一种周转箱拆箱装置的制作方法

本发明涉及周转箱拆卸，特别涉及一种周转箱拆箱装置。

背景技术：

1、随着消费水平的升级，消费者的购买能力日益增强，对于一些生产销售型企业标准型的周转包装纸箱越来越多。现有的自动化周转箱分拣线能够全程精密自动化拆卸层叠在一起的周转箱，几乎不需要人工辅助、自动化程度很高。

2、但是现有的自动化周转箱分拣线存在以下问题：首先现有的周转箱分拣线是通过传送带将待拆箱的箱体运输至机架下方，这就导致对箱体位置不够精确；其次，缺少阻挡后续待拆箱箱体的结构，导致机架下方只能放置一摞箱体，无法对后续待拆箱的箱体进行限位；还有，现有的拆箱机构是通过双气缸实现提升和下落，工作效率低，稳定性较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种周转箱拆箱装置，其设有分拨机构，能够将待拆箱的周转箱分拨至竖支架前方，并将拆下的箱体分拨至传输机构。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括：

3、机架，其由竖支架以及设置在竖支架前方两侧的左支架和右支架组成；

4、举升下探机构，其设置在所述竖支架上，用于夹持倒数第二层及以上的箱体并完成举升和下探；

5、夹持结构，其相对设置在所述左支架和右支架上，用于夹持最底层的箱体；以及

6、传输机构，其设置在所述竖支架的后方，用于运送拆下的箱体；

7、分拨机构，其设置在所述左支架和右支架上，用于将待拆箱的周转箱分拨至竖支架前方，并将拆下的箱体分拨至传输机构。

8、优选的是，所述分拨机构包括：

9、承托板，其设置在所述竖支架前方，并位于左支架和右支架之间；

10、一对滑动板，分别可滑动地设置在左支架和右支架上；

11、一对第一分拨气缸，其分别相对设置在所述滑动板的前端，在所述第一分拨气缸的活塞杆末端分别设有用于将待拆箱的箱体分拨至所述竖支架前方的第一l型拨片；

12、一对第二分拨气缸，其分别相对设置在所述滑动板的后端，在所述第二分拨气缸的活塞杆末端分别设有用于将拆下后的箱体分拨至传输机构的第二l型拨片；

13、一对位置调节气缸，其分别相对设置在所述左支架和右支架上，所述位置调节气缸的活塞杆与同侧的滑动板连接，用于带动所述滑动板往复运动。

14、优选的是，在所述左支架和右支架上分别设有限位滑道，所述滑动板上设有与所述限位滑道相适配的限位滑块。

15、优选的是，所述举升下探机构包括：

16、第一面板，其纵向固设在所述竖支架中上部的中心；

17、第二面板，其通过升降机构可升降地设置在所述第一面板上；以及

18、左滑道和右滑道，其分别横向设置在所述第二面板下边缘的左部和右部，在所述左滑道和右滑道上分别设有可滑动地左滑块和右滑块；以及

19、摆动杆，其中心与所述第二面板可旋转地连接；

20、左连杆和右连杆，其内端分别与所述摆动杆的左端和右端可旋转连接，所述左连杆和右连杆的外端分别与所述左滑块和右滑块连接；

21、左抱臂和右抱臂，其基部分别与所述左滑块和右滑块连接；

22、第一左抱爪和第一右抱爪，其上端分别与所述左抱臂和右抱臂的前部连接，用于夹持倒数第二层箱体的前部；

23、第二左抱爪和第二右抱爪，其上端分别与所述左抱臂和右抱臂的后部连接，用于夹持倒数第二层箱体的后部；

24、第一抱合气缸，其基部设置在所述第二面板上，所述第一抱合气缸的活塞杆与所述右滑块连接，用于带动所述左滑块和右滑块滑动，实现对倒数第二层箱体的夹持和放开。

25、优选的是，所述升降机构包括：

26、滑轨，其纵向设置在所述第一面板上；

27、滑动块，其设置在所述第二面板的后端面并与所述滑轨相适配；

28、旋转电机，其设置在第一面板上部；

29、第一旋杆，其上端与所述旋转电机的输出轴键连接；

30、第二旋杆，其上端与所述第一旋杆下端可旋转连接，所述第二旋杆的下端与所述第二面板上部可旋转连接。

31、优选的是，所述夹持机构包括：

32、第一夹持气缸和第二夹持气缸，其分别相对设置在所述左支架和右支架上，所述第一夹持气缸位于第一左抱爪和第二左抱爪之间；所述第二夹持气缸位于第一右抱爪和第二右抱爪之间，用于相对夹持最底层的箱体。

33、优选的是，还包括：

34、开槽，其横向设置在所述承托板的中部；

35、限位气缸，其设置在所述承托板下部，并位于所述开槽正下方，所述限位气缸的活塞杆的上设有挡板，所述挡板在限位气缸的活塞杆带动下在开槽处升降，用于对后续待拆箱的箱体进行限位。

36、优选的是，所述传输机构为皮带机。

37、本发明的有益效果是：设有分拨机构，能够将待拆箱的周转箱分拨至竖支架前方，并将拆下的箱体分拨至传输机构，实现箱体位置的精准控制。在承托板上设有可升降的挡板，能够对后续待拆箱的箱体进行限位。通过旋转电机、第一旋杆和第二旋杆实现提升下探，稳定性和效率更高。

技术特征：

1.一种周转箱拆箱装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的周转箱拆箱装置，其特征在于，所述分拨机构包括：

3.根据权利要求2所述的周转箱拆箱装置，其特征在于：在所述左支架和右支架上分别设有限位滑道，所述滑动板上设有与所述限位滑道相适配的限位滑块。

4.根据权利要求1或2所述的周转箱拆箱装置，其特征在于，所述举升下探机构包括：

5.根据权利要求4所述的周转箱拆箱装置，其特征在于，所述升降机构包括：

6.根据权利要求4所述的周转箱拆箱装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

7.根据权利要求2所述的周转箱拆箱装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求2所述的周转箱拆箱装置，其特征在于：所述传输机构为皮带机。

技术总结
本发明公开了一种周转箱拆箱装置。包括：机架，其由竖支架以及设置在竖支架前方两侧的左支架和右支架组成；举升下探机构，其设置在所述竖支架上，用于夹持倒数第二层及以上的箱体并完成举升和下探；夹持结构，其相对设置在所述左支架和右支架上，用于夹持最底层的箱体；以及传输机构，其设置在所述竖支架的后方，用于运送拆下的箱体；分拨机构，其设置在所述左支架和右支架上，用于将待拆箱的周转箱分拨至竖支架前方，并将拆下的箱体分拨至传输机构。本发明的有益效果是：设有分拨机构，能够将待拆箱的周转箱分拨至竖支架前方，并将拆下的箱体分拨至传输机构；通过旋转电机、第一旋杆和第二旋杆实现提升下探，稳定性和效率更高。

技术研发人员：丁成杰,金从众,孙浩,金波,陈良俊,邱雨,倪子奥,李宗哲,王玺然,蔺志阳
受保护的技术使用者：中国烟草总公司天津市公司物流中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11