载料机构、上料装置及电池制造设备的制作方法

1.本技术属于位置调整设备技术领域，更具体地说，是涉及一种载料机构、上料装置及电池制造设备。


背景技术：

2.在电池制造过程中，需要采用载料机构存放诸如绝缘膜片、极片等物料，以便于取料机构拿取物料，由于取料机构的拿取位置是固定的，因此，需要对物料的存放位置进行调整，以使物料的存放位置与取料机构的拿取位置相适配。然而，传统的载料机构对物料进行位置调整的操作方式比较麻烦，使用起来十分不便。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种载料机构、上料装置及电池制造设备，以解决相关技术中载料机构对物料进行位置调整的操作方式麻烦而导致使用不便的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：提供一种载料机构，包括：
5.基座；
6.托盘，用于承托物料，所述托盘可活动地安装于所述基座上；
7.调节组件，安装于所述基座上，所述调节组件包括第一顶推件和第一弹性复位件，所述第一顶推件包括与所述托盘相抵靠的第一伸缩部，所述第一伸缩部可沿第一方向做伸缩运动，以推动所述托盘沿所述第一方向移动，所述第一弹性复位件连接于所述基座与所述托盘之间，以向所述托盘提供指向所述第一顶推件的复位力。
8.本技术实施例提供的载料机构至少具有以下有益效果：本技术实施例提供的载料机构通过将第一顶推件的第一伸缩部与托盘相抵靠，并且将第一弹性复位件连接于基座与托盘之间，以向托盘提供指向第一顶推件的复位力，当第一伸缩部伸出时，第一伸缩部推动托盘沿第一方向移动，当第一伸缩部缩进时，托盘能够在第一弹性复位件所提供的复位力的作用下跟随第一伸缩部移动，如此，工作人员只需要对第一伸缩部的伸缩长度进行控制，即可实现对托盘的位置进行调整，从而实现对物料的存放位置进行调整，操作起来省时省力，有效提高了载料机构的操作便捷性。
9.在本技术的一些实施例中，所述载料机构还包括第一紧固件，所述托盘开设有螺纹孔，所述第一紧固件螺纹连接于所述螺纹孔内且穿过所述螺纹孔与所述基座相抵靠。
10.通过采用上述技术方案，当将托盘移动至预定位置时，工作人员只需要拧紧第一紧固件至使第一紧固件与基座相抵靠，即可将托盘锁定在基座上，从而进一步提高了上述载料机构的操作便捷性。
11.在本技术的一些实施例中，所述第一顶推件还包括第一螺套，所述第一伸缩部的外周具有外螺纹，所述第一螺套与所述第一伸缩部螺纹连接。
12.通过采用上述技术方案，当拧动第一伸缩部时，第一伸缩部可以在螺纹作用下沿第一方向做伸缩运动，从而实现推动托盘沿第一方向移动。
13.在本技术的一些实施例中，所述第一顶推件还包括第一压力缸，所述第一伸缩部为气压杆，且所述第一伸缩部可滑动地连接于所述第一压力缸内。
14.通过采用上述技术方案，当改变第一压力缸的内部压力值时，第一伸缩部可以在压力作用下沿第一方向做伸缩运动，从而实现推动托盘沿第一方向移动。
15.在本技术的一些实施例中，所述第一顶推件上设有第一刻度部，所述第一刻度部用于指示所述第一伸缩部的伸缩长度。
16.通过采用上述技术方案，工作人员可通过观察第一刻度部的刻度值来控制第一伸缩部的伸缩长度，以控制托盘的位置调整量，从而有效提高了上述载料机构对物料进行位置调整的精度。
17.在本技术的一些实施例中，所述调节组件还包括设置于所述基座与所述托盘之间的第一导杆，所述第一导杆沿所述第一方向延伸，所述第一弹性复位件为弹簧，所述第一弹性复位件套设于所述第一导杆。
18.通过采用上述技术方案，一方面可避免第一弹性复位件脱离基座与托盘之间的位置，从而有效提高了调节组件的工作可靠性，另一方面可保证第一弹性复位件在基座与托盘之间能够稳定地做伸缩运动，从而有效提高了调节组件的工作稳定性。
19.在本技术的一些实施例中，所述调节组件还包括第二顶推件和第二弹性复位件，所述第二顶推件包括与所述托盘相抵靠的第二伸缩部，所述第二伸缩部可沿第二方向做伸缩运动，以推动所述托盘沿所述第二方向移动，所述第二弹性复位件连接于所述基座与所述托盘之间，以向所述托盘提供指向所述第二顶推件的复位力，所述第二方向与所述第一方向互不平行。
20.通过采用上述技术方案，可在第一方向和第二方向上对托盘的位置进行调整，从而有效增加了上述载料机构对物料进行位置调整的范围。
21.在本技术的一些实施例中，所述第二顶推件还包括第二螺套，所述第二伸缩部的外周具有外螺纹，所述第二螺套与所述第二伸缩部螺纹连接。
22.通过采用上述技术方案，当拧动第二伸缩部时，第二伸缩部可以在螺纹作用下沿第二方向做伸缩运动，从而实现推动托盘沿第二方向移动。
23.在本技术的一些实施例中，所述第二顶推件还包括第二压力缸，所述第二伸缩部为气压杆，且所述第二伸缩部可滑动地连接于所述第二压力缸内。
24.通过采用上述技术方案，当改变第二压力缸的内部压力值时，第二伸缩部可以在压力作用下沿第二方向做伸缩运动，从而实现推动托盘沿第二方向移动。
25.在本技术的一些实施例中，所述第二顶推件上设有第二刻度部，所述第二刻度部用于指示所述第二伸缩部的伸缩长度。
26.通过采用上述技术方案，工作人员可通过观察第二刻度部的刻度值来控制第二伸缩部的伸缩长度，以控制托盘的位置调整量，从而有效提高了上述载料机构对物料进行位置调整的精度。
27.在本技术的一些实施例中，所述调节组件还包括设置于所述基座与所述托盘之间的第二导杆，所述第二导杆沿所述第二方向延伸，所述第二弹性复位件为弹簧，所述第二弹性复位件套设于所述第二导杆。
28.通过采用上述技术方案，一方面可避免第二弹性复位件脱离基座与托盘之间的位
置，从而有效提高了调节组件的工作可靠性，另一方面可保证第二弹性复位件在基座与托盘之间能够稳定地做伸缩运动，从而有效提高了调节组件的工作稳定性。
29.在本技术的一些实施例中，所述基座具有相背设置的第一表面和第二表面，并且所述基座开设有贯通所述第一表面和所述第二表面的第一通孔，所述托盘包括承托部、调节部和连接部，所述承托部设置于所述第一表面上且用于承托所述物料，所述调节部设置于所述第二表面上，所述连接部穿过所述第一通孔且连接于所述承托部与所述调节部之间，所述连接部可在所述第一通孔内沿所述第一方向移动，所述调节组件安装于所述第二表面上，所述第一伸缩部与所述调节部相抵靠。
30.通过采用上述技术方案，有效对上述载料机构的结构进行优化，从而避免调节组件与放置在承托部上的物料或者设置于基座的第一表面上的其它部件产生干涉。
31.在本技术的一些实施例中，所述承托部包括第一板体和第二板体，所述第一板体与所述连接部相连接，所述第二板体用于承托所述物料，所述第二板体与所述第一板体可拆卸连接。
32.通过采用上述技术方案，工作人员可以根据物料的尺寸对第二板体进行更换，使得上述载料机构能够适用于不同尺寸的物料，从而有效提高了载料机构的通用性。
33.在本技术的一些实施例中，所述第二板体具有安装腔，所述第一板体嵌设于所述安装腔内。
34.通过采用上述技术方案，可快速地对第二板体进行更换，从而进一步提高了载料机构的操作便捷性。
35.在本技术的一些实施例中，所述承托部与所述连接部可拆卸连接。
36.通过采用上述技术方案，工作人员可以根据物料的尺寸对承托部进行更换，使得上述载料机构能够适用于不同尺寸的物料，从而有效提高了载料机构的通用性。
37.在本技术的一些实施例中，所述载料机构还包括分离组件，所述分离组件包括安装于所述基座上的安装座和安装于所述安装座上的分离件，所述分离件与所述物料的边缘相接触。
38.通过采用上述技术方案，可在取料过程中将相互贴附的物料分离，以避免出现在一次取料操作中取出多个物料的情况，以保证取料操作能够稳定地进行，从而有效提高了生产效率。
39.在本技术的一些实施例中，所述基座上开设有多个定位孔，多个所述定位孔自所述托盘的边缘朝远离所述托盘的方向依次分布，所述安装座连接于任意一个或者多个所述定位孔。
40.通过采用上述技术方案，工作人员可以根据物料的尺寸对安装座的位置进行调整，使得上述载料机构能够适用于不同尺寸的物料，从而有效提高了载料机构的通用性。
41.在本技术的一些实施例中，所述基座上设有导向部，所述导向部的延伸方向与多个所述定位孔的分布方向相平行，所述安装座可滑动地安装于所述导向部。
42.通过采用上述技术方案，工作人员可以沿着导向部的延伸方向将安装座移动至预定位置，便于对安装座进行位置调整操作，从而进一步提高了上述载料机构的操作便捷性。
43.在本技术的一些实施例中，所述分离组件还包括第二紧固件，所述安装座上开设有沿多个所述定位孔的分布方向延伸的条形孔，所述第二紧固件穿过所述条形孔并连接于
所述定位孔内。
44.通过采用上述技术方案，当第二紧固件连接于定位孔后，可继续沿条形孔的延伸方向对安装座的位置进行微调，然后将第二紧固件拧紧，以将安装座锁定在基座上，从而有效提高了对安装座进行位置调整的精度。
45.在本技术的一些实施例中，所述分离件包括柔性部，所述柔性部与所述物料的边缘相接触。
46.通过采用上述技术方案，使得分离件能够与物料柔性接触，以对分离件和物料之间的接触力进行缓冲，从而避免分离件对物料造成损坏。
47.在本技术的一些实施例中，所述分离组件的数量为多个，多个所述分离组件沿所述托盘的外周缘间隔分布。
48.通过采用上述技术方案，可确保在取料过程中将相互贴附的物料分离，以避免出现在一次取料操作中取出多个物料的情况，更有效地保证取料操作能够稳定进行，从而进一步提高了生产效率。
49.在本技术的一些实施例中，所述托盘上设有定位部，所述定位部用于限制所述物料的位置。
50.通过采用上述技术方案，可避免物料出现移位的情况，从而保证物料的位置与上料装置的拿取位置相适配，有效提高了上述载料机构的工作可靠性。
51.本技术实施例还提供了一种上料装置，包括取料机构和上述任一个实施例所述的载料机构，所述取料机构用于拿取放置于所述托盘上的物料。
52.本技术实施例提供的上料装置由于采用了上述任一个实施例所述的载料机构，可以更加便捷地对物料的存放位置进行调整，以使物料的存放位置与取料机构的拿取位置相适配，从而有效提高了生产效率。
53.本技术实施例还提供了一种电池制造设备，包括上述上料装置。
54.本技术实施例提供的电池制造设备由于采用了上述任一个实施例所述的上料装置，可以更加便捷地对物料的存放位置进行调整，以使物料的存放位置与取料机构的拿取位置相适配，从而有效提高了生产效率。
附图说明
55.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
56.图1为本技术实施例提供的载料机构的结构示意图；
57.图2为图1所示的载料机构的仰视结构示意图；
58.图3为图1所示的载料机构的俯视结构示意图；
59.图4为图3所示的载料机构沿a-a线方向的剖视结构示意图；
60.图5为图3所示的载料机构的b处放大结构示意图；
61.图6为图1所示的载料机构中的托盘的爆炸结构示意图；
62.图7为图1所示的载料机构中的分离组件的结构示意图。
63.其中，图中各附图标记：
64.100、载料机构；
65.110、基座；111、第一表面；112、第二表面；113、第一通孔；114、定位孔；115、导向部；116、第一固定部；117、第二压靠部；118、第二固定部；119、第四压靠部；
66.120、托盘；121、承托部；1211、第一板体；1212、第二板体；12121、安装腔；122、调节部；1221、螺纹孔；123、连接部；124、第一顶推部；125、第一压靠部；126、第二顶推部；127、第三压靠部；128、定位部；
67.130、调节组件；131、第一顶推件；1311、第一伸缩部；1312、第一螺套；1313、第一刻度部；132、第一弹性复位件；133、第一导杆；134、第二顶推件；1341、第二伸缩部；1342、第二螺套；1343、第二刻度部；135、第二弹性复位件；
68.140、分离组件；141、安装座；1411、条形孔；142、分离件；1421、柔性部；1422、安装部。
具体实施方式
69.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
70.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
71.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
72.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
73.在电池制造过程中，需要采用载料机构对诸如绝缘膜片、极片等物料进行存放，以便于取料机构拿取物料，由于取料机构的拿取位置是固定的，因此，需要对物料的存放位置进行调整，以使物料的存放位置与取料机构的拿取位置相适配。可以理解地，电池可以是电池单体，即由正极片、负极片和隔膜通过卷绕或者层叠的方式形成的最小电能存储单元，也可以是电池模组，即由多个电池单体通过串联、并联或者串、并联相结合的方式连接并且排列组合形成的电能存储装置，还可以是电池包，即由多个电池单体或者多个电池模组通过串联、并联或者串、并联相结合的方式连接并且排列组合形成的电能存储装置。
74.本技术的发明人注意到，载料机构通常包括基座和托盘，托盘是用于承托物料的部件，托盘可活动地安装于基座上，通过调整托盘的位置即可实现对物料的存放位置进行调整。目前，物料的位置调整方式主要是依靠人工推动托盘，如果在第一次推动托盘后托盘移动超出了预定位置，还需要反方向推动托盘，如此反复操作，直至托盘达到预定位置才完
成对物料的位置调整操作，操作起来费时费力，十分不便。
75.为了提高载料机构的操作便捷性，发明人经过深入研究，设计了一种载料机构，该载料机构将第一顶推件的第一伸缩部与托盘相抵靠，并且将第一弹性复位件连接于基座与托盘之间，以向托盘提供指向第一顶推件的复位力，当第一伸缩部伸出时，第一伸缩部推动托盘沿第一方向移动，当第一伸缩部缩进时，托盘能够在第一弹性复位件所提供的复位力的作用下跟随第一伸缩部移动，如此，工作人员只需要对第一伸缩部的伸缩长度进行控制，即可实现对托盘的位置进行调整，从而实现对物料的存放位置进行调整，操作起来省时省力，有效提高了载料机构的操作便捷性。
76.第一方面，本技术实施例提供了一种载料机构100，该载料机构100能够应用电池制造设备中，用于存放电池制造物料，该电池可以是电池单体、电池模组或者电池包。当然，该载料机构100也可应用于其它工件的制造设备中，例如，载料机构100应用于电路板制造设备中且用于存放电路基板，在此不对载料机构100的应用场景作具体限定。
77.下面以将本技术实施例提供的载料机构100应用于电池制造设备中为例，并且结合附图对本技术实施例提供的载料机构100进行说明。
78.请一并参阅图1至图4，该载料机构100包括基座110、托盘120和调节组件130。托盘120用于承托物料，托盘120可活动地安装于基座110上。调节组件130安装于基座110上，调节组件130包括第一顶推件131和第一弹性复位件132，第一顶推件131包括与托盘120相抵靠的第一伸缩部1311，第一伸缩部1311可沿第一方向做伸缩运动，以推动托盘120沿第一方向移动，第一弹性复位件132连接于基座110与托盘120之间，以向托盘120提供指向第一顶推件131的复位力。
79.基座110是指用于为托盘120、调节组件130以及载料机构100的其它部件提供安装空间的部件。基座110可以是一体成型的结构件，结构件可以呈板状结构、柱状结构等，在此不作具体限定；当然，在其它实施例中，基座110也可以是由多个部件装配形成的组合件。基座110采用刚性材料制成，刚性材料包括但不仅限于铝、铜、铁、钢、塑料等，在此不作具体限定。
80.托盘120是指用于承托物料的部件。托盘120可以是一体成型的结构件，托盘120也可以是由多个部件装配形成的组合件。托盘120采用刚性材料制成，刚性材料包括但不仅限于铝、铜、铁、钢、塑料等，在此不作具体限定。
81.托盘120可活动地安装于基座110上是指托盘120在基座110上至少可以沿第一方向移动。
82.第一顶推件131是用于向托盘120提供推力以使得托盘120能够沿第一方向移动的部件。具体地，第一顶推件131通过第一伸缩部1311沿第一方向伸出以向托盘120提供推力。
83.具体地，请参阅图4，基座110上设有第一固定部116，托盘120上设有第一顶推部124，第一顶推件131固定安装于第一固定部116上，第一顶推件131的第一伸缩部1311与第一顶推部124相抵靠。
84.第一弹性复位件132是指用于向托盘120提供复位力的部件。该复位力与第一顶推件131作用于托盘120的推力互为反作用力，以使托盘120能够在该复位力的作用下保持与第一顶推件131的第一伸缩部1311相抵靠。具体地，第一弹性复位件132和第一顶推件131可以设置在托盘120沿第一方向的相对两侧，也可以设置在托盘120的同一侧。当第一弹性复
位件132和第一顶推件131设置在托盘120沿第一方向的相对两侧时，第一弹性复位件132抵靠于托盘120的背离第一顶推件131的一侧和基座110和之间，当第一顶推件131的第一伸缩部1311沿第一方向伸出时，第一弹性复位件132压缩形变产生作用于托盘120的推力，该推力即为上述复位力。当第一弹性复位件132和第一顶推件131设置在托盘120同一侧时，第一弹性复位件132的一弹性端连接于基座110，第一弹性复位件132的另一弹性端连接于托盘120的靠近第一顶推件131的一侧，当第一顶推件131的第一伸缩部1311沿第一方向伸出时，第一弹性复位件132拉伸形变产生作用于托盘120的拉力，该拉力即为上述复位力。第一弹性复位件132可以为诸如弹簧、弹片等具有弹性的部件中的一种，在此不作具体限定。
85.可以理解地，第一顶推件131的数量可以为一个，也可以为多个，同理，第一弹性复位件132的数量可以为一个，也可以为多个。第一顶推件131与第一弹性复位件132可以一一对应设置，也可以不一一对应设置，例如，一个第一弹性复位件132对应多个第一顶推件131；又如，一个第一顶推件131对应多个第一弹性复位件132。
86.第一方向是指与托盘120的用于承托物料的承托平面相平行的任意方向，例如，第一方向为图1至图4所示的x方向。
87.本技术实施例提供的载料机构100通过将第一顶推件131的第一伸缩部1311与托盘120相抵靠，并且将第一弹性复位件132连接于基座110与托盘120之间，以向托盘120提供指向第一顶推件131的复位力，当第一伸缩部1311伸出时，第一伸缩部1311推动托盘120沿第一方向移动，当第一伸缩部1311缩进时，托盘120能够在第一弹性复位件132所提供的复位力的作用下跟随第一伸缩部1311移动，如此，工作人员只需要对第一伸缩部1311的伸缩长度进行控制，即可实现对托盘120的位置进行调整，从而实现对物料的存放位置进行调整，操作起来省时省力，有效提高了载料机构100的操作便捷性。
88.在本技术的一些实施例中，请参阅图6，载料机构100还包括第一紧固件（图中未示），托盘120开设有螺纹孔1221，第一紧固件螺纹连接于螺纹孔1221内且穿过螺纹孔1221与基座110相抵靠。
89.第一紧固件可以为诸如螺栓、螺钉等具有螺纹的部件中的一种，螺纹孔1221沿垂直托盘120的承托平面的方向（即图1及图4所示的z方向）贯穿托盘120，将第一紧固件螺纹连接螺纹孔1221内后，可以继续拧动第一紧固件，直至第一紧固件与基座110相抵靠。
90.通过采用上述技术方案，当将托盘120移动至预定位置时，工作人员只需要拧紧第一紧固件至使第一紧固件与基座110相抵靠，即可将托盘120锁定在基座110上，从而进一步提高了上述载料机构100的操作便捷性。
91.在本技术的一些实施例中，请一并参阅图2及图4，第一顶推件131还包括第一螺套1312，第一伸缩部1311的外周具有外螺纹，第一螺套1312与第一伸缩部1311螺纹连接。
92.可以理解地，第一螺套1312内形成有第一轴腔，第一轴腔的内壁设有内螺纹，第一伸缩部1311的外周是指第一伸缩部1311的环绕第一伸缩部1311的轴线的部位，即上述外螺纹环绕第一伸缩部1311的轴线设置，第一伸缩部1311的外螺纹与第一螺套1312的内螺纹相配合，以实现第一螺套1312与第一伸缩部1311螺纹连接。
93.通过采用上述技术方案，当拧动第一伸缩部1311时，第一伸缩部1311可以在螺纹作用下沿第一方向做伸缩运动，从而实现推动托盘120沿第一方向移动。
94.在本技术的一些实施例中，第一顶推件131还包括第一压力缸，第一伸缩部1311为
气压杆，且第一伸缩部1311可滑动地连接于第一压力缸内。
95.可以理解地，第一压力缸内形成有第一压力腔，第一压力腔用于容置导压介质，导压介质包括但不仅限于气体、液体等。第一伸缩部1311密封连接于第一压力腔内，以将第一压力腔与第一顶推件131的外部环境向隔绝。
96.通过采用上述技术方案，当改变第一压力缸的内部压力值时，第一伸缩部1311可以在压力作用下沿第一方向做伸缩运动，从而实现推动托盘120沿第一方向移动。
97.在本技术的一些实施例中，请一并参阅图2及图4，第一顶推件131上设有第一刻度部1313，第一刻度部1313用于指示第一伸缩部1311的伸缩长度。
98.第一刻度部1313是指第一顶推件131的用于测量第一伸缩部1311的伸缩长度的部位。当第一伸缩部1311为螺杆时，第一刻度部1313可以设置在第一螺套1312上且环绕第一伸缩部1311的轴线设置，也可以设置在第一伸缩部1311上且沿第一伸缩部1311的轴向延伸。当第一伸缩部1311为气压杆时，第一刻度部1313设置在第一伸缩部1311上且沿第一伸缩部1311的轴向延伸。
99.当第一顶推件131包括第一螺套1312且第一顶推件131的第一伸缩部1311设有外螺纹时，第一顶推件131可以为螺旋测微器。
100.通过采用上述技术方案，工作人员可通过观察第一刻度部1313的刻度值来控制第一伸缩部1311的伸缩长度，以控制托盘120的位置调整量，从而有效提高了上述载料机构100对物料进行位置调整的精度。
101.在本技术的一些实施例中，请参阅图4，调节组件130还包括设置于基座110与托盘120之间的第一导杆133，第一导杆133沿第一方向延伸，第一弹性复位件132为弹簧，第一弹性复位件132套设于第一导杆133。
102.具体地，第一弹性复位件132和第一顶推件131设置在托盘120沿第一方向的相对两侧，托盘120上设有第一压靠部125，基座110上设有第二压靠部117，第一导杆133的一端设有第一限位部，第一导杆133的另一端设有第二限位部。
103.在一些实施例中，第一压靠部125上开设有第二通孔，第二通孔沿第一方向贯穿第一压靠部125，第一导杆133穿设于第二通孔，第一限位部与第二压靠部117相抵靠，第一弹性复位件132套设于第一导杆133，第一弹性复位件132的一弹性端与第一限位部相抵靠，第一弹性复位件132的另一弹性端与第一压靠部125相抵靠，第二限位部与第一压靠部125的背离第一弹性复位件132的一侧相抵靠。
104.在另一些实施例中，第二压靠部117上开设有第三通孔，第三通孔沿第一方向贯穿第二压靠部117，第一导杆133穿设于第三通孔，第一限位部与第二压靠部117的背离第一压靠部125的一侧相抵靠，第一弹性复位件132套设于第一导杆133，第一弹性复位件132的一弹性端与第二压靠部117的靠近第一压靠部125的一侧相抵靠，第一弹性复位件132的另一弹性端与第二限位部相抵靠，第二限位部与第一压靠部125的靠近第二压靠部117的一侧相抵靠。
105.在又一些实施例中，第一压靠部125上开设有第二通孔，第二通孔沿第一方向贯穿第一压靠部125，第二压靠部117上开设有第三通孔，第三通孔沿第一方向贯穿第二压靠部117，第一导杆133穿设于第二通孔和第三通孔，第一弹性复位件132套设于第一导杆133，第一弹性复位件132的一弹性端与第一压靠部125相抵靠，第一弹性复位件132的另一弹性端
与第二压靠部117相抵靠，第一限位部与第二压靠部117的背离第一弹性复位件132的一侧相抵靠，第二限位部与第一压靠部125的背离第一弹性复位件132的一侧相抵靠。
106.通过采用上述技术方案，一方面可避免第一弹性复位件132脱离基座110与托盘120之间的位置，从而有效提高了调节组件130的工作可靠性，另一方面可保证第一弹性复位件132在基座110与托盘120之间能够稳定地做伸缩运动，从而有效提高了调节组件130的工作稳定性。
107.在本技术的一些实施例中，请参阅图2，调节组件130还包括第二顶推件134和第二弹性复位件135，第二顶推件134包括与托盘120相抵靠的第二伸缩部1341，第二伸缩部1341可沿第二方向做伸缩运动，以推动托盘120沿第二方向移动，第二弹性复位件135连接于基座110与托盘120之间，以向托盘120提供指向第二顶推件134的复位力，第二方向与第一方向互不平行。
108.第二顶推件134是用于向托盘120提供推力以使得托盘120能够沿第二方向移动的部件。具体地，第二顶推件134通过第二伸缩部1341沿第二方向伸出以向托盘120提供推力。
109.具体地，基座110上设有第二固定部118，托盘120上设有第二顶推部126，第二顶推件134固定安装于第二固定部118上，第二顶推件134的第二伸缩部1341与第二顶推部126相抵靠。
110.第二弹性复位件135是指用于向托盘120提供复位力的部件。该复位力与第二顶推件134作用于托盘120的推力互为反作用力，以使托盘120能够在该复位力的作用下保持与第二顶推件134的第二伸缩部1341相抵靠。具体地，第二弹性复位件135和第二顶推件134可以设置在托盘120沿第二方向的相对两侧，也可以设置在托盘120的同一侧。当第二弹性复位件135和第二顶推件134设置在托盘120沿第二方向的相对两侧时，第二弹性复位件135抵靠于基座110与托盘120的背离第二顶推件134的一侧之间，当第二顶推件134的第二伸缩部1341沿第二方向伸出时，第二弹性复位件135压缩形变产生作用于托盘120的推力，该推力即为上述复位力。当第二弹性复位件135和第二顶推件134设置在托盘120同一侧时，第二弹性复位件135的一弹性端连接于基座110，第二弹性复位件135的另一弹性端连接于托盘120的靠近第二顶推件134的一侧，当第二顶推件134的第二伸缩部1341沿第二方向伸出时，第二弹性复位件135拉伸形变产生作用于托盘120的拉力，该拉力即为上述复位力。第二弹性复位件135可以为诸如弹簧、弹片等具有弹性的部件中的一种，在此不作具体限定。
111.可以理解地，第二顶推件134的数量可以为一个，也可以为多个，同理，第二弹性复位件135的数量可以为一个，也可以为多个。第二顶推件134与第二弹性复位件135可以一一对应设置，也可以不一一对应设置，例如，一个第二弹性复位件135对应多个第二顶推件134；又如，一个第二顶推件134对应多个第二弹性复位件135。
112.第二方向是指与托盘120的用于承托物料的承托平面相平行且与第一方向不平行的任意方向，例如，第二方向为图1至图3所示的y方向。第二方向可以与第一方向相垂直，也可以与第一方向不垂直。
113.通过采用上述技术方案，可在第一方向和第二方向上对托盘120的位置进行调整，从而有效增加了上述载料机构100对物料进行位置调整的范围。
114.在本技术的一些实施例中，请参阅图2，第二顶推件134还包括第二螺套1342，第二伸缩部1341的外周具有外螺纹，第二螺套1342与第二伸缩部1341螺纹连接。
115.可以理解地，第二螺套1342内形成有第二轴腔，第二轴腔的内壁设有内螺纹，第二伸缩部1341的外周是指第二伸缩部1341的环绕第二伸缩部1341的轴线的部位，即上述外螺纹环绕第二伸缩部1341的轴线设置，第二伸缩部1341的外螺纹与第二螺套1342的内螺纹相配合，以实现第二螺套1342与第二伸缩部1341螺纹连接。
116.通过采用上述技术方案，当拧动第二伸缩部1341时，第二伸缩部1341可以在螺纹作用下沿第二方向做伸缩运动，从而实现推动托盘120沿第二方向移动。
117.在本技术的一些实施例中，第二顶推件134还包括第二压力缸，第二伸缩部1341为气压杆，且第二伸缩部1341可滑动地连接于第二压力缸内。
118.可以理解地，第二压力缸内形成有第二压力腔，第二压力腔用于容置导压介质，导压介质包括但不仅限于气体、液体等。第二伸缩部1341密封连接于第二压力腔内，以将第二压力腔与第二顶推件134的外部环境向隔绝。
119.通过采用上述技术方案，当改变第二压力缸的内部压力值时，第二伸缩部1341可以在压力作用下沿第二方向做伸缩运动，从而实现推动托盘120沿第二方向移动。
120.在本技术的一些实施例中，请参阅图2，第二顶推件134上设有第二刻度部1343，第二刻度部1343用于指示第二伸缩部1341的伸缩长度。
121.第二刻度部1343是指第二顶推件134的用于测量第二伸缩部1341的伸缩长度的部位。当第二伸缩部1341为螺杆时，第二刻度部1343可以设置在第二螺套1342上且环绕第二伸缩部1341的轴线设置，也可以设置在第二伸缩部1341上且沿第二伸缩部1341的轴向延伸。当第二伸缩部1341为气压杆时，第二刻度部1343设置在第二伸缩部1341上且沿第二伸缩部1341的轴向延伸。
122.当第二顶推件134包括第二螺套1342且第二顶推件134的第二伸缩部1341设有外螺纹时，第二顶推件134可以为螺旋测微器。
123.通过采用上述技术方案，工作人员可通过观察第二刻度部1343的刻度值来控制第二伸缩部1341的伸缩长度，以控制托盘120的位置调整量，从而有效提高了上述载料机构100对物料进行位置调整的精度。
124.在本技术的一些实施例中，调节组件130还包括设置于基座110与托盘120之间的第二导杆，第二导杆沿第二方向延伸，第二弹性复位件135为弹簧，第二弹性复位件135套设于第二导杆。
125.具体地，请参阅图2，第二弹性复位件135和第二顶推件134设置在托盘120沿第二方向的相对两侧，托盘120上设有第三压靠部127，基座110上设有第四压靠部119，第二导杆的一端设有第三限位部，第二导杆的另一端设有第四限位部。
126.在一些实施例中，第三压靠部127上开设有第四通孔，第四通孔沿第二方向贯穿第三压靠部127，第二导杆穿设于第四通孔，第三限位部与第四压靠部119相抵靠，第二弹性复位件135套设于第二导杆，第二弹性复位件135的一弹性端与第三限位部相抵靠，第二弹性复位件135的另一弹性端与第三压靠部127相抵靠，第四限位部与第三压靠部127的背离第二弹性复位件135的一侧相抵靠。
127.在另一些实施例中，第四压靠部119上开设有第五通孔，第五通孔沿第二方向贯穿第四压靠部119，第二导杆穿设于第五通孔，第三限位部与第四压靠部119的背离第三压靠部127的一侧相抵靠，第二弹性复位件135套设于第二导杆，第二弹性复位件135的一弹性端
与第四压靠部119的靠近第三压靠部127的一侧相抵靠，第二弹性复位件135的另一弹性端与第四限位部相抵靠，第四限位部第三压靠部127的靠近第四压靠部119的一侧相抵靠。
128.在又一些实施例中，第三压靠部127上开设有第四通孔，第四通孔沿第二方向贯穿第三压靠部127，第四压靠部119上开设有第五通孔，第五通孔沿第二方向贯穿第四压靠部119，第二导杆穿设于第四通孔和第五通孔，第二弹性复位件135套设于第二导杆，第二弹性复位件135的一弹性端与第三压靠部127相抵靠，第二弹性复位件135的另一弹性端与第四压靠部119相抵靠，第三限位部与第四压靠部119的背离第二弹性复位件135的一侧相抵靠，第四限位部与第三压靠部127的背离第二弹性复位件135的一侧相抵靠。
129.通过采用上述技术方案，一方面可避免第二弹性复位件135脱离基座110与托盘120之间的位置，从而有效提高了调节组件130的工作可靠性，另一方面可保证第二弹性复位件135在基座110与托盘120之间能够稳定地做伸缩运动，从而有效提高了调节组件130的工作稳定性。
130.在本技术的一些实施例中，请一并参阅图4及图6，基座110具有相背设置的第一表面111和第二表面112，并且基座110开设有贯通第一表面111和第二表面112的第一通孔113。托盘120包括承托部121、调节部122和连接部123，承托部121设置于第一表面111上且用于承托物料，调节部122设置于第二表面112上，连接部123穿过第一通孔113且连接于承托部121与调节部122之间，连接部123可在第一通孔113内沿第一方向移动，调节组件130安装于第二表面112上，第一伸缩部1311与调节部122相抵靠。
131.第一表面111和第二表面112是指基座110的沿垂直于承托部121的承托平面的方向（即图4所示的z方向）相背设置的两个表面。
132.第一通孔113是沿垂直于承托部121的承托平面的方向（即图4所示的z方向）贯通第一表面111和第二表面112。在一些实施例中，当调节组件130仅包括第一顶推件131和第一弹性复位件132时，第一通孔113可以呈沿第一方向延伸的长条状结构，连接部123能够在第一通孔113内沿第一方向移动。在另一些实施例中，当调节组件130包括第一顶推件131、第一弹性复位件132、第二顶推件134和第二弹性复位件135时，第一通孔113可以呈圆形结构或者方形结构，且第一通孔113的内径大于连接部123的外径，以使连接部123能够在第一通孔113沿第一方向和第二方向移动。
133.承托部121是指托盘120的用于承托物料的部件，承托部121可以为是一体成型的结构件，也可以是由多个部件装配形成的组合件。承托部121采用刚性材料制成，刚性材料包括但不仅限于铝、铜、铁、钢、塑料等，在此不作具体限定。
134.调节部122是指托盘120的用于与调节组件130相配合以对承托部121的位置进行调整的部件。调节部122采用刚性材料制成，刚性材料包括但不仅限于铝、铜、铁、钢、塑料等，在此不作具体限定。
135.连接部123是指托盘120的用于连接承托部121和调节部122的部件。连接部123采用刚性材料制成，刚性材料包括但不仅限于铝、铜、铁、钢、塑料等，在此不作具体限定。连接部123与承托部121和调节部122的连接方式包括但不仅限于紧固连接方式、焊接方式、粘接方式等，在此不作具体限定。
136.通过采用上述技术方案，有效对上述载料机构100的结构进行优化，从而避免调节组件130与放置在承托部121上的物料或者设置于基座110的第一表面111上的其它部件产
生干涉。
137.在本技术的一些实施例中，请参阅图6，承托部121包括第一板体1211和第二板体1212，第一板体1211与连接部123相连接，第二板体1212用于承托物料，第二板体1212与第一板体1211可拆卸连接。
138.第一板体1211和第二板体1212的可拆卸连接方式包括但不仅限于嵌装方式、紧固连接方式、卡扣连接方式等，在此不作具体限定。
139.通过采用上述技术方案，工作人员可以根据物料的尺寸对第二板体1212进行更换，使得上述载料机构100能够适用于不同尺寸的物料，从而有效提高了载料机构100的通用性。
140.在本技术的一些实施例中，请参阅图6，第二板体1212具有安装腔12121，第一板体1211嵌设于安装腔12121内。
141.可以理解地，安装腔12121可以贯穿第二板体1212，也可以不贯穿第二板体1212，安装腔12121的内周轮廓与第一板体1211的外周轮廓相适配，换言之，安装腔12121的内周壁与第一板体1211的外周壁相贴合，当然，由于制造公差的存在，安装腔12121的内周壁与第一板体1211的外周壁之间也可以存在一定缝隙。
142.通过采用上述技术方案，可快速地对第二板体1212进行更换，从而进一步提高了载料机构100的操作便捷性。
143.在本技术的另一些实施例中，承托部121与连接部123可拆卸连接。
144.承托部121和连接部123的可拆卸连接方式包括但不仅限于嵌装方式、紧固连接方式、卡扣连接方式等，在此不作具体限定。
145.通过采用上述技术方案，工作人员可以根据物料的尺寸对承托部121进行更换，使得上述载料机构100能够适用于不同尺寸的物料，从而有效提高了载料机构100的通用性。
146.在本技术的一些实施例中，请一并参阅图4及图7，载料机构100还包括分离组件140，分离组件140包括安装于基座110上的安装座141和安装于安装座141上的分离件142，分离件142与物料的边缘相接触。
147.安装座141是指分离组件140的用于为分离件142以及分离组件140中的其它部件提供安装空间的部件。安装座141可以是一体成型的结构件，结构件可以呈板状结构、柱状结构等，在此不作具体限定；当然，在其它实施例中，安装座141也可以是由多个部件装配形成的组合件。安装座141采用刚性材料制成，刚性材料包括但不仅限于铝、铜、铁、钢、塑料等，在此不作具体限定。
148.分离件142是指分离组件140的用于与物料的边缘相接触以将相互贴附的物料分离的部件。分离件142可以与安装座141活动连接，也可以与安装座141固定连接。在本实施例中，分离件142与安装座141活动连接，具体地，分离件142可转动地安装于安装座141上，以使分离件142能够沿物料的叠堆方向往返摆动。
149.物料通常采用叠堆方式放置在托盘120上，在取料过程中，取料机构拿取处于物料叠堆的顶部位置的物料，此时，被拿取物料可能与处于被拿取物料下方的一个或者多个物料相互贴附在一起，而在分离件142与物料的边缘的接触作用下，分离件142可以将处于被拿取的物料下方的一个或者多个物料剐蹭下来，使得被拿取物料与处于被拿取的物料下方的一个或者多个物料相分离。
150.通过采用上述技术方案，可在取料过程中将相互贴附的物料分离，以避免出现在一次取料操作中取出多个物料的情况，以保证取料操作能够稳定地进行，从而有效提高了生产效率。
151.在本技术的一些实施例中，请一并参阅图3及图5，基座110上开设有多个定位孔114，多个定位孔114自托盘120的边缘朝远离托盘120的方向依次分布，安装座141连接于任意一个或者多个定位孔114。
152.多个定位孔114可呈多排结构分布，多排定位孔114均沿自托盘120的边缘朝远离托盘120的方向延伸。例如，多个定位孔114排列成两排，安装座141的一侧连接于一排定位孔114中的任意一个或者多个定位孔114，安装座141的另一侧连接于另一排定位孔114中的与前述定位孔114处于同一列位置的定位孔114。
153.通过采用上述技术方案，工作人员可以根据物料的尺寸对安装座141的位置进行调整，使得上述载料机构100能够适用于不同尺寸的物料，从而有效提高了载料机构100的通用性。
154.在本技术的一些实施例中，请一并参阅图3及图5，基座110上设有导向部115，导向部115的延伸方向与多个定位孔114的分布方向相平行，安装座141可滑动地安装于导向部115。
155.导向部115是指基座110的对移动安装座141起到导向作用的部位。导向部115可以为开设于基座110上的滑槽，也可以为设置于基座110上的滑轨。具体地，安装座141上设有滑块，滑块与导向部115滑动配合。
156.通过采用上述技术方案，工作人员可以沿着导向部115的延伸方向将安装座141移动至预定位置，便于对安装座141进行位置调整操作，从而进一步提高了上述载料机构100的操作便捷性。
157.在本技术的一些实施例中，请一并参阅图3、图5及图7，分离组件140还包括第二紧固件（图中未示），安装座141上开设有沿多个定位孔114的分布方向延伸的条形孔1411，第二紧固件穿过条形孔1411并连接于定位孔114内。
158.第二紧固件可以为螺栓、螺钉、分度销、紧固插销等紧固部件中的一种。例如，当第二紧固件为诸如螺栓、螺钉等螺纹连接部件时，定位孔114的孔壁形成有内螺纹，第二紧固件螺纹连接于定位孔114内；又如。当第二紧固件为诸如分度销、紧固插销等插销部件时，定位孔114为销孔，第二紧固件插接于定位孔114内。
159.条形孔1411的数量可根据实际应用需要而定，第二紧固件的数量与条形孔1411的数量相等。例如，安装座141的相对两侧分别开设有上述条形孔1411，相应地，多个定位孔114排列成两排，一个第二紧固件穿过位于安装座141的一侧的条形孔1411后连接于一排定位孔114中的定位孔114内，另一个第二紧固件穿过位于安装座141的另一侧的条形孔1411后连接于另一排定位孔114中的与前述定位孔114处于同一排列位置的定位孔114内。
160.通过采用上述技术方案，当第二紧固件连接于定位孔114后，可继续沿条形孔1411的延伸方向对安装座141的位置进行微调，然后将第二紧固件拧紧，以将安装座141锁定在基座110上，从而有效提高了对安装座141进行位置调整的精度。
161.在本技术的一些实施例中，请参阅图7，分离件142包括柔性部1421，柔性部1421与物料的边缘相接触。
162.柔性部1421可以为毛刷，也可以为采用柔性材料制成的块状件，其中，柔性材料可以为以下材料中的一种或者多种混合：硅胶、橡胶、泡棉等，在此不作具体限定。
163.具体地，分离件142还可以包括安装部1422，柔性部1421连接于安装部1422，安装部1422与安装座141相连接。
164.通过采用上述技术方案，使得分离件142能够与物料柔性接触，以对分离件142和物料之间的接触力进行缓冲，从而避免分离件142对物料造成损坏。
165.在本技术的一些实施例中，请一并参阅图1及图3，分离组件140的数量为多个，多个分离组件140沿托盘120的外周缘间隔分布。
166.多个分离组件140的分布结构可以根据物料的形状而定，例如，物料呈方形结构，可在物料的各边缘处对应设置至少一个分离组件140；又如，物料呈圆形结构，多个分离组件140沿物料的周缘均匀分布。
167.通过采用上述技术方案，可确保在取料过程中将相互贴附的物料分离，以避免出现在一次取料操作中取出多个物料的情况，更有效地保证取料操作能够稳定进行，从而进一步提高了生产效率。
168.在本技术的一些实施例中，请参阅图1，托盘120上设有定位部128，定位部128用于限制物料的位置。
169.定位部128是指托盘120的用于限制物料的位置的部件。具体地，定位部128沿垂直于托盘120的承托平面的方向（即图1所示的z方向）延伸。在一些实施例中，定位部128可以是定位针，定位针穿过物料以对物料的位置进行限制。在另一些实施例中，定位部128也可以是定位板，定位板与物料的边缘相贴合以对物料的位置进行限制。定位部128的数量为多个，例如，定位部128的数量两个，两个定位部128相对分隔设置，物料放置在两个定位部128之间。
170.通过采用上述技术方案，可避免物料出现移位的情况，从而保证物料的位置与上料装置的拿取位置相适配，有效提高了上述载料机构100的工作可靠性。
171.第二方面，本技术实施例还提供了一种上料装置，包括取料机构和上述任一个实施例的载料机构100，取料机构用于拿取放置于托盘120上的物料。
172.取料机构是指用于拿取放置于托盘120上的物料的机构。取料机构的类型可以根据托盘120上所放置的物料的种类而定，例如，当托盘120上放置诸如绝缘片、极片等厚度和质量均较小的物料时，取料机构可以为吸盘机构，吸盘机构至少包括吸盘、抽气管路以及抽气泵，吸盘与抽气泵通过抽气管路相连通，吸盘吸附于物料的表面，以拿取物料；又如，当托盘120上放置诸如隔板、端盖等厚度和质量相对较大的物料时，取料机构可以为机械手，通过机械手夹持物料，以拿取物料。
173.在一些实施例中，上料装置还包括机架，载料机构100的基座110和取料机构均安装于机架上。
174.本技术实施例提供的上料装置由于采用了上述任一个实施例的载料机构100，可以更加便捷地对物料的存放位置进行调整，以使物料的存放位置与取料机构的拿取位置相适配，从而有效提高了生产效率。
175.第三方面，本技术实施例还提供了一种电池制造设备，包括上述上料装置。
176.电池制造设备用于制造电池，电池可以是电池单体，即由正极片、负极片和隔膜通
过卷绕或者层叠的方式形成的最小电能存储单元，也可以是电池模组，即由多个电池单体通过串联、并联或者串、并联相结合的方式连接并且排列组合形成的电能存储装置，还可以是电池包，即由多个电池单体或者多个电池模组通过串联、并联或者串、并联相结合的方式连接并且排列组合形成的电能存储装置。
177.在一些实施例中，电池制造设备还包括制造装置，制造装置包括但不仅限于贴膜装置、涂布装置、焊接装置等，制造装置的类型具体可以根据托盘120上所放置的物料的种类而定，例如，当托盘120上放置极片时，制造装置可以为涂布装置，涂布装置用于在极片的表面涂布活性物质；又如，当托盘120上放置端盖时，制造装置可以为焊接装置，焊接装置用于将端盖与电池的壳体相焊接。
178.本技术实施例提供的电池制造设备由于采用了上述任一个实施例的上料装置，可以更加便捷地对物料的存放位置进行调整，以使物料的存放位置与取料机构的拿取位置相适配，从而有效提高了生产效率。
179.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。