一种传动机构和平直搬运装置的制作方法

本发明属于自动化生产线，具体而言，本发明涉及一种传动机构和平直搬运装置。

背景技术：

1、对于自动化生产线(尤其是棒管生产线)来说，在搬运时，都有一个抬升的过程，并伴随着一个下降的过程，例如，在申请号为202020502706.9、授权公告日为2021年2月5日、发明创造名称为一种热轧钢管的导向装置的专利申请文件中，即公开了一种搬运热轧钢管的导向装置，包括第一滑轨、导轨、第二滑轨、升降运送装置；所述第一滑轨的一侧与所述导轨固定连接，另一侧朝向斜上的方向；所述导轨包括两个支撑墙以及多个卡块，所述卡块均匀固定在每个支撑墙上方，且两个支撑墙上的卡块相对应；所述第二滑轨的一侧与所述导轨固定连接，所述第二滑轨的另一侧朝向斜下方；所述升降运送装置设置在所述导轨的两个支撑墙中间，所述升降运送装置包括电动机、动臂、承重梁、多个卡槽块，所述电动机的输出轴与所述动臂的一端固定连接，所述动臂另一端与所述承重梁底端铰接，所述承重梁上均匀安装有多个卡槽块。在该专利申请文件中搬运热轧钢管时即包括动臂的抬升和下降，而抬升过程往往比较耗能，如何降低搬运过程中的能耗，成为本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种传动机构和平直搬运装置，其技术方案如下：

2、一种传动机构，包括曲柄、摆杆和连杆；所述曲柄的第一端用于铰接连接在基体上，所述曲柄的第二端与所述连杆的第一端铰接连接，所述连杆的第二端用于传动；所述摆杆的第一端用于铰接连接在基体上，所述摆杆的第二端与所述连杆的中端铰接连接，所述摆杆的第一端与所述曲柄的第一端之间设有间距。

3、如上所述的传动机构，进一步优选为：所述连杆的长度为所述曲柄长度的5倍；所述摆杆的长度为所述曲柄长度的2.5倍；所述摆杆的第一端与所述曲柄的第一端的间距为所述曲柄长度的2倍。

4、一种平直搬运装置，包括静梁架、动梁架、随动机构、动力元件和所述传动机构；所述传动机构、所述随动机构、所述动力元件均安装在所述静梁架上；所述连杆的第二端与所述动梁架的第一端铰接连接；所述随动机构分别与所述动梁架的第二端、所述传动机构铰接连接，用于使所述动梁架的第二端与所述动梁架的第一端同步动作；所述动力元件与所述曲柄的第一端相连，用于驱动所述传动机构通过所述动梁架平直搬运所述静梁架上的物料。

5、如上所述的平直搬运装置，进一步优选为：所述随动机构包括随动杆、拉杆和摇杆；所述随动杆的第一端与所述静梁架铰接连接，所述随动杆的第二端与所述拉杆的第二端铰接连接，所述拉杆的第一端与所述摆杆的第二端铰接连接；所述摇杆的第一端与所述拉杆的第二端铰接连接，所述摇杆的第二端与所述动梁架的第二端铰接连接。

6、如上所述的平直搬运装置，进一步优选为：所述随动机构包括随动轴、拉杆和摇杆；所述静梁架上开设有弧形槽，所述弧形槽的形状与所述摆杆的第二端的运动轨迹一致，所述随动轴位于所述弧形槽内，与所述弧形槽滑动配合；所述拉杆的第一端与所述摆杆的第二端铰接连接，所述拉杆的第二端与所述随动轴铰接连接；所述摇杆的第一端与所述拉杆的第二端铰接连接，所述摇杆的第二端与所述动梁架的第二端铰接连接。

7、如上所述的平直搬运装置，进一步优选为：所述随动杆的长度为所述曲柄长度的2.5倍；所述摇杆的长度为所述曲柄长度的2.5倍；所述曲柄的第一端、所述摆杆的第一端和所述随动杆的第一端均位于同一条直线上；所述随动杆与所述摆杆呈平行设置，所述摇杆与所述连杆呈平行设置，所述动梁架与所述拉杆呈平行设置。

8、如上所述的平直搬运装置，进一步优选为：所述传动机构、所述随动机构均为两个，两个所述传动机构和两个所述随动机构一一对应，分别位于物料搬运方向的左右两侧；两个所述曲柄的第一端通过同步轴相连，所述同步轴用于使两个所述传动机构同步动作。

9、如上所述的平直搬运装置，进一步优选为：所述动梁架包括动梁、底梁和立柱；所述动梁的第一端与所述连杆的第二端铰接连接，所述动梁的第二端与所述摇杆的第二端铰接连接；所述动梁为两个，与两个所述传动机构、两个所述随动机构一一对应；两个所述动梁呈平行设置，两个所述动梁之间安装有多个所述底梁，所述底梁与所述动梁呈垂直设置，所述底梁上安装有多个所述立柱；多个所述底梁呈等间隔设置，多个所述立柱呈阵列分布。

10、如上所述的平直搬运装置，进一步优选为：所述动梁的长度不小于所述曲柄长度的5倍；沿所述动梁的长度方向，相邻所述立柱之间的间距为所述曲柄长度的5倍，用于对物料同步搬运。

11、如上所述的平直搬运装置，进一步优选为：所述静梁架包括传动支撑柱和静梁；所述传动支撑柱为两个，分别位于物料搬运方向的左右两侧；两个所述传动支撑柱与两个所述传动机构、两个所述随动机构一一对应；所述静梁为多个，沿所述底梁的长度方向，多个所述静梁呈等间隔设置；所述静梁呈倒置的凵型，用于盛放待搬运的物料。

12、分析可知，与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：

13、在本发明的传动机构中，曲柄回转运动的形式可转化为连杆的第二端的扁平状闭合曲线的运动形式，应用于物料搬运时不必对物料进行大幅抬升即可将物料沿扁平状闭合曲线的一端搬运至另一端，从而能够节省抬升时的能耗，降低物料搬运过程中的能耗。

14、在本发明的平直搬运装置中，随动机构与传动机构协同作用，动梁架可沿扁平状闭合曲线往复运动，同步搬运静梁架上的物料。并且，在曲柄、连杆、摆杆的特定设计下，动梁架能够沿d型轨迹平直同步搬运静梁架上的物料，解决物料搬运时因抬升动作而带来的高能耗问题，特别适用于轧钢生产线尤其是棒管生产线，结构巧妙，搬运到位可靠，平直搬运，能耗低。

技术特征：

1.一种传动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

3.一种平直搬运装置，其特征在于，包括：

4.根据权利要求3所述的平直搬运装置，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的平直搬运装置，其特征在于：

6.根据权利要求4或5所述的平直搬运装置，其特征在于：

7.根据权利要求4或5所述的平直搬运装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的平直搬运装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的平直搬运装置，其特征在于：

10.根据权利要求8所述的平直搬运装置，其特征在于：

技术总结
本发明属于自动化生产线技术领域，具体而言，本发明涉及一种传动机构和平直搬运装置。传动机构包括曲柄、摆杆和连杆；所述曲柄的第一端用于铰接连接在基体上，所述曲柄的第二端与所述连杆的第一端铰接连接，所述连杆的第二端用于传动；所述摆杆的第一端用于铰接连接在基体上，所述摆杆的第二端与所述连杆的中端铰接连接，所述摆杆的第一端与所述曲柄的第一端之间设有间距。所述平直搬运装置包括静梁架、动梁架、随动机构、动力元件和所述传动机构，用于平直搬运所述静梁架上的物料。本发明能够解决物料搬运时因抬升动作而带来的高能耗问题，特别适用于轧钢生产线尤其是棒管生产线，结构巧妙，搬运到位可靠，平直搬运，能耗低。

技术研发人员：魏昊,李辉,程卫国
受保护的技术使用者：大冶特殊钢有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12