一种运用于AGV装配线的同步举升定位传动机构的制作方法

一种运用于agv装配线的同步举升定位传动机构
技术领域
1.本实用新型涉及，具体地指一种运用于agv装配线的同步举升定位传动机构。


背景技术：

2.目前自动化生产线上定位举升传动机构主要应用于动力辊道装配输送线的单机设备上，比如拧紧、涂胶、翻转等需要在本工位对托盘工件进行精定位的工位，此类单机设备可通过气缸垂直或者水平运动来实现托盘的定位升降，由于单机设备的辊道线体是固定结构，当托盘输送到辊道相应位置时，将信号传递给举升定位传动机构进行设备的定位，举升定位传动机构可直接布置在辊道线体底部，通过气动或者电动实现托盘工件的举升定位。
3.在动力总成装配行业内，agv运用越来越多，越来越频繁，agv装配输送线具有柔性高，产品更新换代高效快捷的优点，需要对产能进行提升时直接增加agv数量就可快速实现，所以agv代替传统辊道线结构是行业趋势。
4.通过agv替代传统辊道线时，需要在自动单机设备中间预留agv路线空挡，但由于空挡处没有任何辊道线体，举升定位传动机构没有布置基础，因此如何基于agv布置举升定位机构对agv上的托盘工装进行精定位和升降是目前面临的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种可对 agv上的托盘工装进行精定位和升降的同步举升定位传动机构。
6.为实现此目的，本实用新型所设计的运用于agv装配线的同步举升定位传动机构，包括传动机构支架，所述传动机构支架的中部设置有供agv 小车和其上方的托盘通过的通道，所述传动机构支架下部设置有用于调节所述托盘位置、使所述托盘位于所述通道中央的对中机构，所述传动机构支架上设置有用于举升所述托盘的举升机构。当agv小车承载托盘运动至传动机构支架内的通道中时，对中机构调整托盘位置，使托盘处于通道中央，再通过举升机构将托盘向上举升。
7.进一步的，所述举升机构包括位于所述托盘下方、用于顶升所述托盘的顶升结构和可驱动所述顶升结构沿竖直方向升降的顶升驱动结构。
8.进一步的，所述举升机构还包括用于使所述顶升结构沿竖直方向升降的顶升导向结构。
9.进一步的，所述对中机构包括固定于所述传动机构支架的下部左右两侧、用于抵推所述托盘的左右两侧表面的抵推装置，其包括与所述托盘的左侧或右侧表面垂直布置的抵推杆件和用于驱动所述抵推杆件沿其轴向伸缩运动的抵推驱动部件。
10.进一步的，所述传动机构支架的下部还设置有与所述托盘的运动方向的前端配合、使所述托盘位于所述对中机构的配合位置的限位机构。
11.进一步的，所述限位机构包括固定于所述传动机构支架上的限位机构支架和中部
铰接于所述限位机构支架上、水平布置的限位杆件，所述限位杆件远离所述托盘的一端铰接连接有用于驱动所述限位杆件绕其中部铰接点转动的限位驱动部件，所述限位杆件的另一端可通过所述限位杆件的转动运动至所述托盘的运动方向的前端限位位置或所述托盘的一侧避让位置。
12.进一步的，所述顶升结构包括顶升支架和固定于所述顶升支架上、位于所述托盘的下方并与所述托盘垂直布置的顶推杆件，所述顶升支架连接有所述顶升驱动结构。
13.进一步的，所述顶升驱动结构包括固定于所述传动机构支架顶部的顶升主动部件和固定于所述顶升支架上、与所述顶升主动部件配合的顶升从动部件，所述顶升从动部件为可通过所述顶升主动部件的驱动、沿竖直方向往复运动的直线运动部件。
14.进一步的，所述顶升导向结构包括沿竖直方向固定于所述传动机构支架上的导向滑轨和固定于所述顶升支架上、与所述导向滑轨配合的导向滑块。
15.更进一步的，所述传动机构支架的顶部开设有供所述顶升支架的上部穿过的避让孔，所述顶升支架的下部宽度大于所述避让孔的宽度。顶升支架上部可穿过传动机构支架，实现对托盘的最大顶升高度，同时由于顶升支架的下部尺寸大于避让孔尺寸，避让孔自动形成对顶升支架的限位，在满足托盘顶升高度需求的同时，也降低了传动机构支架的高度，降低了生产制造的成本，同时，agv装配线的体积也更为紧凑，降低了对布置空间的要求，易于布置。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型所设计的同步举升定位传动机构，可以在agv小车承载托盘运动至传动机构支架内的通道中时，调整托盘位置，使托盘处于通道中央，通过举升机构将托盘向上举升。可在不同领域的agv装配线进行扩展运用，比如发动机装配线、变速箱装配线、新能源电驱动装配线上的拧紧、涂胶、翻转、测量等，既保证了设备装配精度又提高了设备的柔性化输送性能。
附图说明
17.图1为本实用新型中运用于agv装配线的同步举升定位传动机构对 agv进行定位的立体图一；
18.图2为本实用新型中运用于agv装配线的同步举升定位传动机构对 agv进行定位的立体图二；
19.图3为本实用新型中运用于agv装配线的同步举升定位传动机构对 agv进行定位的主视图；
20.图4为本实用新型中运用于agv装配线的同步举升定位传动机构对 agv进行定位的左视图；
21.图5为本实用新型中运用于agv装配线的同步举升定位传动机构对 agv进行定位的俯视图；
22.图6为本实用新型中托盘上承载发动机缸体的立体图；
23.其中，1—传动机构支架，2—通道，3—限位机构支架，4—限位杆件， 5—顶升支架(5.1—第一顶升支架，5.2—第二顶升支架)，6—顶推杆件，7 —导向滑轨，8—导向滑块，9—避让孔，10—agv小车，11—托盘，12—双输出轴电机，13—直角减速机，14—万向传动轴，15—轴承座，16—传动齿轮，17—传动齿条，18—发动机缸体，19—限位驱动气缸，20—
气缸铰接支架，21—抵推气缸，22—气缸固定支架，23—限位转轮。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
25.如图1—6所示的运用于agv装配线的同步举升定位传动机构，包括传动机构支架1，传动机构支架1的中部设置有供agv小车10和其上方的托盘11通过的通道2，传动机构支架1下部设置有用于调节托盘11位置、使托盘11位于通道2中央的对中机构，传动机构支架1上设置有用于举升托盘11的举升机构。举升机构包括位于托盘11下方、用于顶升托盘11的顶升结构、可驱动顶升结构沿竖直方向升降的顶升驱动结构和用于使顶升结构沿竖直方向升降的顶升导向结构。
26.对中机构包括固定于传动机构支架1的下部左右两侧、用于抵推托盘 11的左右两侧表面的抵推装置，其包括与托盘11的左侧或右侧表面垂直布置的抵推杆件和用于驱动抵推杆件沿其轴向伸缩运动的抵推驱动部件。
27.传动机构支架1的下部还设置有与托盘11的运动方向的前端配合、使托盘11位于对中机构的配合位置的限位机构，其包括固定于传动机构支架 1上的限位机构支架3和中部铰接于限位机构支架3上、水平布置的限位杆件4，限位杆件4远离托盘11的一端铰接连接有用于驱动限位杆件4绕其中部铰接点转动的限位驱动部件，限位杆件4的另一端可通过限位杆件4 的转动运动至托盘11的运动方向的前端限位位置或托盘11的一侧避让位置。
28.顶升结构包括顶升支架5和固定于顶升支架5上、位于托盘11的下方并与托盘11垂直布置的顶推杆件6，顶升支架5连接有顶升驱动结构。
29.顶升驱动结构包括固定于传动机构支架1顶部的顶升主动部件和固定于顶升支架5上、与顶升主动部件配合的顶升从动部件，顶升从动部件为可通过顶升主动部件的驱动、沿竖直方向往复运动的直线运动部件。
30.顶升导向结构包括沿竖直方向固定于传动机构支架1上的导向滑轨7 和固定于顶升支架5上、与导向滑轨7配合的导向滑块8。
31.如图1—6所示，以下结合具体实施例对上述技术方案进行具体说明。
32.由于是agv装配线，传动机构支架1采用四立柱龙门框架结构，中间预留通道11供agv通行。agv到达自动设备工位后，开关发号提供产品信息给设备plc，设备识别完机型后通过对中机构对托盘11进行对中定位：限位驱动气缸19(限位驱动部件)驱动限位杆件4绕其中部铰接点转动，限位转轮23抵在托盘11的前端面上，托盘11停止运动。对称布置于托盘 11左右两侧的四个抵推气缸21(抵推驱动部件)同时驱动其活塞杆(抵推杆件)对托盘11进行对中调整，确保托盘11处于通道2的中央位置。
33.托盘11对中之后，双输出轴电机12驱动其左右两侧的输出轴转动，每根输出轴经过一套直角减速机13后，通过万向传动轴14将动力传递到同步举升定位传动机构的四个角落，同时万向传动轴14带动传动齿轮16 (顶升主动部件)转动输出动力，再通过固定于顶升支架5背面的传动齿条17(顶升从动部件)实现升降功能。顶升支架5包括第一顶升支架5.1 和第二顶升支架5.2，其中，第二顶升支架5.2固定于第一顶升支架5.1的下部侧面，第二顶升支架5.2上固定有顶推杆件6，传动齿条17固定于第一顶升支架5.1背面，托盘11两侧各悬出100mm的空间，预留与顶推杆件 6对应的定位孔，当传动齿轮16驱动传动齿条17向上运动
时，第二顶升支架5.2即可驱动顶推杆件16带动托盘11向上运动，实现托盘11的举升操作。在此基础上，固定于第一顶升支架5.1背面的导向滑块8与固定于传动机构支架1的立柱上的导向滑轨7配合，使顶升支架5稳定的沿竖直方向运动，保障托盘11的稳步举升。
34.如图1和图5所示，传动机构支架1的顶部开设有供顶升支架5的上部穿过的避让孔9，顶升支架5的下部宽度大于避让孔9的宽度。顶升支架 5上部可穿过传动机构支架1，实现对托盘11的最大顶升高度，同时由于顶升支架5的下部尺寸大于避让孔9的尺寸，避让孔9自动形成对顶升支架5的限位，在满足托盘11顶升高度需求的同时，也降低了传动机构支架 11的高度，降低了生产制造的成本，同时，agv装配线的体积也更为紧凑，降低了对布置空间的要求，易于布置。
35.本实用新型所设计的同步举升定位传动机构，可以在agv小车10承载托盘11运动至传动机构支架1内的通道2中时，调整托盘11的位置，使托盘11处于通道2中央，通过举升机构将托盘11向上举升。可在不同领域的agv装配线进行扩展运用，比如发动机装配线、变速箱装配线、新能源电驱动装配线上的拧紧、涂胶、翻转、测量等，既保证了设备装配精度又提高了设备的柔性化输送性能。
36.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。