吸塑盘自动上料机构的制作方法

本技术为吸塑盘上料设备领域，具体涉及一种吸塑盘自动上料机构。

背景技术：

1、吸塑盘也叫吸塑托盘，或者塑料托盘，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用，也有运输型的托盘包装，托盘使用较多都是以方便为主。吸塑盘的应用非常的广泛，电子行业、玩具行业、文具行业、科技产品行业、化妆品行业、保健品行业等等。吸塑盘用的片材有：pvc、pet、pp、ps以及在此基础上的植绒片材、镀金片材和防静电片材。一般透明吸塑托盘在包装中较为常用，其它颜色可根据个性化的需要自行选择。吸塑盘产品的使用优点是，稳固、保护、美化和不腐化。吸塑盘包装的使用优点。防静电吸塑盘，这类的包装也是托盘里面使用较多的一种，使用的目的是为了隔阻静电的触碰和物品库存时的隔电保护作用。包装后的物品能得到美化作用，吸塑托盘制品不只是能装载物品还能美化物品，外观物品的独特是包装使用的特点。

2、在使用的时候，需要将吸塑托盘放置于上料的传送带上，随后进行在吸塑托盘的承放位上装料工作，现有多为人工进行吸塑盘放置到传送带上，这样一来，吸塑盘容易歪斜，不利于进一步的自动上料工作，因此获得一种克服上述缺陷的吸塑盘自动上料机构十分重要。

技术实现思路

1、为解决上述至少一种技术问题，本实用新型提供一种吸塑盘自动上料机构，包括上料吸盘组件和叠放的吸塑盘，所述吸塑盘上一体成型有承放位，所述吸塑盘上一体成型有至少两个定位凸环，所述定位凸环的直径自上而下依次增大，在定位凸环上还可以一体成型有台阶，用于与吸盘配合进行吸取转移；

2、所述上料吸盘组件包括吸盘架、可轴向在吸盘架上移动的移动杆，位于所述吸盘架两侧的移动杆上分别固定有第一限位环和第二限位环，所述第二限位环和吸盘架之间的移动杆外套设有第一弹簧；所述移动杆的端部固定有吸盘；

3、所述吸盘的内径大于定位凸环的最小直径且小于定位凸环的最大直径，若干所述吸盘的投影与若干位于吸盘架上的吸盘投影位置一致，便于定位和吸取转移。

4、通过上述技术方案，两个以及两个以上的定位凸环能够实现定位，以及便于吸盘的稳定吸取转移。

5、定位凸环中部向下设有凹陷，凹陷与定位凸环之间形成环体，环体顶部为弧面，便于插入吸盘内，实现牢靠吸取。

6、还包括承盘架，所述承盘架包括架体，所述架体的内壁上固定有电动直线滑轨，位于电动直线滑轨对立面的架体内壁上固定有导轨，导轨上滑动连接有副滑块，所述电动直线导轨上的滑块和副滑块之间固定有承放板。其中本申请中的吸盘为接气管的真空吸盘。承放板上通过螺栓可拆卸连接有与承放位配合的承放凸起。

7、通过上述技术方案，承盘架可根据不同的吸塑盘来进行调节，即根据不同的承放位调节承放凸起，以便于吸盘的吸取。

8、还包括上料架，所述上料架包括固定底座、固定在固定底座上的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上固定有旋转台，旋转台上固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴与吸盘架固定连接。该伸缩气缸的输出端竖直向下设置。

9、旋转台底部和固定底座之间设有平面轴承，较小摩擦便于旋转。

10、旋转台上固定有立杆，伸缩气缸与立杆固定连接，伸缩气缸通过立杆固定连接在旋转台上。还包括安装盘，所述安装盘与伸缩气缸的输出端固定连接，安装盘上开设有安装条，安装条为条状穿孔，若干安装条形成网状开设在安装盘上，吸盘架通过安装条可拆卸连接在安装盘上。

11、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，伸缩气缸向下运动的时候，吸盘向下，由于第一弹簧的设置，能够实现有效下压以及有效回弹，便于待上料的吸塑盘和叠放的吸塑盘分离，电动直线导轨能够实现吸塑盘被部分上料后，向上移动与伸缩气缸配合上料。

技术特征：

1.一种吸塑盘自动上料机构，包括上料吸盘组件和叠放的吸塑盘(1)，所述吸塑盘(1)上一体成型有承放位(101)，其特征在于：所述吸塑盘(1)上设有至少两个定位凸环(102)，所述定位凸环(102)的直径自上而下依次增大；

2.根据权利要求1所述的吸塑盘自动上料机构，其特征在于：所述定位凸环(102)中部向下设有凹陷(103)，凹陷(103)与定位凸环(102)之间形成环体，环体顶部为弧面(104)。

3.根据权利要求1所述的吸塑盘自动上料机构，其特征在于：还包括承盘架(4)，所述承盘架(4)包括架体(401)，所述架体(401)的内壁上固定有电动直线滑轨(402)，位于电动直线滑轨(402)对立面的架体(401)内壁上固定有导轨(403)，导轨(403)上滑动连接有副滑块，所述滑块和副滑块之间固定有承放板(404)。

4.根据权利要求3所述的吸塑盘自动上料机构，其特征在于：所述承放板(404)上通过螺栓可拆卸连接有与承放位(101)配合的承放凸起(405)。

5.根据权利要求1所述的吸塑盘自动上料机构，其特征在于：还包括上料架，所述上料架包括固定底座(501)、固定在固定底座(501)上的旋转气缸(502)，所述旋转气缸(502)的输出轴上固定有旋转台(503)，旋转台(503)上固定有伸缩气缸(504)，所述伸缩气缸(504)的输出轴与吸盘架(201)固定连接。

6.根据权利要求5所述的吸塑盘自动上料机构，其特征在于：所述旋转台(503)底部和固定底座(501)之间设有平面轴承(505)。

7.根据权利要求5所述的吸塑盘自动上料机构，其特征在于：所述旋转台(503)上固定有立杆(506)，伸缩气缸(504)与立杆(506)固定连接，伸缩气缸(504)通过立杆(506)固定连接在旋转台(503)上。

8.根据权利要求5所述的吸塑盘自动上料机构，其特征在于：还包括安装盘(6)，所述安装盘(6)与伸缩气缸(504)的输出端固定连接，安装盘(6)上开设有安装条(601)，安装条(601)为条状穿孔，若干安装条(601)形成网状开设在安装盘(6)上，吸盘架(201)通过安装条(601)可拆卸连接在安装盘(6)上。

技术总结
本技术公开一种吸塑盘自动上料机构，包括上料吸盘组件和叠放的吸塑盘，所述吸塑盘上一体成型有承放位，所述吸塑盘上一体成型有至少两个定位凸环，所述定位凸环的直径自上而下依次增大，所述上料吸盘组件包括吸盘架、可轴向在吸盘架上移动的移动杆，位于所述吸盘架两侧的移动杆上分别固定有第一限位环和第二限位环，所述第二限位环和吸盘架之间的移动杆外套设有第一弹簧；所述移动杆的端部固定有吸盘；本技术结构简单，伸缩气缸向下运动的时候，吸盘向下，由于第一弹簧的设置，能够实现有效下压以及有效回弹，便于待上料的吸塑盘和叠放的吸塑盘分离，电动直线导轨能够实现吸塑盘被部分上料后，向上移动与伸缩气缸配合上料。

技术研发人员：周涛
受保护的技术使用者：苏州西沃德新材料有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12