自动食品管理系统的制作方法

本公开涉及适于接收和储存来自自动烹饪装置的烹饪食品比如汉堡肉饼的系统。

背景技术：

1、尽管自动烹饪装置在连续或高峰时间需要大量输出的餐馆或烹饪设施中通常是有益的，既允许自动执行任务，又允许一致的质量控制，但接收和储存烹饪食品用于以后的进一步烹饪或为顾客准备可销售的物品通常是繁重的，因为需要在烹饪食品可被进一步加工或准备销售之前储存和组织烹饪食品。因此，需要在适于储存烹饪食品的环境中储存烹饪食品的自动装置来实现自动烹饪过程的益处。

技术实现思路

1、提供了本公开的第一代表性实施例。该实施例包括自动食品管理系统。该系统包括外壳，该外壳配置成接收多个堆叠的托盘，以及升降机，该升降机配置成将来自被接收在外壳内时的多个堆叠的托盘中的托盘提升到提升的托盘可以接收烹饪食品的位置，该外壳还包括叉，该叉在其上接收烹饪食品并旋转以允许烹饪食品落入定位的托盘中。具有梭子的保持隔室，梭子可在保持隔室内的第一位置和第二位置之间纵向移动，第二位置设置成将提升的托盘支撑在从叉接收烹饪食品的位置，保持隔室能够支撑竖直布置的多个托盘，使得竖直布置中最低支撑的托盘是最新近定位在保持隔室内的托盘，而竖直布置中最高支撑的托盘是已经定位在保持隔室内最长时间的托盘。

2、提供了本公开的另一代表性实施例。该实施例包括自动将食品放置在在传送机上移动的物体上的机构。该机构包括：壳体，其接收和储存待分配的食品，以及轴，其旋转地联接到壳体并配置为接收来自外部源的扭矩，使得轴在外部源旋转时旋转，该轴包括配置为与外部源接合并接收来自外部源的扭矩的输入，该输入相对于穿过轴中心的轴的纵向轴线设置在轴上的偏心位置处，使得外部源的旋转引起轴的旋转和轴相对于穿过外部源中心的纵向轴线的往复循环线性运动。

3、本公开的优点对于本领域技术人员来说将从以下对本公开的优选实施例的描述中变得更加明显，优选实施例已通过说明的方式示出和描述。如将认识到，公开的主题能够具有其他和不同的实施例，并且其细节能够在各个方面进行修改。因此，附图和描述本质上被认为是说明性的，而非限制性的。

技术特征：

1.一种自动食品管理系统，包括：

2.如权利要求1所述的自动食品管理系统，还包括托盘，其中所述托盘包括彼此间隔开的第一位置和第二位置，其中所述托盘被配置为在所述第一位置接收多个堆叠的烹饪的食品并且在第二位置接收另外多个堆叠的食品，其中当梭子在第二位置时支撑托盘时，梭子顺序地支撑托盘使得一个或多个烹饪的食品最初布置在托盘上的第一位置内，然后将一个或多个食品放置在托盘上的第二位置内。

3.如前述权利要求1和2中任一项所述的自动食品管理系统，其中，所述叉被配置为在第一位置接收多个堆叠的烹饪的食品并且在第二位置接收另外多个堆叠的食品，其中，当梭子在第二位置时支撑托盘时，梭子依次支撑托盘，使得一种或多种烹饪的食品最初布置在托盘上的第一位置内，然后一种或多种食品布置在托盘上的第二个位置。

4.如权利要求1或2所述的自动食品管理系统，其中，所述叉被配置为周期性地从传送机接收烹饪的食品，所述传送机从烤架装置运送烹饪的食品。

5.如权利要求1或2所述的自动食品管理系统，其中所述叉以悬臂方式从输入端延伸，其中所述叉如输入端所控制的在接受位置和释放位置之间移动，其中在在接受位置在叉上接收到烹饪的食品时，叉向释放位置旋转。

6.如权利要求5所述的自动食品管理系统，其中，当叉从接受位置向释放位置移动时，烹饪的食品从叉上落下，其中当叉从接受位置向释放位置旋转时且当烹饪的食品从叉上掉下来时，烹饪的食品保持在基本水平的位置。

7.如权利要求5所述的自动食品管理系统，还包括第一传感器，其识别布置在叉上方或之上的烹饪的食品，其中第一传感器在识别烹饪的产品时提供导致叉从接受位置向释放位置旋转的信号。

8.如权利要求1或2所述的自动食品管理系统，其中升降机被配置为当升降机被提升到顶部位置时将托盘从多个堆叠的托盘放置到梭子上。

9.如权利要求1或2所述的自动食品管理系统，其中，所述升降机通过从所述托盘上方接近所述托盘来接合外壳内的多个堆叠托盘中的托盘。

10.如权利要求9所述的自动食品管理系统，其中，所述升降机包括多个指状件，当所述升降机相对于托盘的边缘向下通过时，所述多个指状件被径向向外偏置并向内平移，其中当所述多个指状件随着升降机经过边缘下方而返回到其向外位置使得多个指状件中的每一个布置在边缘下方并与边缘对齐时，使得升降机的向上运动也由于多个指状件和托盘的边缘的接合而提升托盘。

11.如权利要求1或2所述的自动食品管理系统，其中所述外壳包括建立所述外壳的第一壁和第二壁，其中第一轨道布置在所述第一壁的至少一部分上并延伸到所述外壳中，并且第二轨道设置在所述第二壁的至少一部分上并延伸到外壳中，其中第一轨道和第二轨道中的每一个将壳体内的托盘对准到由升降机接收的位置。

12.如权利要求11所述的自动食品管理系统，其中第一轨道和第二轨道被偏置向它们延伸到外壳中的位置，并且可以被推入相应的第一壁和第二壁以允许托盘滑过第一轨道和第二轨道，直到托盘对齐，使得第一轨道和第二轨道与托盘内的相应的第一接收间隙和第二接收间隙对齐，其中托盘处于待被升降机接收的位置。

13.如权利要求12所述的自动食品管理系统，其中当相对于第一轨道和第二轨道水平滑动时，托盘的边缘被配置为接触第一轨道和第二轨道中的每一个并且促使第一轨道和第二轨道进入相应的第一和第二壁中。

14.如权利要求1或2所述的自动食品管理系统，还包括确定一个或多个托盘在外壳内的存在或不存在的传感器。

15.如权利要求1或2所述的自动食品管理系统，其中，所述升降机包括传感器，所述传感器被配置为检测升降机是否相对于外壳内的托盘竖直对准。

16.如前述权利要求中任一项所述的自动食品管理系统，还包括保持隔室，当梭子处于第一位置时，保持隔室接收梭子，保持隔室被配置为以竖直布置支撑多个托盘，布置使得竖直布置中最低的支撑托盘是最近定位在保持隔室内的托盘。

17.如权利要求16所述的自动食品管理系统，其中，所述保持隔室包括彼此面对的第一垂直带和第二垂直带，其中当所述梭子处于第一位置时，梭子在第一带和第二带之间延伸，使得第一带和第二带的运动将设置在梭子上的托盘垂直地抬离梭子。

18.如权利要求2所述的自动食品管理系统，还包括与第一传感器通信的控制器，所述第一传感器识别布置在所述叉之上或上的烹饪的食品，其中所述第一传感器在识别到所述烹饪的食品时提供信号，所述信号导致叉向下旋转以允许放置在叉上的食品落入托盘中，或者落入托盘的第一位置，或者落入托盘的第二位置，这取决于梭子相对于叉的位置，其中控制器被配置成控制梭子的位置以首先允许第一多个烹饪的食品堆叠在托盘的第一位置并且然后允许第二多个烹饪的食品堆叠在托盘的第二位置，其中当控制器确定预定数量的烹饪的食品被放置在托盘的第一位置和第二位置时，控制器指示梭子移动到第一个位置。

19.如权利要求18所述的自动食品管理系统，还包括用户控制的手动超控装置，当启动时该超控装置使控制器指示梭子移动到第一位置而不管放置在托盘内的烹饪的食品的数量，只要具有至少一个烹饪的食品放置在托盘内即可。

20.如权利要求1所述的自动食品管理系统，还包括与第一传感器通信的控制器，所述第一传感器被设置为监控所述外壳；第二传感器，所述第二传感器监控烹饪的食品被定位在所述叉上，其中所述控制器与自动烤架通信，所述自动烤架烹饪食品，所述食品在烹饪后移动到要被放置在叉上的位置，其中第一传感器检测到没有托盘定位外壳内时，控制器提供信号以防止自动烤架烹饪额外的食品。

21.如权利要求20所述的自动食品管理系统，其中控制器进一步控制梭子的位置，其中当控制器确定自动烤架没有烹饪任何食品时控制器使梭子移动到第一位置。

22.如权利要求20所述的自动食品管理系统，其中控制器基于接收到当食品从存储区域进入烤架以由烤架烹饪时启动的信号来确定自动烤架正在烹调食品，并且其中，控制器被编程有持续时间，该持续时间是在接收到食品进入烤架以由烤架烹饪的信号之后食品被烹饪并且移动到叉花费的持续时间。

23.一种自动食品管理系统，包括：

24.如权利要求23所述的自动食品管理系统，还包括外壳，该外壳被配置为接收多个堆叠的托盘，以及升降机，该升降机被配置为当托盘被接收在该外壳内时从多个堆叠的托盘提升托盘到被提升的托盘可以接收在传送机上移动的烹饪的食品的位置，外壳还包括叉，叉在其上接收烹饪的食品并旋转以允许烹饪的食品落入被定位的托盘中，

25.如权利要求23所述的自动食品管理系统，还包括设置在外壳上游和传送机上方的传感器，其中传感器在传送机接近分配器时识别食品，其中在识别到食品时，传感器导致轴旋转。

26.如权利要求25所述的自动食品管理系统，其中所述传感器是热传感器、光学传感器或激光传感器中的一种。

27.如权利要求23-26中任一项所述的自动食品管理系统，其中，所述叉被配置为周期性地从传送机接收烹饪的食品，所述传送机将烹饪的食品从烤架传输。

28.如权利要求23-27中任一项所述的自动食品管理系统，其中叉在输入控制下在接受位置和释放位置之间移动，其中一旦在接受位置烹饪的食品被被接收到叉上，叉向释放位置旋转。

29.如权利要求28所述的自动食品管理系统，其中，当叉从接受位置向释放位置移动时，烹饪的食品从叉落下，其中，当叉从接受位置向释放位置旋转并且当烹饪的食品从叉上掉落时，烹饪的食品被保持在基本水平的位置。

30.如权利要求28所述的自动食品管理系统，还包括第二传感器，其识别布置在叉之上或上的烹饪的食品，其中第二传感器在识别到烹饪的食品时提供信号，该信号导致叉从接受位置向释放位置旋转。

31.如权利要求29所述的自动食品管理系统，其中升降机被配置为当升降机被提升到顶部位置时将来自多个堆叠托盘的托盘设置到梭子上。

32.如权利要求24-31中任一项所述的自动食品管理系统，其中，所述升降机通过从所述托盘上方接近所述托盘来接合所述外壳内的所述多个堆叠托盘中的一个托盘。

33.如权利要求32所述的自动食品管理系统，其中，所述升降机包括多个指状件，当所述升降机相对于托盘的边缘向下通过时，所述多个指状件被径向向外偏置并向内平移，其中当所述多个指状件随着升降机经过边缘下方而返回到其向外位置使得多个指状件中的每一个布置在边缘下方并与边缘对齐时，使得升降机的向上运动也由于多个指状件和托盘的边缘的接合而提升托盘。

34.如权利要求23-26中任一项所述的自动食品管理系统，其中所述外壳包括第一壁和第二壁，其中第一轨道布置在所述第一壁的至少一部分上并延伸到所述外壳中，并且第二轨道设置在所述第二壁的至少一部分上并延伸到外壳中，其中第一轨道和第二轨道中的每一个将托盘对准到由升降机接收的位置。

35.如权利要求34所述的自动食品管理系统，其中，第一轨道和第二轨道被偏置向它们延伸到外壳中的位置，并且可以被推入相应的第一壁和第二壁以允许托盘滑过第一轨道和第二轨道，直到托盘对齐，使得第一轨道和第二轨道与托盘内的相应的第一接收凹口和第二接收凹口对准，其中托盘处于待被升降机接收的位置。

36.如权利要求35所述的自动食品管理系统，其中当相对于第一轨道和第二轨道水平滑动时，托盘的边缘被配置为接触第一轨道和第二轨道中的每一个并且促使第一轨道和第二轨道进入相应的第一和第二壁中。

37.如权利要求23-26中任一项所述的自动食品管理系统，还包括第三传感器，其确定一个或多个托盘在外壳内的存在或不存在。

38.如权利要求23-26中任一项所述的自动食品管理系统，其中，所述升降机包括第四传感器，所述第四传感器被配置为检测所述升降机是否相对于所述外壳内的托盘竖直对准。

39.如权利要求24-38中任一项所述的自动食品管理系统，还包括可移动地支撑所述梭子的保持隔室，所述保持隔室能够以竖直布置支撑多个托盘，使得竖直布置的最低支撑托盘是最近放置在保持隔室内的托盘，并且在竖直布置中最高支撑的托盘是已经放置在保持隔室内最长时间的托盘，其中保持隔室包括彼此面对的第一垂直带和第二垂直带，其中，当梭子处于第一位置时，梭子在第一带和第二带之间延伸，使得第一带和第二带的运动将布置在梭子上的托盘竖直地抬离梭子。

40.如权利要求24所述的自动食品管理系统，还包括与第二传感器通信的控制器，所述第二传感器识别布置在所述叉之上或上的烹饪的食品，其中所述第二传感器在识别所述烹饪的食品时提供信号，所述信号引起叉向下旋转以允许设置在叉上的烹饪的食品落入托盘中，或者落入托盘的第一位置，或者落入托盘的第二位置，这取决于梭子相对于叉的位置，其中，控制器被配置为控制梭子的位置以首先允许第一多个烹饪的食品堆叠在托盘的第一位置并且然后允许第二多个烹饪的食品堆叠在托盘的第二位置，其中，当控制器确定预定数量的烹饪的食品放置在托盘的第一位置和第二位置时，控制器指示梭子移动到第一个位置。

41.如权利要求40所述的自动食品管理系统，还包括用户控制的手动超控装置，当启动时该超控装置使控制器指示梭子移动到第一位置而不管放置在托盘内的烹饪的食品的数量，只要具有至少一个烹饪的食品放置在托盘内即可。

42.如权利要求24所述的自动食品管理系统，还包括与第一传感器通信的控制器，所述第一传感器被设置为监控所述外壳；第二传感器，所述第二传感器监控烹饪的食品被定位在所述叉上，其中所述控制器与自动烤架通信，所述自动烤架烹饪食品，该食品在烹饪后移动到要被放置在叉上的位置，其中第一传感器检测到没有托盘定位外壳内时，控制器提供信号以防止自动烤架烹饪额外的食品。

43.如权利要求23所述的自动食品管理系统，其中，控制器进一步控制梭子的位置，其中当控制器确定自动烤架没有烹饪任何食品时，控制器使梭子移动到第一位置。

技术总结
提供了一种自动将食品放置在在传送机上移动的物体上的机构，包括：壳体，其接收和储存待分配的食品，轴，其旋转地联接到壳体并配置为接收来自外部源的扭矩，使得轴在外部源旋转时旋转，该轴包括配置为与外部源接合并接收来自外部源的扭矩的输入，该输入相对于穿过轴中心的轴的纵向轴线设置在轴上的偏心位置处，使得外部源的旋转引起轴的旋转和轴相对于穿过外部源中心的纵向轴线的往复循环线性运动。

技术研发人员：J·J·米纳德,D·尼尔森,J·L·桑德斯,S·A·勒克莱克,B·R·霍塔林,S·M·帕克,C·诺里斯,C·帕恩克
受保护的技术使用者：泰而勒商业食品服务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13