技术特征：
1.一种可用于垃圾分类回收的机械臂，包括移动臂(1)，其特征在于：所述移动臂(1)的上方设有基座(2)，所述基座(2)的顶部左端两侧固定有左槽架(3)，所述基座(2)的顶部右端两侧固定有右槽架(4),所述左槽架(3)的顶部和右槽架(4)的顶部分别固定有左限位架(5)和右限位架(6)，所述基座(2)的顶部中间设有连杆(7)，所述连杆(7)的两端分别固定有左滑架(8)和右滑架(9)，所述基座(2)的顶部安装有电动推杆(10)，且电动推杆(10)的输出端与连杆(7)相连接，所述基座(2)的顶部前、后端中间位置转动连接有第一撑杆(11)，所述第一撑杆(11)的上端转动连接有第二撑杆(12)，两侧所述第二撑杆(12)的上端之间转动连接有放置仓(13)，所述放置仓(13)的底部左端两侧固定有左轴杆(14)，所述放置仓(13)的底部右端两侧固定有右轴杆(15)，所述基座(2)的顶部固定安装有第一电机(16)，且第一电机(16)的输出端与第一撑杆(11)的下端固定连接，所述移动臂(1)的一端设有控制面板(28)。2.根据权利要求1所述的一种可用于垃圾分类回收的机械臂，其特征在于：所述移动臂(1)包括主架(17)、螺纹杆(18)、滑块(19)、第二电机(20)和支臂(21)，所述主架(17)的内部转动连接有螺纹杆(18)，所述主架(17)的内部滑动连接有滑块(19)，且基座(2)固定安装在右滑架(9)的顶部，所述主架(17)的一端外壁固定安装有第二电机(20)，且第二电机(20)的输出端与螺纹杆(18)固定连接,所述主架(17)的两侧分别固定有四个支臂(21)，每两个相邻的支臂(21)之间放置有垃圾箱(22)。3.根据权利要求2所述的一种可用于垃圾分类回收的机械臂，其特征在于：所述垃圾箱(22)的顶部滑动连接有箱盖(23)，所述箱盖(23)的顶部两侧固定有齿条(24)，所述支臂(21)的内部固定安装有第三电机(25)，所述第三电机(25)的输出端固定连接有齿轮(26)，两侧所述齿轮(26)之间固定连接有连接轴(27)。4.根据权利要求3所述的一种可用于垃圾分类回收的机械臂，其特征在于：所述齿轮(26)与下方的齿条(24)之间为啮合传动。5.根据权利要求2所述的一种可用于垃圾分类回收的机械臂，其特征在于：所述滑块(19)的内部与螺纹杆(18)的外壁之间为螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种可用于垃圾分类回收的机械臂，其特征在于：所述左滑架(8)的两端位于两侧左限位架(5)的内部滑动连接，所述右滑架(9)的两端位于两侧右限位架(6)的内部滑动连接。
技术总结
本实用新型属于垃圾回收技术领域，尤其为一种可用于垃圾分类回收的机械臂，其特征在于：移动臂的上方设有基座，基座的顶部左端两侧固定有左槽架，基座的顶部右端两侧固定有右槽架,左槽架的顶部和右槽架的顶部分别固定有左限位架和右限位架，基座的顶部中间设有连杆，连杆的两端分别固定有左滑架和右滑架，基座的顶部安装有电动推杆，基座的顶部前、后端中间位置转动连接有第一撑杆，第一撑杆的上端转动连接有第二撑杆，解决了现有方案在扔垃圾时需要脚踩才能开启垃圾箱，由于一些垃圾分类回收的站点设在小区附近，当小区里年纪较大的老人在扔垃圾时，需要抬起脚用力向下踩踏时，可能会导致身体不平衡，造成摔倒的安全隐患的问题。问题。问题。
技术研发人员：张志熠 李诗远 左诚杰 王小谅 贾佳凯 刘洪萍
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/3/16