一种吸塑盘周转设备的制作方法

1.本实用新型涉及吸塑盘技术领域，尤其涉及一种吸塑盘周转设备。


背景技术：

2.吸塑盘也叫吸塑托盘，或者塑料托盘，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用，也有运输型的托盘包装，托盘使用较多都是以方便为主，吸塑盘的应用主要为电子行业、玩具行业、文具行业、科技产品行业、化妆品行业、保健品行业等等，托盘使用较多都是以方便为主，通常吸塑盘在运输时为了节省空间会堆叠放置。
3.在吸塑盘生产装料过程中，需要多道工序，这就需要对吸塑盘进行转移，人工搬运转移费时费力，且转移效率低下。因此，需要设计一种吸塑盘周转设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种吸塑盘周转设备，自动搬运转移吸塑盘本体至下一工序，提高吸塑盘本体周转的工作效率，降低工作人员的劳动强度。
5.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种吸塑盘周转设备，包括机架以及吸塑盘本体；所述机架上沿其长度方向依次设置有上料机构、定位机构以及下料机构，所述上料机构包括承载板以及驱动其上下移动的升降组件，所述机架顶部设置有与所述承载板位置相对应的移料机构，所述移料机构包括移动组件以及夹料组件，所述移动组件能将夹料组件夹取的吸塑盘本体移送至放置台，所述下料机构与所述上料机构结构相同。
6.进一步的，所述升降组件包括通过电机支架与所述机架顶部固定连接的升降电机、升降丝杆以及若干与所述升降丝杆相平行的导向柱，所述升降丝杆与升降电机转动轴固定连接，所述升降丝杆以及导向柱均贯穿升降支座，所述承载板固定在升降支座上，当升降电机驱动升降丝杆转动时，所述承载板沿导向柱向上或向下移动。通过设置所述导向柱，将升降支座上的承载板在升降丝杆转动下而做的转动运动，转换为沿导向柱高度方向上下移动的直线运动，将需要搬运的吸塑盘本体向上移动靠近移料机构。
7.进一步的，所述移动组件包括固设在机架顶部的支撑板、驱动电机以及位于所述支撑板下表面的滑轨，所述驱动电机竖直设置，且其转动轴顶端水平设置有一驱动齿轮，所述驱动齿轮与连接板上表面设置的齿条相啮合，所述连接板上表面通过滑块与所述滑轨滑动连接，当驱动电机驱动驱动齿轮转动时，所述连接板带动夹料组件沿滑轨的长度方向往返移动。通过驱动电机、驱动齿轮以及齿条的相互配合，实现齿轮与齿条的传动，能够将夹料组件上夹持的吸塑盘本体自动移送至下一工位，无需人工搬运，降低工作人员的劳动强度。
8.进一步的，所述滑轨长度方向所在的直线与机架长度方向所在的直线相平行，所述齿条沿所述滑轨的长度方向设置。保证沿滑轨滑动的方向与吸塑盘本体上料的方向一
致。
9.进一步的，所述夹料组件包括竖直设置在连接板下端面的驱动气缸，所述驱动气缸沿机架长度方向所在的直线对称设置，所述驱动气缸活塞杆顶端通过固定板与若干夹料气缸相连接，所述夹料气缸水平设置，且其活塞杆顶端设置有l型卡钩，所述l型卡钩的卡钩端朝向吸塑盘本体设置。相邻两个吸塑盘本体之间四周留有供夹料气缸活塞缸顶端的l型卡钩插入的限定空间，因此，当吸塑盘本体升降组件的作用下向上移动靠近夹料气缸后，夹料气缸活塞杆缩回，l型卡钩的卡钩端卡入上述限定空间内，有效将相邻的两个吸塑盘本体分隔开，实现逐个上料，设置多个所述夹料气缸能够保证夹持运输过程中的稳定性，所述驱动气缸能够调节l型卡钩与吸塑盘本体之间的上下距离，保证l型卡钩插入夹持吸塑盘本体的精确性。
10.进一步的，所述定位机构位于放置台上方，所述定位机构包括升降气缸以及驱动其移动的两轴移动模组，所述升降气缸活塞杆顶部设置有一吸盘。通过两轴移动模组调整升降气缸的位置，避免在吸塑盘本体移动至放置台的过程中产生干涉，所述升降气缸活塞杆伸出将吸盘下压在吸塑盘本体上，有效将吸塑盘本体压紧在放置台上，避免在将产品装载进吸塑盘本体内时发生位置移动，也避免在后续夹料组件夹持下料时发生位置偏移，避免出现夹持位置发生偏差导致吸塑盘本体侧翻的现象。
11.进一步的，所述吸塑盘本体包括产品放置槽以及沿所述产品放置槽顶部四周设置的挡台，所述机架底部设置有多个撑脚。挡台结构能够避免在吸塑盘本体堆叠时出现对准不齐而侧翻的现象，所述挡台的整体外径大于产品放置槽的外径，使相邻的两个吸塑盘本体之间能够留有供l型卡钩插入以便夹紧搬运的空间。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型，通过上料机构、下料机构、移料机构以及定位机构的相互配合，所述上料机构与下料机构结构相同，且均设置有移料机构，能够实现吸塑盘本体自动上料、搬运移料以及自动下料的整个工序，提高吸塑盘本体周转的工作效率，降低工作人员的劳动强度。
附图说明
14.图1为本实用新型一实施例的整体结构轴侧图；
15.图2为本实用新型一实施例的另一视角整体结构轴侧图；
16.图3为本实用新型一实施例的移料机构部分结构示意图；
17.图4为本实用新型一实施例的夹料组件结构示意图；
18.图5为本实用新型一实施例的吸塑盘本体堆叠状态下结构示意图；
19.图中：1、机架；2、上料机构；21、升降丝杆；22、升降电机；23、升降支座；24、承载板；25、导向柱；26、电机支架；3、移料机构；31、支撑板；32、驱动电机；33、驱动齿轮；34、齿条；35、滑轨；36、滑块；37、连接板；38、夹料组件；381、驱动气缸；382、固定板；383、夹料气缸；384、l型卡钩；4、定位机构；41、两轴移动模组；42、升降气缸；43、吸盘；5、吸塑盘本体；6、挡台；7、撑脚；8、放置台；9、下料机构。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
21.参见附图1至5所示，本实施例中的一种吸塑盘周转设备，包括机架1以及吸塑盘本体5；所述机架1上沿其长度方向依次设置有上料机构2、定位机构4以及下料机构9，能够实现吸塑盘本体自动上料、搬运移料以及自动下料的整个工序；所述上料机构2包括承载板24以及驱动其上下移动的升降组件，通过所述升降组件无需人工搬运上料，降低工作人员的劳动强度；所述机架1顶部设置有与所述承载板24位置相对应的移料机构3，所述移料机构3包括移动组件以及夹料组件38，所述移动组件能将夹料组件38夹取的吸塑盘本体5移送至放置台8，所述下料机构9与所述上料机构2结构相同。通过所述夹料组件38将堆叠在最顶部的吸塑盘本体5夹紧，再通过移动组件将夹持好吸塑盘本体5的夹料组件38向右移动至放置台8上，实现吸塑盘本体5的自动移送，提高吸塑盘本体5周转的工作效率。
22.参见附图1至2，所述升降组件包括通过电机支架26与所述机架1顶部固定连接的升降电机22、升降丝杆21以及若干与所述升降丝杆21相平行的导向柱25，所述升降丝杆21与升降电机22转动轴固定连接，所述升降丝杆21以及导向柱25均贯穿升降支座23，所述承载板24固定在升降支座23上，当升降电机22驱动升降丝杆21转动时，所述承载板24沿导向柱25向上或向下移动。通过设置所述导向柱25，将升降支座23上的承载板24在升降丝杆21转动下而做的转动运动，转换为沿导向柱25高度方向上下移动的直线运动，将需要搬运的吸塑盘本体5向上移动靠近移料机构3。
23.参见附图3，所述移动组件包括固设在机架1顶部的支撑板31、驱动电机32以及位于所述支撑板31下表面的滑轨35，所述驱动电机32竖直设置，且其转动轴顶端水平设置有一驱动齿轮33，所述驱动齿轮33与连接板37上表面设置的齿条34相啮合，所述连接板37上表面通过滑块36与所述滑轨35滑动连接，当驱动电机32驱动驱动齿轮33转动时，所述连接板37带动夹料组件38沿滑轨35的长度方向往返移动。通过驱动电机32、驱动齿轮33以及齿条34的相互配合，实现齿轮与齿条34的传动，能够将夹料组件38上夹持的吸塑盘本体5自动移送至下一工位，无需人工搬运，降低工作人员的劳动强度。
24.所述滑轨35长度方向所在的直线与机架1长度方向所在的直线相平行，所述齿条34沿所述滑轨35的长度方向设置。保证沿滑轨35滑动的方向与吸塑盘本体5上料的方向一致。
25.参见附图4，所述夹料组件38包括竖直设置在连接板37下端面的驱动气缸381，所述驱动气缸381沿机架1长度方向所在的直线对称设置，所述驱动气缸381活塞杆顶端通过固定板382与若干夹料气缸383相连接，所述夹料气缸383水平设置，且其活塞杆顶端设置有l型卡钩384，所述l型卡钩384的卡钩端朝向吸塑盘本体5设置。相邻两个吸塑盘本体5之间四周留有供夹料气缸383活塞缸顶端的l型卡钩384插入的限定空间，因此，当吸塑盘本体5升降组件的作用下向上移动靠近夹料气缸383后，夹料气缸383活塞杆缩回，l型卡钩384的卡钩端卡入上述限定空间内，有效将相邻的两个吸塑盘本体5分隔开，实现逐个上料，设置多个所述夹料气缸383能够保证夹持运输过程中的稳定性，所述驱动气缸381能够调节l型卡钩384与吸塑盘本体5之间的上下距离，保证l型卡钩384插入夹持吸塑盘本体5的精确性。
26.参见附图1至2，所述定位机构4位于放置台8上方，所述定位机构4包括升降气缸42以及驱动其移动的两轴移动模组41，所述升降气缸42活塞杆顶部设置有一吸盘43。通过两轴移动模组41调整升降气缸42的位置，避免在吸塑盘本体5移动至放置台8的过程中产生干涉，所述升降气缸42活塞杆伸出将吸盘43下压在吸塑盘本体5上，有效将吸塑盘本体5压紧在放置台8上，避免在将产品装载进吸塑盘本体5内时发生位置移动，也避免在后续夹料组件38夹持下料时发生位置偏移，避免出现夹持位置发生偏差导致吸塑盘本体5侧翻的现象。
27.参见附图5，所述吸塑盘本体5包括产品放置槽以及沿所述产品放置槽顶部四周设置的挡台6，所述机架1底部设置有多个撑脚7。挡台6结构能够避免在吸塑盘本体5堆叠时出现对准不齐而侧翻的现象，所述挡台6的整体外径大于产品放置槽的外径，使相邻的两个吸塑盘本体5之间能够留有供l型卡钩384插入以便夹紧搬运的空间。
28.工作原理：吸塑盘本体5依次自下而上堆叠放置在承载板24上，需要搬运时，上料机构2将吸塑盘本体5移送至夹取组件下方，其中，升降电机22驱动升降丝杆21转动，所述升降丝杆21以及导向柱25均贯穿升降支座23，将升降支座23上承载板24的旋转运动转变为沿导向柱25上下移动的升降运动，每搬运一个吸塑盘本体5承载板24则向上移动一格，以方便夹料组件38夹取。
29.初始状态，所述夹料组件38夹料气缸383的活塞缸处于伸出状态，相邻两个吸塑盘本体5之间四周留有供夹料气缸383活塞缸顶端的l型卡钩384插入的限定空间，工作时，夹料气缸383活塞缸缩回，将l型卡钩384插入上述限定空间内，从两侧夹紧吸塑盘本体5，同时将上下相邻的吸塑盘本体5分开，达到每次搬运一个吸塑盘本体5的目的。夹紧完成后驱动气缸381活塞杆缩回，此时，驱动电机32驱动驱动齿轮33转动，使与所述驱动齿轮33相啮合的齿条34以及固设在齿条34下端面的夹料组件38朝向靠近定位机构4的方向移动，驱动气缸381活塞杆伸出，将吸塑盘本体5放置在放置台8上，l型卡钩384松开，上料机构2上的移料机构3退回原位。
30.两轴移动模组41带动升降气缸42移动至吸塑盘本体5上方，所述升降气缸42驱动吸盘43向下移动，将吸塑盘本体5下压在放置台8上进行定位，此时，可将产品放置在吸塑盘本体5内，待放置完成后，下料机构9上的移料机构3开始工作，通过夹料组件38夹紧吸塑盘本体5并移动至下料机构9上的承载板24上进行自动下料。
31.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。