一种棉签包装机的制作方法

1.本实用新型涉及棉签生产技术领域，特别是涉及一种棉签包装机。


背景技术：

2.医用棉签一般是直接接触患者的伤口使用的，因此，医用棉签在生产过程中的要求比较严格，特别是需要达到一定的灭菌要求。棉签具体的生产过程为：将棉条打成棉纤维并将棉纤维缠绕在棉签头上并对缠绕在棉签头上的棉纤维进行整形处理，接着成型后棉签经过干燥后进行包装、灭菌操作后即可。
3.目前，市面上所生产的医用棉签包括袋装和盒装的，其中，为了减少人工的成本并提高工作效率，袋装棉签一般均为机械化的全自动包装方式，而市场上所销售的袋装棉签中每袋棉签的数量一般为十支、二十支甚至更多支，但是无论是医院还是家庭中每次所使用的棉签数量一般是1-5支，未及时使用的棉签极易受到空气等的污染而无法达到棉签的灭菌标准，若直接将这些棉签扔掉则造成了大量棉签的浪费，若继续使用这些棉签则可能会对患者的伤口等造成交叉感染，因此，市面上一直缺少少支装的袋装棉签，这则主要是由于缺少少支装棉签的包装机。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种棉签包装机，以提供一种少支装棉签的包装机。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种棉签包装机，该包装机包括机架，机架顶部固定连接有两个间隔设置的墙板，机架上沿着棉签的输送方向依次设置有转移机构、整理机构、包装机构和裁切机构；
6.转移机构包括转动连接在两个墙板之间的转移轴，转移轴上固定连接有至少两个间隔设置的转移盘，转移盘的外侧壁上沿其周向开设有间隔设置的用于放置棉签的置物槽；
7.整理机构包括转动连接在两个墙板之间的整理轴，整理轴上固定连接有至少两个间隔设置的整理盘，整理盘的外侧壁上沿其周向固定连接有间隔设置的定位齿；
8.该包装机还包括用于驱动转移机构、整理机构、包装机构和裁切机构运行的驱动机构。
9.优选地，相邻的两个整理盘之间的整理轴上套设有套管，套管固定连接在机架上，套管的外侧壁上固定连接有滚刷，滚刷顶部抵触位于整理盘上的棉签设置；
10.相邻的两个转移盘之间的转移轴上固定连接有输送链轮。
11.优选地，包装机构包括依次设置的热压辊和挤压辊，热压辊和挤压辊的辊轴均转动连接在两个墙板之间，墙板上方和下方的机架上均转动连接有托料轴，两个托料轴上均固定连接有包装纸，热压辊上方的墙板上转动连接有上导向辊，热压辊下方的墙板上转动连接有下导向辊，位于墙板上方的包装纸经上导向辊贴合在热压辊靠近整理盘一侧的外表面，位于墙板下方的包装纸经过下导向辊进入下导向辊与热压辊之间的空隙内。
12.优选地，整理轴与转移轴之间的墙板上还转动连接有与整理轴平行设置的转向轴，转向轴上固定连接有与转移盘相对应的转向盘，转向盘与转移盘的结构相同，即转向盘上也开设有置物槽；
13.墙板顶部固定连接有呈l型设置的第一压板，第一压板位于两个转移盘之间且其底部开设有与转移盘相适配的弧形缺口，墙板上还固定连接有与整理盘相适配的第二压板，第二压板位于两个整理盘之间且其底部开设有与整理盘相适配的开口，开口呈弧形设置；整理盘与热压辊之间的墙板上还固定连接有第三压板，第三压板靠近热压辊的一侧开设有与热压辊相适配的弧形口，转向盘下方的墙板上还固定连接有第四压板，第四压板位于两个转向盘之间的间隔处，第四压板顶部也开设有与转向盘相适配的弧形口。
14.优选地，所述的包装机构还包括冷却辊，冷却辊转动连接在挤压辊远离热压辊一侧的墙板上冷却辊的一端通过轴承转动连接有冷水管，冷水管连通有冷水箱，冷却辊的另一端连通有排水管，排水管连通有储水箱；
15.挤压辊上方的墙板上固定连接有水平设置的固定板，固定板底部固定连接有用于对热压后的棉签包装袋降温的散热扇，固定板上开设有与散热扇相适配的风孔。
16.优选地，裁切机构包括安装架，安装架固定连接在机架顶部，安装架从上到下依次转动连接有裁切辊和支撑辊，裁切辊的外侧壁上沿其周向固定连接有切刀，切刀执行对进入裁切辊和支撑辊之间的包装袋的切割操作，切刀沿长度方向的中心轴线与裁切辊沿长度方向的中心轴线相互平行；驱动机构包括固定连接在安装架一侧的裁切电机，裁切电机的输出轴与裁切辊的转轴传动连接，裁切电机的输出轴上还固定连接有上齿轮，支撑辊的转轴穿过安装架且其端部固定连接有下齿轮，下齿轮与上齿轮啮合设置；
17.安装架靠近墙板的一侧安装有送料装置，送料装置包括水平设置的托板，托板固定连接在安装架上且其端部延伸至安装架靠近墙板一侧的外部，托板上方的安装架上转动连接有送料轴，送料轴上固定连接有两个间隔设置的送料辊，送料辊底部抵触托板上的棉签包装袋设置；
18.安装架与冷却辊之间的机架上还固定连接有水平设置的用于对棉签包装袋进行托举操作的托辊。
19.优选地，裁切机构还包括毛刷轴，安装架远离墙板的一侧固定连接有安装板，毛刷轴转动连接在安装板上且其两端均穿过安装板，毛刷轴靠近裁切辊一端的外侧壁上固定连接有毛刷，毛刷端部抵触支撑辊的外侧壁设置，毛刷轴的另一端固定连接有第一小皮带轮，裁切电机的输出轴上固定连接有与小皮带轮对应设置的第一大皮带轮，第一大皮带轮与第一小皮带轮之间张紧有皮带。
20.优选地，驱动机构还包括固定连接在机架下部的驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接有驱动链轮，整理轴的一端穿过墙板且位于墙板外的整理轴端部固定连接有整理链轮，热压辊的转轴靠近整理链轮的一端也穿过墙板且其端部固定连接有与整理链轮相适配的热压链轮，挤压辊的转轴一端也穿过墙板且其端部固定连接有与热压链轮相适配的挤压链轮，挤压辊下方的机架上还转动连接有调向链轮，安装架下方的机架上转动连接有安装轴，安装轴上固定连接从动链轮，驱动链轮上安装有传动链条，传动链条依次绕经驱动链轮、整理链轮、热压链轮、挤压链轮、调向链轮、从动链轮形成封闭链环；
21.安装轴上还固定连接有第二大皮带轮，送料轴下方的安装架上转动连接有与送料
轴平行设置的传动轴，传动轴的一侧上固定连接有第二小皮带轮，第二大皮带轮与第二小皮带轮之间张紧有皮带，传动轴上还固定连接有送料驱动齿轮，送料辊一侧的送料轴上固定连接有与送料驱动齿轮啮合设置的送料从动齿轮；
22.挤压辊的转轴上还固定连接有挤压齿轮，冷却辊的转轴上固定连接有与挤压齿轮啮合设置的冷却齿轮。
23.优选地，该包装机还包括废料剔除机构，废料剔除机构包括固定架和传送带，固定架固定连接在机架远离挤压辊一侧的端部，固定架上通过翻转轴转动连接有翻板，翻板为两端敞口的空腔结构，翻转轴的一端传动连接有翻转伺服电机，翻转伺服电机固定连接在固定架上，固定架下方的机架上开设有开孔且固定架底部固定连接有倾斜设置的废料斗，废料斗穿过开孔且其端部延伸至机架下方；
24.固定架远离机架的一侧还固定连接有倾斜设置的限位板，限位板低端朝向传送带设置。
25.优选地，第一压板上固定连接有用于检测转移盘上是否缺料的光电传感器，转向轴上固定连接有与转移盘间隔设置的检测齿盘，检测齿盘上开设有与转向盘上置物槽一一对应的检测槽；
26.转移轴、转向轴、整理轴、热压辊和挤压辊的两端均通过轴承转动连接在轴承板上，墙板上沿其长度方向开设有用于安装轴承板的安装孔，安装孔的长度长于轴承板的长度，轴承板的内侧壁和外侧壁上均固定连接有滑板，滑板抵触墙板的侧壁设置且与墙板滑动连接，墙板上还开设长条孔，长条孔内安装有螺栓且螺栓的端部与轴承板螺纹连接；
27.转移机构还包括转移伺服电机，转移伺服电机固定连接在其中一个墙板的外侧壁上，转移伺服电机的输出轴上传动连接有伺服驱动链轮，位于墙板外侧的转移轴上固定连接有转移链轮，转向轴上固定连接有与转移链轮相对应的转向链轮，伺服驱动链轮上安装有转移链条，转移链条依次绕过伺服驱动链轮、转移链轮和转向链轮并形成封闭链条。
28.本实用新型所具有的有益效果为：（1）本实用新型通过设置整理盘，并在整理盘的外侧壁上沿其周向固定连接有间隔设置的定位齿，相邻两个定位齿之间的间隔大于等于两个棉签棒的直径和，整理盘的转速与转向盘的转速可分别进行调节，这就使得每两个定位齿之间的间隔处所放置的棉签数量可根据需要进行设定，从而使得每个棉签包装袋中棉签的数量可进行相应的调节，也就是说，本实用新型所生产的棉签包装袋中棉签的数量可根据需要进行设定，便于生产少支装的棉签，一方面减少了棉签的浪费，另一方面也在一定程度上减少了棉签受到空气等的污染而造成患者伤口的感染；（2）通过整理盘和滚刷的设置使得每个包装袋中的棉签相互贴合，从而减小了每个包装袋的体积，在一定程度上减少了包装袋的浪费，提高了其便携性；（3）通过翻板的设置便于将生产的废料筛选分离，以保证产品的质量。
附图说明
29.图1为本实用新型的结构示意图；
30.图2为本实用新型的转移机构、整理机构和包装机构与墙板的连接关系示意图1；
31.图3为本实用新型的转移机构、整理机构和包装机构与墙板的连接关系示意图2；
32.图4为本实用新型的墙板与整理盘、滚刷的连接关系示意图；
33.图5为本实用新型的裁切机构的结构示意图；
34.图6为本实用新型的驱动结构的结构示意图；
35.图7为本实用新型的送料轴与送料辊的连接关系示意图；
36.图8为本实用新型的冷却辊的结构示意图。
具体实施方式
37.下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
38.一种棉签包装机，如图1-图8所示，该包装机包括机架16，机架16顶部固定连接有两个间隔设置的墙板2，机架16上沿着棉签的输送方向依次设置有转移机构3、整理机构4、包装机构5和裁切机构6，转移机构3包括转动连接在两个墙板2之间的转移轴301，转移轴301上固定连接有至少两个间隔设置的转移盘302，本实施例中转移盘302的数量为两个，每个转移盘302的外侧壁上沿其周向均开设有间隔设置的用于放置棉签的置物槽303，置物槽303优选为v型且其底部呈弧形，外部输送机构将棉签一一输送到转移盘302的置物槽303内，每个置物槽303内仅容纳一支棉签；整理机构4包括转动连接在两个墙板2之间的整理轴401，整理轴401上固定连接有至少两个间隔设置的整理盘402，本实施例中整理盘402的数量为两个，每个整理盘402的外侧壁上沿其周向均固定连接有间隔设置的定位齿403，每个棉签棒的直径为d，而相邻两个定位齿403之间的间距为d，d与d之间的关系为：d≥2d。
39.转移轴301带动转移盘302转动，整理轴401带动整理盘402转动，转移盘302转动的过程中置物槽303中的棉签逐个落在整理盘402上，根据每个包装袋中需要装填的棉签数量来调整整理轴401的转速，以便于整理盘402上相邻的两个定位齿403之间的棉签数量适合生产要求，相邻的两个定位齿403之间棉签的数量一般为2-6支，也可根据实际生产需要进行调整。整理盘402的转动还带动整理盘402上的棉签向包装机构5输送，经包装后的棉签袋经裁切机构6裁切后成为一个个独立的包装袋，每个包装袋中的数量可根据实际需要进行选择，这就使得每包棉签能够一次性使用完，避免了大量棉签的浪费，在一定程度上还减少了患者所使用的棉签受到交叉污染的可能，从而在一定程度上保证了患者的健康。
40.该包装机还包括用于驱动转移机构3、整理机构4、包装机构5和裁切机构6运行的驱动机构7，本实施例中所述的驱动机构7均可选自电机，通过电机带动相应的转移轴301、整理轴401等转动，包装机构5和裁切机构6的结构均可采用现有技术的结构。
41.在另一个实施例中，相邻的两个整理盘402之间的整理轴401上套设有套管405，套管405固定连接在机架16上，套管405的外侧壁上固定连接有滚刷404，滚刷404顶部抵触位于整理盘402上的棉签设置，相邻的两个转移盘302之间的转移轴301上固定连接有输送链轮304。套管405与机架16之间的连接方式可根据实际情况调整，本实施例中，套管底部固定连接有l型设置的连杆406，连杆406延伸至其中一侧的墙板2处并固定连接在墙板2上，外部输送装置一般均选为输送链条，输送链条配合输送链轮304设置，输送链条带动输送链轮304转动，从而带动转移轴301和转移盘302转动，输送链条上所放置的棉签逐个落进转移盘302上的置物槽303内，由于输送链条上的棉签是一个个间隔排列的，每个置物槽303内的棉签数量均为一支，棉签经转移盘302进入整理盘402上，整理盘402相对于滚刷404转动，而滚刷404则静止不动，滚刷404与整理盘402上的棉签相互摩擦以对棉签的位置和角度进行调整，同时，整理盘402转动的过程中，相邻两个定位齿403之间的棉签相互靠近，使得相邻两
个定位齿403之间的棉签相互贴合并摆放整齐。
42.在另一个实施例中，包装机构5包括依次设置的热压辊501和挤压辊502，热压辊501和挤压辊502的辊轴均转动连接在两个墙板2之间，墙板2上方和下方的机架16上均转动连接有托料轴503，两个托料轴503上均固定连接有用于对棉签进行包装的包装纸504，热压辊501上方的墙板2上转动连接有与热压辊501平行设置的上导向辊505，热压辊501下方的墙板2上转动连接有下导向辊506，位于墙板2上方的包装纸504经上导向辊505进入热压辊501和整理盘402之间的空隙内并贴合热压辊501设置，位于墙板2下方的包装纸504经过下导向辊506进入下导向辊506与热压辊501之间的空隙内。如图1所示，热压辊501为逆时针转动，位于墙板2上方的包装纸504进入热压辊501与整理盘402之间的间隙内后贴合热压辊501设置，接着整理盘402上的棉签进入整理盘402与贴合在热压辊501上的包装纸504之间，热压辊501继续转动，位于墙板2下方的包装纸504经过下导向辊506顶部并经热压辊501下部贴合在棉签外部，热压辊501继续转动，两侧均贴合有包装纸504的棉签进入挤压辊502与热压辊501之间的间隙处，在挤压辊502的挤压下以及热压辊501的加热作用下，包装纸504热合成型。
43.在另一个实施例中，整理轴401与转移轴301之间的墙板2上还转动连接有与整理轴401平行设置的转向轴305，转向轴305上固定连接有与转移盘302相对应的转向盘306，转向盘306与转移盘302的结构相同，即转向盘306上也开设有置物槽303，转移盘302与转向盘306靠近设置以便于转移盘302上的棉签进入转向盘306上。墙板2顶部固定连接有呈l型设置的第一压板8，第一压板8位于两个转移盘302之间且其底部开设有与转移盘302相适配的弧形缺口，第一压板8的竖直部延伸至两个转向盘306之间，以便于输送链条上的棉签进入转移盘302上，以便于对转移盘302上的棉签位置进行限制，避免其从置物槽303内滑落。墙板2上还固定连接有第二压板9，第二压板9位于两个整理盘402之间且其底部开设有与整理盘402相适配的开口，开口呈弧形设置，第二压板9两端的底部分别延伸至两个整理盘402之间，第二压板9便于对整理盘402上的棉签位置进行限定以避免棉签从整理盘402上滑落。整理盘402与热压辊501之间的墙板2上还固定连接有第三压板10，第三压板10靠近热压辊501的一侧开设有与热压辊501相适配的弧形口，第三压板10靠近整理盘402的一侧延伸至两个整理盘402之间，以使得棉签能够直接经整理盘402进入热压辊501与第三压板10之间的空隙内，热压辊501上开设有与棉签相适配的放置槽，放置槽的宽度根据每个包装袋中棉签的总数来确定，此处不作具体限定。转向盘306下方的墙板2上还固定连接有第四压板11，第四压板11位于两个转向盘306之间的间隔处且第四压板11靠近转向盘306设置，第四压板11顶部也开设与与转向盘306相适配的弧形口，第四压板11的两侧分别延伸至两个转移盘302之间以及两个整理盘402之间，以使得转移盘302上的棉签顺利经转向盘306输送至整理盘402上。
44.输送链条将棉签输送至转移盘302顶部，转移盘302转动以将棉签输送至转向盘306上，经过转向盘306与第四压板11之间的间隙将棉签输送至整理盘402上，整理盘402转动并将整理盘402上的棉签输送至第三压板10与热压辊501之间的间隙内。
45.在另一个实施例中，所述的包装机构5还包括冷却辊507，冷却辊507位于挤压辊502远离热压辊501的一侧，冷却辊507转动连接在两个墙板2之间，冷却辊507的一端通过轴承转动连接有冷水管508，冷水管508连通有冷水箱，冷水箱内固定连接有水泵，水泵的出水
端与冷水管508相连通，冷却辊507的另一端连通有排水管510，排水管510连通有储水箱；经热合成型后的棉签包装袋绕过冷却辊507继续前进，冷水箱中的冷水依次经冷水管508进入冷却辊507中并经排水管510排入储水箱中，以使得冷却辊507的温度得以降低，进而使得冷却辊507对棉签包装袋进行冷却。
46.挤压辊502上方的墙板2上固定连接有水平设置的固定板512，固定板512底部固定连接有用于对热压后的棉签包装袋降温的散热扇513，固定板512上开设有与散热扇513相适配的风孔。即热压后的棉签包装袋输送至挤压辊502顶部时，散热扇513将棉签包装袋上的部分热量带走，促进其快速冷却。
47.在另一个实施例中，裁切机构6包括安装架601，安装架601固定连接在机架16顶部，安装架601从上到下依次转动连接有裁切辊602和支撑辊603，裁切辊602的外侧壁上沿其周向固定连接有切刀，切刀执行对进入裁切辊602和支撑辊603之间的包装袋的切割操作，切刀底部抵触支撑辊603外表面设置，切刀沿长度方向的中心轴线与裁切辊602沿长度方向的中心轴线相互平行，驱动机构7包括裁切电机701，裁切电机701固定连接在安装架601的一侧，裁切电机701的输出轴与裁切辊602的转轴传动连接，裁切电机701的输出轴上还固定连接有上齿轮702，支撑辊603的转轴穿过安装架601且其端部固定连接有下齿轮703，下齿轮703与上齿轮702啮合设置。启动裁切电机701，裁切电机701的输出轴带动裁切辊602和上齿轮702转动，上齿轮702带动下齿轮703转动，下齿轮703带动支撑辊603转动，从而实现了裁切辊602和支撑辊603的转动，经冷却辊507冷却后的棉签包装袋进入支撑辊603与裁切辊602之间的间隙内，裁切辊602的转动使得切刀对棉签包装袋进行定距切割。
48.安装架601靠近墙板2的一侧安装有送料装置，送料装置包括水平设置的托板12，托板12固定连接在安装架601上且其端部延伸至安装架601靠近墙板2一侧的外部，托板12上方的安装架601上转动连接有送料轴13，送料轴13上固定连接有两个间隔设置的送料辊14，送料辊14底部抵触托板12上的棉签包装袋设置，送料轴13转动，送料辊14抵触棉签包装袋，以便于对托板12上的棉签包装袋进行推送，使得其向裁切辊602与支撑辊603之间移动。
49.安装架601与冷却辊507之间的机架16上还固定连接有水平设置的用于对棉签包装袋进行托举操作的托辊15。由于安装架601与冷却辊507之间具有一定的间距，通过设置托辊15使得未切割的棉签包装袋处于水平状态。
50.在另一个实施例中，裁切机构6还包括毛刷轴604，安装架601远离墙板2的一侧固定连接有安装板，毛刷轴604转动连接在安装板上且其两端均穿过安装板，毛刷轴604靠近裁切辊602一端的外侧壁上固定连接有毛刷605，毛刷605端部抵触支撑辊603的外侧壁设置，毛刷轴604的另一端固定连接有第一小皮带轮606，裁切电机701的输出轴上固定连接有与小皮带轮对应设置的第一大皮带轮607，第一大皮带轮607与第一小皮带轮606之间张紧有皮带。裁切电机701的输出轴带动第一大皮带轮607转动，第一大皮带轮607通过皮带带动第一小皮带轮606转动，进而实现了毛刷轴604的转动，毛刷轴604带动毛刷605转动，经切刀切割后的棉签包装袋落在支撑辊603上，由于毛刷轴604与支撑辊603的转动方向相反，毛刷605转动的过程中带动支撑辊603上的棉签包装袋从支撑辊603上落下。
51.在另一个实施例中，驱动机构7还包括驱动电机704，驱动电机704固定连接在机架16下部，驱动电机704的输出轴传动连接有驱动链轮718，整理轴401的一端穿过墙板2且位于墙板2外的整理轴401端部固定连接有整理链轮705，热压辊501的转轴靠近整理链轮705
的一端也穿过墙板2且其端部固定连接有与整理链轮705相适配的热压链轮706，挤压辊502的转轴一端也穿过墙板2且其端部固定连接有与热压链轮706相适配的挤压链轮707，挤压辊502下方的机架16上还转动连接有调向链轮708，安装架601下方的机架16上转动连接有安装轴，安装轴上固定连接从动链轮709，驱动链轮718上安装有传动链条710，传动链条710依次绕经驱动链轮718、整理链轮705、热压链轮706、挤压链轮707、调向链轮708、从动链轮709形成封闭链环，具体地，传动链条710经驱动链轮718并从整理链轮705底部绕过整理链轮705顶部、经热压链轮706的下部并经挤压链轮707的上部、经调向链轮708的下部后经从动链轮709上部形成封闭链环，驱动电机704顺时针转动，在传动链条710的作用下整理链轮705顺时针转动，热压辊501逆时针转动，挤压辊502则顺时针转动，经调向链轮708转向后，从动链轮709也顺时针转动，这就满足了热压辊501、挤压辊502等的功能实现。
52.安装轴上还固定连接有第二大皮带轮711，送料轴13下方的安装架601上转动连接有与送料轴13平行设置的传动轴712，传动轴712的一侧上固定连接有第二小皮带轮713，第二大皮带轮711与第二小皮带轮713之间张紧有皮带，传动轴712上还固定连接有送料驱动齿轮714，送料辊14一侧的送料轴13上固定连接有与送料驱动齿轮714啮合设置的送料从动齿轮715；驱动电机704通过传动链条710带动从动链轮709转动，从动链轮709带动安装轴转动，从而带动第二大皮带轮711转动，在皮带的作用下第二大皮带轮711带动第二小皮带轮713转动，进而实现传动轴712的转动，传动轴712带动送料驱动齿轮714转动，送料驱动齿轮714带动送料从动齿轮715转动，从而使得送料轴13转动，进一步带动送料辊14转动，实现送料辊14对棉签包装袋的输送。
53.挤压辊502的转轴上还固定连接有挤压齿轮716，冷却辊507的转轴上固定连接有与挤压齿轮716啮合设置的冷却齿轮717。挤压辊502在挤压链轮707的作用下转动，实现了挤压齿轮716的转动，挤压齿轮716带动冷却齿轮717转动，从而实现了冷却辊507的转动。
54.在另一个实施例中，该包装机还包括废料剔除机构1，废料剔除机构1包括固定架101和传送带102，固定架101固定连接在机架16远离挤压辊502一侧的端部，固定架101上通过翻转轴转动连接有翻板103，翻板103为两端敞口的空腔结构，翻转轴的一端传动连接有翻转伺服电机104，翻转伺服电机104固定连接在固定架101上，固定架101下方的机架16上开设有开孔且固定架101底部固定连接有倾斜设置的废料斗105，废料斗105穿过开孔且其端部延伸至机架16下方；固定架101远离机架16的一侧还固定连接有倾斜设置的限位板106，限位板106低端朝向传送带102设置。启动翻转伺服电机104，翻转伺服电机104带动翻转轴转动，翻转轴与翻板103固定连接，从而实现翻板103的转动，翻板103的低端朝向传送带102时，经切刀切割后的棉签包装袋经翻板103落至传送带102上，若包装袋中出现缺料或者空包的情况，翻转伺服电机104带动翻板103转动使得翻板103的低端抵触废料斗105设置，翻板103中的废料经废料斗105排出，废料排出后翻板103再次旋转直至其底部抵触限位板106。废料的识别则可通过重量传感器或者工业相机等来实现，此为现有技术，此处不再赘述。
55.在另一个实施例中，第一压板8侧壁上固定连接有用于检测转移盘302上是否缺料的光电传感器，光电传感器位于两个转移盘302之间，光电传感器与机架16上设置的电控箱电连接，转向轴305上固定连接有与转移盘302间隔设置的检测齿盘17，检测齿盘17上开设有与转向盘306上置物槽303一一对应的检测槽；检测齿盘17对棉签的位置进行检测，即棉
签是否一一对应地设置在置物槽303内。
56.转移轴301、转向轴305、整理轴401、热压辊501和挤压辊502的两端均通过轴承转动连接在轴承板18上，墙板2上沿其长度方向开设有用于安装轴承板18的安装孔19，安装孔19的长度长于轴承板18，轴承板18的内侧壁和外侧壁上均固定连接有滑板20，滑板20抵触墙板2的侧壁设置且与墙板2滑动连接，墙板2上还开设长条孔21，长条孔21位于墙板顶部，长条孔21内安装有螺栓且螺栓的端部与轴承板18螺纹连接。通过这样的设置，便于对转移轴301、转向轴305、整理轴401、热压辊501和挤压辊502进行安装，并对其位置进行微调。
57.转移机构3还包括转移伺服电机，转移伺服电机固定连接在其中一个墙板2的外侧壁上，转移伺服电机的输出轴上传动连接有伺服驱动链轮307，位于墙板2外侧的转移轴301上固定连接有转移链轮308，转向轴305上固定连接有与转移链轮308相对应的转向链轮309，伺服驱动链轮307上安装有转移链条310，转移链条310依次绕过伺服驱动链轮307、转移链轮308和转向链轮309并形成封闭链条。具体地，转移链条310的一端经伺服驱动链轮307后经转移链轮308下部并绕过转向链轮309的上部后与位于伺服驱动链轮307上的转移链条310另一端闭合。转移伺服电机启动，通过转移链条310带动伺服驱动链轮307、转移链轮308、转向链轮309转动，这就实现了转向轴305和转向盘306的转动，另外，虽然转移盘302在输送链条的作用下实现了转动，但是输送链条的长度一般较长，转移盘302的转动可能会在一定程度上不够稳定，通过转移链条310与转移链轮308的配合，进一步提高了转移盘302转动的稳定性。
58.使用方法：输送链条与转移轴301上的输送链轮304相配合，输送链条转动，并通过输送链轮304带动转移轴301转动，同时，转移伺服电机通过转移链条310带动伺服驱动链轮307、转移链轮308、转向链轮309转动，输送链条上的棉签逐个落在转移盘302上的置物槽303内，转移盘302继续转动并将其置物槽303内的棉签逐个转移至转向盘306的置物槽303内，转向盘306转动且与转移盘302的转动方向相反，转向盘306上的棉签经第四压板11输送至整理盘402上，在驱动电机704和传动链条710的作用下，整理盘402转动且整理盘402的转速与转向盘306的转速可根据需要进行分别调节，在整理盘402转动以及滚刷404的作用下，使得整理盘402上的棉签相互靠近并且整齐排列，每两个定位齿403之间棉签的数量即为每个包装袋中棉签的数量，此时，位于墙板2上方的托料轴503（托料轴503通过相应的电机驱动其转动，图中未示出）将包装纸504经上导向辊505输送至热压辊501与第三压板10之间的缝隙内并贴合热压辊501设置，整理盘402上的棉签则在整理轴401的带动下进入第三压板10与包装纸504之间的缝隙内并被挤压进放置槽内，墙板2下方的包装纸504则经下导向辊506输送至热压辊501下方并覆盖在棉签外部，在挤压辊502的作用下，两层包装纸504得以热压密封，散热扇513对经过冷却辊507上方的棉签包装袋进行散热，接着冷却辊507继续对棉签包装袋进行冷却，经冷却后的棉签包装袋经托辊15输送至托板12上，在送料辊14的作用下棉签包装袋输送至裁切辊602与支撑辊603之间的间隔内，裁切辊602转动以带动切刀对棉签包装袋进行切割，经切割后的棉签包装袋在毛刷605的作用下经翻板103落至传送带102上；若出现废料，翻转伺服电机104带动翻转轴转动进而实现翻板103的旋转，翻板103上的废料经废料斗105落下。
59.上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本
实用新型技术方案的保护范围。