真空逻辑阀的制作方法

1.本实用新型涉及真空逻辑阀的技术领域，具体为真空逻辑阀。


背景技术：

2.真空阀门是指在真空系统中，用来改变气流方向，调节气流量大小，切断或接通管路的真空系统元件，是指工作压力低于标准大气压的阀门。真空阀门关闭件用橡胶密封圈或金属密封圈密封，中国专利号为cn216618678u所公开的一种真空逻辑阀采用阀芯在阀盖和阀座内侧滑动配合工作流路和控制流路使得真空阀在未工作状态内部真空与外部空气隔离，避免真空阀内部真空状态消失降低系统真空能耗，其存在以下问题：
3.一、采用阀芯在阀盖和阀座内侧滑动配合工作流路和控制流路使得真空阀在未工作状态依然保持真空，真空阀内部一直保持真空容易降低活动部件的密封性，增加真空阀内部零件磨损。
4.二、问题一中真空阀内部未工作依然保持真空增加真空阀通过吸盘下料的控制难度，降低真空阀可靠性。


技术实现要素：

5.为解决上述采用阀芯在阀盖和阀座内侧滑动配合工作流路和控制流路使得真空阀在未工作状态依然保持真空，真空阀内部一直保持真空容易降低活动部件的密封性，增加真空阀内部零件磨损和真空阀内部未工作依然保持真空增加真空阀通过吸盘下料的控制难度，降低真空阀可靠性的问题，实现以上工作精确产生真空并保持真空、未工作快速破坏真空、降低真空阀操作难度和能耗的目的。
6.本实用新型通过以下技术方案予以实现：真空逻辑阀，包括气座，所述气座的侧面开设有用于气座内部产生负压的吹气口，所述气座的端部活动连接有用于排出气座内部空气的单向阀，所述单向阀的外部固定连接有用于排气降噪的消声器，所述气座的外部活动连接有产生真空的真空管，所述真空管的外部活动连接有用于吸附工件的吸盘，所述真空管的内侧滑动连接有用于控制真空管内部产生真空停止排气的滑套，所述滑套的内侧固定连接有用于过滤空气的滤芯，所述滑套的表面开设有用于排出真空管内部空气的气孔，所述滑套的外部固定连接有用于滑套复位的弹簧，所述真空管的内部活动连接有用于真空管产生真空密封监测的动作组件。所述真空管的外部固定连接有用于破坏真空管内部真空的正压管，所述正压管的内侧开设有用于真空管内部通气破坏真空的气道，所述正压管的内侧活动连接有用于控制气道开闭的气密组件。
7.进一步的，所述吹气口与外部气泵通过气管连接，所述单向阀与气座接口通过螺纹密封连接，所述消声器与单向阀接口通过螺纹密封连接。
8.进一步的，所述气座与真空管接口通过螺纹密封连接，所述吸盘与真空管接口通过螺纹密封连接，所述滑套与真空管内部滑动密封连接，所述滤芯与滑套同轴线。
9.进一步的，所述气孔均匀分布在滑套的表面，所述弹簧的两端分别固定连接在滑
套的外部和真空管的内壁。
10.进一步的，所述动作组件包括固定连接于真空管内部用于限制滑套位置的环槽板、活动卡接于环槽板内侧用于密封环槽板的垫片、固定连接于滑套端部用于配合环槽板密封真空管内部的凸板、固定连接于真空管内壁用于感知真空管内部真空度的触点。
11.进一步的，所述环槽板与真空管同轴线，所述凸板与环槽板滑动密封，所述触点与外部控制端电连接，所述凸板与垫片的位置相对应。
12.进一步的，所述正压管与真空管内部通过气道相通，所述气密组件包括滑动连接于气道内侧用于控制气道通断的升降板、固定连接于正压管外部控制升降板在气道内侧滑动的电缸，所述电缸的端部与升降板的顶部穿过正压管内壁固定连接。
13.本实用新型提供了真空逻辑阀。具备以下有益效果：
14.通过吹气口向气座内部吹入高压气，高压气流过真空管和气座接口处使得真空管内部空气流入气座内部并经过单向阀排出，随着吸盘和真空管内部产生真空带动滑套滑动，滑套滑动带动凸板运动直至与环槽板配合密封真空管与气座空气通道，滑套滑动与触点接触精确监视真空管内部真空度达到工作状态并保持，吸盘在真空管内部真空作用下吸附工件并进行搬运，避免吸盘搬运过程气座内部依然需要吹气高压气，同时吸盘搬运工件到位后，升降板滑动外部空气经过正压管内部的气道进入真空管内部破坏真空，吸盘与工件快速分离，从而实现降低真空阀操作难度和降低真空阀产生真空的气路能耗，避免真空阀内部未工作保持真空降低活动部件的气密性而导致磨损增加。
附图说明
15.图1为本实用新型整体外观结构示意图；
16.图2为本实用新型气座、吹气口、单向阀、消声器之间连接关系结构示意图；
17.图3为本实用新型单向阀、消声器之间连接关系结构示意图；
18.图4为本实用新型真空管、吸盘、正压管、气密组件之间连接关系结构示意图；
19.图5为本实用新型真空管、吸盘、滑套、弹簧、动作组件、正压管、气道、气密组件之间连接关系结构示意图；
20.图6为本实用新型环槽板、垫片之间连接关系结构示意图；
21.图7为本实用新型环槽板结构示意图；
22.图8为本实用新型垫片结构示意图；
23.图9为本实用新型滑套、滤芯、气孔、弹簧、凸板之间连接关系结构示意图；
24.图10为本实用新型滑套、气孔、凸板之间连接关系结构示意图；
25.图11为本实用新型滑套、气孔、凸板之间连接关系结构示意图；
26.图12为本实用新型滤芯结构示意图；
27.图13为本实用新型吸盘之间连接关系结构示意图；
28.图14为本实用新型正压管、气道、气密组件之间连接关系结构示意图。
29.图中：1、气座；11、吹气口；12、单向阀；13、消声器；2、真空管；21、吸盘；22、滑套；23、滤芯；24、气孔；25、弹簧；26、动作组件；261、环槽板；262、垫片；263、凸板；264、触点；3、正压管；31、气道；32、气密组件；321、升降板；322、电缸。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.该真空逻辑阀的实施例如下：
32.实施例一：
33.请参阅图1－图13，真空逻辑阀，包括气座1，气座1的侧面开设有用于气座1内部产生负压的吹气口11，气座1的端部活动连接有用于排出气座1内部空气的单向阀12，单向阀12的外部固定连接有用于排气降噪的消声器13，吹气口11与外部气泵通过气管连接，单向阀12与气座1接口通过螺纹密封连接，消声器13与单向阀12接口通过螺纹密封连接。
34.气座1的外部活动连接有产生真空的真空管2，真空管2的外部活动连接有用于吸附工件的吸盘21，真空管2的内侧滑动连接有用于控制真空管2内部产生真空停止排气的滑套22，滑套22的内侧固定连接有用于过滤空气的滤芯23，气座1与真空管2接口通过螺纹密封连接，吸盘21与真空管2接口通过螺纹密封连接，滑套22与真空管2内部滑动密封连接，滤芯23与滑套22同轴线。
35.滑套22的表面开设有用于排出真空管2内部空气的气孔24，滑套22的外部固定连接有用于滑套22复位的弹簧25，气孔24均匀分布在滑套22的表面，弹簧25的两端分别固定连接在滑套22的外部和真空管2的内壁。
36.工作时，吸盘21与工件表面贴合，气泵通过软管向气座1吹气口11输送高压气，高压气流过气座1和真空管2接口处在流体压强作用下真空管2内部空气流入气座1内部随着高压气进入单向阀12和消声器13内部后排出。
37.随着真空管2内部空气不断排出，吸盘21内部空气进入真空管2内侧通过滤芯23过滤除尘后通过气孔24流入真空管2内侧通过环槽板261内侧通道流入气座1内部排出，真空管2产生真空负压，滑套22在真空管2内部滑动，滑套22滑动带动滤芯23运动，滑套22滑动带动凸板263沿着环槽板261方向运动，滑套22滑动使得弹簧25压缩，滑套22滑动直至带动凸板263运动到环槽板261内侧直至与垫片262接触密封，凸板263和环槽板261配合密封真空管2内部，同时滑套22与触点264接触控制端获取真空管2内部真空达到工作状态真空并控制气泵停止输送高压气，此时吸盘21吸取工件进行搬运。
38.真空管2的内部活动连接有用于真空管2产生真空密封监测的动作组件26，动作组件26包括固定连接于真空管2内部用于限制滑套22位置的环槽板261、活动卡接于环槽板261内侧用于密封环槽板261的垫片262、固定连接于滑套22端部用于配合环槽板261密封真空管2内部的凸板263、固定连接于真空管2内壁用于感知真空管2内部真空度的触点264。
39.环槽板261与真空管2同轴线，凸板263与环槽板261滑动密封，触点264与外部控制端电连接，凸板263与垫片262的位置相对应。
40.通过吹气口11向气座1内部吹入高压气，高压气流过真空管2和气座1接口处使得真空管2内部空气流入气座1内部并经过单向阀12排出，随着吸盘21和真空管2内部产生真空带动滑套22滑动，滑套22滑动带动凸板263运动直至与环槽板261配合密封真空管2与气座1空气通道，滑套22滑动与触点264接触精确监视真空管2内部真空度达到工作状态并保
持，吸盘21在真空管2内部真空作用下吸附工件并进行搬运，避免吸盘21搬运过程气座1内部依然需要吹气高压气。
41.实施例二：
42.请参阅图1、图4、图5、图14，真空逻辑阀，包括气座1，气座1的外部活动连接有产生真空的真空管2，真空管2的外部活动连接有用于吸附工件的吸盘21，真空管2的外部固定连接有用于破坏真空管2内部真空的正压管3，正压管3的内侧开设有用于真空管2内部通气破坏真空的气道31，正压管3的内侧活动连接有用于控制气道31开闭的气密组件32。
43.基于实施例一，当吸盘21搬运工件到达指定位置，控制端操作电缸322通电收缩带动升降板321在气道31内侧滑动，升降板321滑动使得气道31打开，外部空气进入真空管2内部破坏真空状态，吸盘21与工件分离，滑套22在弹簧25恢复力作用下使得滑套22复位，凸板263与环槽板261分离复位。
44.正压管3与真空管2内部通过气道31相通，气密组件32包括滑动连接于气道31内侧用于控制气道31通断的升降板321、固定连接于正压管3外部控制升降板321在气道31内侧滑动的电缸322，电缸322的端部与升降板321的顶部穿过正压管3内壁固定连接。
45.吸盘21搬运工件到位后，升降板321滑动外部空气经过正压管3内部的气道31进入真空管2内部破坏真空，吸盘21与工件快速分离，从而实现降低真空阀操作难度和降低真空阀产生真空的气路能耗，避免真空阀内部未工作保持真空降低活动部件的气密性而导致磨损增加。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。