技术特征：
1.一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括固定在安装架（2）底侧的横架（1），其特征在于，所述横架（1）的底部滑动安装有对称设置的转向电机（3）,转向电机（3）的输出端固定安装有抓取壳（4），抓取壳（4）的底侧转动安装有对称设置的机械爪（5），且机械爪（5）的顶端通过转轴（409）转动安装于抓取壳（4）内；所述抓取壳（4）内固定安装有轴承座（405），轴承座（405）上转动安装有螺纹管（404），螺纹管（404）的顶端贯穿至轴承座（405）的上方并固定套接有从动齿轮（403），从动齿轮（403）的右侧啮合有主动齿轮（402），位于主动齿轮（402）上方的抓取壳（4）的顶部内壁上固定安装有步进电机（401），且主动齿轮（402）固定套接在步进电机（401）的输出轴上；螺纹管（404）内通过螺纹连接有螺杆（406），螺杆（406）的底端转动连接有两个转动连杆（407），且转动连杆（407）与机械爪（5）转动连接；所述横架（1）内设有活动腔（101），活动腔（101）内滑动安装有两个滑动块（8），且滑动块（8）的底端沿水平方向滑动贯穿至横架（1）的外部并与转向电机（3）固定连接，活动腔（101）的左侧内壁上转动安装有双向丝杆（7），且双向丝杆（7）与两个滑动块（8）分别通过螺纹连接；横架（1）的右端固定安装有伺服电机（6），且伺服电机（6）的输出端与双向丝杆（7）的右端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，所述双向丝杆（7）的外壁上对称设置有外螺纹（701），且双向丝杆（7）上的两个外螺纹（701）的螺旋方向相反设置。3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，所述滑动块（8）上开设有丝杆传动孔（801），且双向丝杆（7）贯穿于丝杆传动孔（801）并与丝杆传动孔（801）通过螺纹传动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，所述活动腔（101）的底部内壁上开设有两个滑动通槽（102），且滑动块（8）沿水平方向滑动贯穿于滑动通槽（102）。5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，两个机械爪（5）相互靠近的一侧中下部均设置有用于对机械轴进行抓取的弧形夹持槽。6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，所述螺杆（406）的两侧均固定连接有滑杆（410），抓取壳（4）的两侧内壁上均固定连接有滑轨（411），且滑杆（410）的外端沿竖直方向滑动安装于滑轨（411）上。7.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，位于转轴（409）下侧的机械爪（5）上转动连接有转动销（408），且转动连杆（407）的底端通过转动销（408）与机械爪（5）转动连接。
技术总结
本实用新型公开了一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括固定在安装架底侧的横架，所述横架的底部滑动安装有对称设置的转向电机,转向电机的输出端固定安装有抓取壳，抓取壳的底侧转动安装有对称设置的机械爪，且机械爪的顶端通过转轴转动安装于抓取壳内。本实用新型通过采用两组机械爪组件来对机械轴进行抓取，增大了抓取后的稳定性，有利于确保抓取后更稳固，保障了机械轴在抓取后不易掉落；解决了以往由于采用较为单一的机械爪来抓取，进而导致机械轴在抓取后容易掉落，造成机械轴损伤或毁坏的问题，还可以根据机械轴的长度来对两侧机械爪组件的距离进行调节，且结构简单，便于调节。便于调节。便于调节。
技术研发人员：王子龙
受保护的技术使用者：哈尔滨金伟机械加工有限责任公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/3/23