一种可用于垃圾分类回收的机械臂

1.本实用新型属于垃圾回收技术领域，具体涉及一种可用于垃圾分类回收的机械臂。


背景技术：

2.人类每日会产生大量的垃圾，大量的垃圾未经分类回收再使用并任意弃置会造成环境污染。大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气肆虐，并且污染土壤和地下水体。垃圾无害化处理的费用是非常高的，根据处理方式的不同，处理一吨垃圾的费用约为一百至几百元不等。垃圾分类就是在源头将垃圾分类投放，并通过分类的清运和回收使之重新变成资源。
3.经查公开(公告)号：202021314322.0，公开了一种脚踏式垃圾分类装置，此技术中公开了“包括垃圾箱组、垃圾智能提醒分类组件和脚踏式开盖组件，垃圾箱体顶部开口处铰接设有闭合盖，垃圾智能提醒分类组件包括垃圾分类显示屏、喇叭、太阳能电池板、蓄电池、红外感应器和控制器”等技术方案，具有“不需用到手来开盖、较为干净，红外感应器在感应到人员后控制器控制垃圾分类显示屏以及喇叭工作，相应的垃圾箱体上的垃圾分类显示屏上可滚动播放有常见的该类型的垃圾，同时喇叭播放相应的内容，方便人们对垃圾进行分类”等技术效果；
4.但是，上述方案在扔垃圾时需要脚踩才能开启垃圾箱，由于一些垃圾分类回收的站点设在小区附近，当小区里年纪较大的老人在扔垃圾时，需要抬起脚用力向下踩踏时，可能会导致身体不平衡，造成摔倒的安全隐患。
5.为解决上述问题，本技术中提出一种可用于垃圾分类回收的机械臂。


技术实现要素：

6.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种可用于垃圾分类回收的机械臂，具有放置仓可实现向左或向右右倾倒内部垃圾，且可移动至任意垃圾箱一侧的特点。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可用于垃圾分类回收的机械臂，其特征在于：所述移动臂的上方设有基座，所述基座的顶部左端两侧固定有左槽架，所述基座的顶部右端两侧固定有右槽架,所述左槽架的顶部和右槽架的顶部分别固定有左限位架和右限位架，所述基座的顶部中间设有连杆，所述连杆的两端分别固定有左滑架和右滑架，所述基座的顶部安装有电动推杆，且电动推杆的输出端与连杆相连接，所述基座的顶部前、后端中间位置转动连接有第一撑杆，所述第一撑杆的上端转动连接有第二撑杆，两侧所述第二撑杆的上端之间转动连接有放置仓，所述放置仓的底部左端两侧固定有左轴杆，所述放置仓的底部右端两侧固定有右轴杆，所述基座的顶部固定安装有第一电机，且第一电机的输出端与第一撑杆的下端固定连接，所述移动臂的一端设有控制面板。
8.作为本实用新型的一种可用于垃圾分类回收的机械臂优选技术方案，所述移动臂
包括主架、螺纹杆、滑块、第二电机和支臂，所述主架的内部转动连接有螺纹杆，所述主架的内部滑动连接有滑块，且基座固定安装在右滑架的顶部，所述主架的一端外壁固定安装有第二电机，且第二电机的输出端与螺纹杆固定连接,所述主架的两侧分别固定有四个支臂，每两个相邻的支臂之间放置有垃圾箱。
9.作为本实用新型的一种可用于垃圾分类回收的机械臂优选技术方案，所述垃圾箱的顶部滑动连接有箱盖，所述箱盖的顶部两侧固定有齿条，所述支臂的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有齿轮，两侧所述齿轮之间固定连接有连接轴。
10.作为本实用新型的一种可用于垃圾分类回收的机械臂优选技术方案，所述齿轮与下方的齿条之间为啮合传动。
11.作为本实用新型的一种可用于垃圾分类回收的机械臂优选技术方案，所述滑块的内部与螺纹杆的外壁之间为螺纹连接。
12.作为本实用新型的一种可用于垃圾分类回收的机械臂优选技术方案，所述左滑架的两端位于两侧左限位架的内部滑动连接，所述右滑架的两端位于两侧右限位架的内部滑动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当放置仓需要向左侧倾倒垃圾时，通过电动推杆的输出端收缩带动连杆向右移动，连杆向右运动时带动左滑架从左限位架内部延伸出，同时带动右滑架收缩至右限位架的内部，进而将左轴杆限制在左槽架内部，又避免右槽架对即将运动的右轴杆造成干涉，然后第一电机的输出端通过第一撑杆配合第二撑杆带动放置仓以左轴杆为轴心向左侧翻转，同时放置仓带动右轴杆脱离右槽架，实现放置仓向左倾倒垃圾；当放置仓需要向右侧倾倒垃圾时，通过电动推杆的输出端伸出带动连杆向左移动，再启动第一电机，且原理同理上述步骤，进而实现放置仓可左右倾倒内部垃圾。
14.通过第三电机的输出端带动齿轮旋转，齿轮通过齿条带动箱盖沿着垃圾箱的顶部水平运动，进而控制箱盖的自动开合，并且通过第二电机的输出端带动螺纹杆旋转，使得螺纹杆可带动滑块沿着主架内部移动，从而可移动至箱盖开启的垃圾箱的一侧，进而实现放置仓可移动至任意一个垃圾箱。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型中移动臂的结构示意图；
18.图3为本实用新型中放置仓的结构示意图；
19.图4为本实用新型中基座的结构示意图；
20.图5为本实用新型中放置仓向左倾倒的结构示意图；
21.图6为本实用新型中放置仓向右倾倒的结构示意图；
22.图中：1、移动臂；2、基座；3、左槽架；4、右槽架；5、左限位架；6、右限位架；7、连杆；8、左滑架；9、右滑架；10、电动推杆；11、第一撑杆；12、第二撑杆；13、放置仓；14、左轴杆；15、右轴杆；16、第一电机；17、主架；18、螺纹杆；19、滑块；20、第二电机；21、支臂；22、垃圾箱；23、箱盖；24、齿条；25、第三电机；26、齿轮；27、连接轴；28、控制面板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例
25.请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种可用于垃圾分类回收的机械臂，包括移动臂1，其特征在于：移动臂1的上方设有基座2，基座2的顶部左端两侧固定有左槽架3，基座2的顶部右端两侧固定有右槽架4,左槽架3的顶部和右槽架4的顶部分别固定有左限位架5和右限位架6，基座2的顶部中间设有连杆7，连杆7的两端分别固定有左滑架8和右滑架9，基座2的顶部安装有电动推杆10，且电动推杆10的输出端与连杆7相连接，基座2的顶部前、后端中间位置转动连接有第一撑杆11，第一撑杆11的上端转动连接有第二撑杆12，两侧第二撑杆12的上端之间转动连接有放置仓13，放置仓13的底部左端两侧固定有左轴杆14，放置仓13的底部右端两侧固定有右轴杆15，基座2的顶部固定安装有第一电机16，且第一电机16的输出端与第一撑杆11的下端固定连接，移动臂1的一端设有控制面板28，本实施方案中，当放置仓13需要向左侧倾倒垃圾时，通过电动推杆10的输出端收缩带动连杆7向右移动，连杆7向右运动时带动左滑架8从左限位架5内部延伸出，同时带动右滑架9收缩至右限位架6的内部，进而将左轴杆14限制在左槽架3内部，又避免右槽架4对即将运动的右轴杆15造成干涉，然后第一电机16的输出端通过第一撑杆11配合第二撑杆12带动放置仓13以左轴杆14为轴心向左侧翻转，同时放置仓13带动右轴杆15脱离右槽架4，实现放置仓13向左倾倒垃圾；当放置仓13需要向右侧倾倒垃圾时，通过电动推杆10的输出端伸出带动连杆7向左移动，再启动第一电机16，且原理同理上述步骤。
26.具体的，移动臂1包括主架17、螺纹杆18、滑块19、第二电机20和支臂21，主架17的内部转动连接有螺纹杆18，主架17的内部滑动连接有滑块19，且基座2固定安装在右滑架9的顶部，主架17的一端外壁固定安装有第二电机20，且第二电机20的输出端与螺纹杆18固定连接,主架17的两侧分别固定有四个支臂21，每两个相邻的支臂21之间放置有垃圾箱22，本实施例中通过第二电机20的输出端带动螺纹杆18旋转，使得螺纹杆18可带动滑块19移动至主架17内部的任意位置，从而移动至任意一个垃圾箱22的一侧，使得滑块19上的放置仓13内部垃圾可倾倒至左右两侧任意的垃圾箱22内部。
27.具体的，垃圾箱22的顶部滑动连接有箱盖23，箱盖23的顶部两侧固定有齿条24，支臂21的内部固定安装有第三电机25，第三电机25的输出端固定连接有齿轮26，两侧齿轮26之间固定连接有连接轴27，本实施例中通过第三电机25的输出端带动齿轮26旋转，齿轮26通过齿条24带动箱盖23沿着垃圾箱22的顶部水平运动，进而控制箱盖23的自动开合。
28.具体的，齿轮26与下方的齿条24之间为啮合传动，本实施例中使得齿轮26旋转时可带动齿条24移动。
29.具体的，滑块19的内部与螺纹杆18的外壁之间为螺纹连接，本实施例中使得螺纹杆18旋转时可带动滑块19沿着主架17内部滑动。
30.具体的，左滑架8的两端位于两侧左限位架5的内部滑动连接，右滑架9的两端位于两侧右限位架6的内部滑动连接，本实施例中当连杆7左右运动时带动两侧的左滑架8和右
滑架9同步运动，连杆7向左运动时带动左滑架8收缩至左限位架5内部，同时带动右滑架9从右限位架6内部延伸出；连杆7向右运动时带动左滑架8从左限位架5内部延伸出，同时带动右滑架9收缩至右限位架6的内部。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：当需要扔垃圾时，将垃圾扔至放置仓13内部，通过操作控制面板28并根据垃圾的分类控制打开相对应的垃圾箱22，通过第三电机25的输出端带动齿轮26旋转，齿轮26通过齿条24带动箱盖23沿着垃圾箱22的顶部水平运动，进而控制箱盖23的自动开合，并且通过第二电机20的输出端带动螺纹杆18旋转，使得螺纹杆18可带动滑块19沿着主架17内部移动，从而可移动至箱盖23开启的垃圾箱22的一侧；如果是左侧的垃圾箱22，通过电动推杆10的输出端收缩带动连杆7向右移动，连杆7向右运动时带动左滑架8从左限位架5内部延伸出，同时带动右滑架9收缩至右限位架6的内部，进而将左轴杆14限制在左槽架3内部，又避免右槽架4对即将运动的右轴杆15造成干涉，然后第一电机16的输出端通过第一撑杆11配合第二撑杆12带动放置仓13以左轴杆14为轴心向左侧翻转，同时放置仓13带动右轴杆15脱离右槽架4，实现放置仓13向左倾倒垃圾。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。