的收料机构(4)和对镭雕原料(8)的整流收料过程进行控制的控制平台(5)；所述传送机构(2)包括设置于安装台(1)上的传送带(21)和设置于所述传送带(21)宽度方向两侧的储料仓(22)；所述整流机构(3)设置于传送机构(2)的侧面，所述整流机构(3)包括设置于所述储料仓(22)侧面的视觉导正装置(6)和设置于所述视觉导正装置(6)侧面的转运装置(7)；所述收料机构(4)设置在所述整流机构(3)背离传送机构(2)的一侧；所述控制平台(5)与整流机构(3)、收料机构(4)之间电信号连接。2.根据权利要求1所述的镭雕原料的自动整流收料装置，其特征在于，所述视觉导正装置(6)包括设置于所述储料仓(22)远离传送带(21)一端的柔性振动盘(61)和设置于所述柔性振动盘(61)侧方的视觉定位装置(62)。3.根据权利要求2所述的镭雕原料的自动整流收料装置，其特征在于，所述视觉定位装置(62)包括设置在储料仓(22)侧面的固定杆(621)、设置在固定杆(621)顶端的横杆(622)和设置在横杆(622)上的导正相机(623)，所述导正相机(623)位于柔性振动盘(61)的正上方。4.根据权利要求3所述的镭雕原料的自动整流收料装置，其特征在于，所述转运装置(7)包括设置于所述柔性振动盘(61)侧面的直线振动器(71)、设置于所述直线振动器(71)上端的储料轨道(72)和设置于所述储料轨道(72)侧面的转运机械手(73)，所述转运机械手(73)移取镭雕原料(8)至储料轨道(72)上。5.根据权利要求4所述的镭雕原料的自动整流收料装置，其特征在于，所述储料轨道(72)的一侧设置有用于将储料轨道(72)上的镭雕原料(8)移取至镭雕设备(23)进料工位的移料机构(11)，所述移料机构(11)包括设置在储料轨道(72)宽度方向一侧的竖直的支撑座(12)、水平设置在支撑座(12)上的横向滑台(13)、滑移设置在横向滑台(13)上的横向滑块(14)、滑移设置在横向滑块(14)表面的纵向滑块(15)和设置在纵向滑块(15)上的移料气缸(16)，移料气缸(16)的下端设置有用于夹取镭雕原料(8)的气动夹爪(17)，所述移料气缸(16)上设置有电磁阀，所述电磁阀与控制平台(5)电信号连接。6.根据权利要求5所述的镭雕原料的自动整流收料装置，其特征在于，所述储料轨道(72)上沿长度方向设置有用于摆放镭雕原料(8)的储料槽，所述储料轨道(72)长度方向的两端均设置有光纤传感器(10)，所述光纤传感器(10)与控制平台(5)电信号连接。7.根据权利要求6所述的镭雕原料的自动整流收料装置，其特征在于，所述收料机构(4)包括设置于镭雕设备(23)远离储料轨道(72)一侧的收料轨道(41)、设置于所述收料轨道(41)一侧的收料机械手(42)和设置于所述收料机械手(42)侧面的收料盘(43)，所述收料轨道(41)与镭雕设备(23)的出料工位连通。8.根据权利要求7所述的镭雕原料的自动整流收料装置，其特征在于，所述储料槽平行设置两组，所述储料轨道(72)平行设置两组，两组储料轨道(72)相对设置在柔性振动盘(61)的两侧，所述转运机械手(73)设置于两组储料轨道(72)之间。
技术总结
本实用新型公开了一种镭雕原料的自动整流收料装置，应用在自动收料装置领域，针对人工整流收料效率低，产品易碰伤的问题，其技术方案要点是：包括安装台、设置在安装台上的传送机构、对镭雕原料进行整流的整流机构、对镭雕后的物料进行收料的收料机构和控制平台；传送机构包括设置于安装台上的传送带和设置于传送带宽度方向两侧的储料仓；整流机构设置于传送机构的侧面，整流机构包括设置于储料仓侧面的视觉导正装置和设置于视觉导正装置侧面的转运装置；收料机构设置在整流机构背离传送机构的一侧；控制平台与整流机构、收料机构之间电信号连接；具有的技术效果是能够使物料自动有序的流入镭雕设备，并在镭雕完成后自动取料、有序收料。有序收料。有序收料。
技术研发人员：董林涵 赖朱仪 吴刚 林明高 苏敬森
受保护的技术使用者：昆山市骏宇诚精密模具有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/2/6