吸附机构及移料装置的制作方法

1.本技术属于吸附技术领域，更具体地说，是涉及一种吸附机构及移料装置。


背景技术：

2.lcd面板通常堆叠装在泡沫盒子中，相邻两块面板之间由粉红色的泡沫隔片隔开。在对lcd面板进行自动化修复时，需要利用吸附机构将面板从盒子中取出。然而隔片也有可能会多放，从而容易导致无法正确分拣面板与隔片，进而导致加工准确率降低。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种吸附机构，能够提高加工准确率。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种吸附机构，包括：
5.安装架；
6.第一吸附组件，设置于所述安装架上；
7.驱动机构，设置于所述安装架上；
8.活动架，可相对所述安装架沿第一方向活动；
9.第二吸附组件，设置于所述活动架上，所述驱动机构用于驱动所述活动架沿所述第一方向活动以使所述第二吸附组件伸出以单独吸附工件，或者缩回并与所述第一吸附组件共同吸附工件；以及，
10.颜色识别器，设置于所述活动架上，用于识别所述第二吸附组件单独吸附的工件或所述第一吸附组件与所述第二吸附组件共同吸附的工件的颜色。
11.进一步地，所述活动架上设置有调节座，所述颜色识别器通过调节组件安装于所述调节座上，所述调节组件用于调节所述颜色识别器的偏转角度。
12.进一步地，所述调节组件包括：
13.固定件，所述调节座上开设有第一通孔，所述颜色识别器上开设有第一连接孔，所述固定件穿过所述第一通孔并与所述第一连接孔连接固定；以及，
14.第一调节件，所述调节座上开设有弧形槽，所述颜色识别器上开设有第二连接孔，所述第一调节件穿过所述弧形槽的任意位置并与所述第二连接孔连接固定。
15.进一步地，所述第一吸附组件包括：
16.第一安装座，所述第一安装座上设置有第一锁紧孔；
17.第二调节件，所述安装架上设置有第一调节槽，所述第二调节件穿过所述第一调节槽的任意位置并与所述第一锁紧孔连接固定；以及，
18.第一吸盘结构，设置于所述第一安装座上。
19.进一步地，所述安装架上设置有导向槽，所述第一安装座上设置有导向块，所述导向块插入所述导向槽中。
20.进一步地，所述第二吸附组件包括：
21.第二安装座，所述第二安装座上设置有第二锁紧孔；
22.第三调节件，所述活动架上设置有第二调节槽，所述第三调节件穿过所述第二调节槽的任意位置并与所述第二锁紧孔连接固定；以及，
23.第二吸盘结构，设置于所述第二安装座上。
24.进一步地，所述活动架包括连接部以及自所述连接部的侧缘延伸出的安装部，所述连接部与所述驱动机构连接，所述第二调节槽设置于所述安装部上，所述第二安装座上开设有用于容置所述安装部的限位槽。
25.进一步地，所述安装部包括多个，多个所述安装部间隔分布于所述连接部的周侧。
26.进一步地，所述安装架包括固定板、连接板及安装板，所述连接板的一端与所述固定板连接，所述连接板的另一端与所述安装板连接，所述驱动机构安装于所述固定板上，所述第一吸附组件安装于所述安装板上，所述安装板的中部位置开设有用于供所述第二吸附组件通过的通槽。
27.本技术还提供了一种移料装置，包括机械手以及如上所述的吸附机构，所述机械手与所述吸附机构连接以带动所述吸附机构移动。
28.本技术提供的吸附机构的有益效果在于：通过在活动架上设置颜色识别器，可以实现对不同颜色的工件的准确分拣，从而提高加工准确率，同时通过设置第一吸附组件与第二吸附组件，并通过驱动机构驱动活动架沿第一方向活动，从而实现第二吸附组件沿第一方向活动，从而使得第二吸附组件既可单独吸附工件，也可以与第一吸附组件配合共同吸附工件，从而实现对不同尺寸的工件的吸附，兼容性更高。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本技术实施例提供的移料装置的立体结构示意图；
31.图2为本技术实施例提供的吸附机构的立体结构示意图；
32.图3为本技术实施例提供的吸附机构的爆炸分解结构图；
33.图4为本技术实施例提供的活动架、驱动机构以及第二吸附组件的装配示意图；
34.图5为本技术实施例所采用的颜色识别器的立体结构示意图；
35.图6为图5的爆炸分解结构图；
36.图7为本技术实施例所采用的第一吸附组件的立体结构示意图；
37.图8为本技术实施例所采用的安装板的立体结构示意图；
38.图9为本技术实施例所采用的第二吸附组件的立体结构示意图。
39.其中，图中各附图标记：
40.100、吸附机构；10、安装架；11、调节座；111、第一通孔；112、弧形槽；12、第一调节槽；13、导向槽；14、固定板；15、连接板；16、安装板；161、通槽；20、第一吸附组件；21、第一安装座；211、第一锁紧孔；212、导向块；22、第一吸盘结构；30、驱动机构；40、活动架；41、第二调节槽；42、连接部；43、安装部；50、第二吸附组件；51、第二安装座；511、第二锁紧孔；512、限位槽；52、第二吸盘结构；60、颜色识别器；61、第一连接孔；62、第二连接孔；200、工件；
300、盒子；400、机械手。
具体实施方式
41.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
43.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.请一并参阅图1至图3，现对本技术提供的吸附机构100进行说明。本技术提供了一种吸附机构100，可用于对不同颜色的工件200的分拣，例如可用于对面板与隔片之间的分拣。本技术的吸附机构100包括安装架10、第一吸附组件20、驱动机构30、活动架40、第二吸附组件50以及颜色识别器60。第一吸附组件20设置于安装架10上。驱动机构30设置于安装架10上。活动架40可相对安装架10沿第一方向活动。第二吸附组件50设置于活动架40上。驱动机构30用于驱动活动架40沿第一方向活动，从而使得第二吸附组件50伸出以单独吸附工件200，或者缩回并与第一吸附组件20共同吸附工件200。
46.当需要吸附小尺寸工件200时，可通过驱动机构30驱动活动架40沿第一方向活动使得第二吸附组件50伸出，此时第二吸附组件50与第一吸附组件20彼此错开，第二吸附组件50可对工件200进行吸附，同时避免第一吸附组件20与用于承载工件200的盒子300相互干涉。当需要吸附大尺寸工件200时，驱动机构30驱动活动架40沿第一方向活动使得第二吸附组件50缩回，此时第一吸附组件20与第二吸附组件50平齐，第一吸附组件20与第二吸附组件50可共同吸附工件200，满足对大尺寸工件200的吸附。
47.颜色识别器60设置于活动架40上，用于识别第二吸附组件50单独吸附的工件200或第一吸附组件20与第二吸附组件50共同吸附的工件200的颜色。通过颜色识别器60的设置，可以实现对不同颜色的工件200的准确分拣，提高加工准确率。
48.其中，如图2所示，“第一方向”指的是图中的z轴方向，可以理解的是，以上定义仅是为了便于理解各部件的相对位置关系，不应理解为对本技术的限制。
49.本技术提供的吸附机构100，通过在活动架40上设置颜色识别器60，可以实现对不同颜色的工件200的准确分拣，从而提高加工准确率，同时通过设置第一吸附组件20与第二吸附组件50，并通过驱动机构30驱动活动架40沿第一方向活动，从而实现第二吸附组件50沿第一方向活动，从而使得第二吸附组件50既可单独吸附工件200，也可以与第一吸附组件
20配合共同吸附工件200，从而实现对不同尺寸的工件200的吸附，兼容性更高。
50.请参阅图4至图6，活动架40上可以设置有调节座11，颜色识别器60通过调节组件(图中未示)安装于调节座11上，调节组件用于调节颜色识别器60的偏转角度。通过调节颜色识别器60的偏转角度，可提高颜色识别器60的识别准确率。
51.请参阅图5至图6，调节组件可以包括固定件以及第一调节件。调节座11上开设有第一通孔111，颜色识别器60上开设有第一连接孔61，固定件穿过第一通孔111并与第一连接孔61连接固定。调节座11上开设有弧形槽112，颜色识别器60上开设有第二连接孔62，第一调节件穿过弧形槽112的任意位置并与第二连接孔62连接固定。由于颜色识别器60通过固定件固定，当需要调节颜色识别器60的偏转角度时，此时只需要调节第一调节件在弧形槽112中的位置，即可实现颜色识别器60以固定件所在的位置为偏转中心进行偏转，从而提高颜色识别器60的识别准确率。
52.具体的，在本技术的其中一个实施例中，固定件可以为固定螺钉，第一调节件可以为调节螺钉，当需要调节颜色识别器60的偏转角度时，首先将调节螺钉与第二连接孔62松开，此时可调节调节螺钉在弧形槽112中的位置，进而使得颜色识别器60以固定件所在的位置为偏转中心进行偏转。当调节到位后，只需要将调节螺钉与第二连接孔62连接固定即可，其调节十分简单方便。
53.请参阅图5至图6，弧形槽112可以包括两个，第一调节件可以包括两个，两个第一调节件分别插入对应的弧形槽112中，通过设置两个弧形槽112，其可提高颜色识别的安装可靠性。
54.请参阅图7至图8，第一吸附组件20可以包括第一安装座21、第二调节件(图中未示)以及第一吸盘结构22。第一安装座21上设置有第一锁紧孔211。安装架10上设置有第一调节槽12，第二调节件穿过第一调节槽12的任意位置并与第一锁紧孔211连接固定。第一吸盘结构22设置于第一安装座21上。通过第二调节件与第一调节槽12的配合，从而可实现第一安装座21在安装架10上的位置调节。具体的，在本技术的其中一个实施例中，第二调节件可以为调节螺钉，第一锁紧孔211可以为螺纹孔，当需要调节第一吸附组件20的位置时，只需要将第二调节件与第一锁紧孔211松开，此时可调节第二调节件在第一调节槽12中的位置，进而实现第一吸附组件20的位置调节。当调节到位后，只需要将第二调节件与第一锁紧孔211连接固定即可，其调节十分简单方便。
55.请参阅图7至图8，安装架10上可以设置有导向槽13，第一安装座21上可以设置有导向块212，导向块212插入导向槽13中。通过导向块212与导向槽13的配合，从而可方便对第一安装座21的限位。
56.请参阅图4、图9，第二吸附组件50可以包括第二安装座51、第三调节件(图中未示)以及第二吸盘结构52。第二安装座51上设置有第二锁紧孔511。活动架40上设置有第二调节槽41，第三调节件穿过第二调节槽41的任意位置并与第二锁紧孔511连接固定。第二吸盘结构52设置于第二安装座51上。通过第三调节件与第二调节槽41的配合，从而可实现第二安装座51在活动架40上的位置调节。具体的，在本技术的其中一个实施例中，第三调节件可以为调节螺钉，第二锁紧孔511可以为螺纹孔，当需要调节第二吸附组件50的位置时，只需要将第三调节件与第二锁紧孔511松开，此时可调节第三调节件在第二调节槽41中的位置，进而实现第二吸附组件50的位置调节。当调节到位后，只需要将第三调节件与第二锁紧孔511
连接固定即可，其调节十分简单方便。
57.请参阅图4、图9，活动架40可以包括连接部42以及自连接部42的侧缘延伸出的安装部43。连接部42与驱动机构30连接。第二调节槽41设置于安装部43上，第二安装座51上开设有用于容置安装部43的限位槽512。通过限位槽512与安装部43的配合，可方便对第二安装座51的限位。
58.请参阅图4，安装部43可以包括多个，多个安装部43间隔分布于连接部42的周侧。具体的，在本技术的其中一个实施例中，多个安装部43呈x型设置。
59.请参阅图2至图3，安装架10包括固定板14、连接板15及安装板16。连接板15的一端与固定板14连接，连接板15的另一端与安装板16连接，驱动机构30安装于固定板14上，第一吸附组件20安装于安装板16上，安装板16的中部位置开设有用于供第二吸附组件50通过的通槽161。通过通槽161的设置，可避免干涉第二吸附组件50的活动。且整体结构十分简单紧凑，有利于小型化的发展。
60.请参阅图1，本技术还提供了一种移料装置，包括机械手400以及上述任意实施例中的吸附机构100，机械手400与吸附机构100连接以带动吸附机构100移动。
61.具体的，在本技术的其中一个实施例中，机械手400与吸附机构100的安装架10连接，从而可带动第一吸附组件20与第二吸附组件50同步移动。
62.由于该移料装置包括上述任意实施例中的吸附机构100，故具有上述任意实施例中的吸附机构100所带来的有益效果，在此不再赘述。
63.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。