一种基于数字化制造的真空吸盘结构

本发明涉及真空吸盘，涉及一种基于数字化制造的真空吸盘结构。

背景技术：

1、真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

2、经检索发明专利cn108406835a公开了一种真空吸盘结构，包括吸盘、吸盘固定座，所述吸盘安装于所述吸盘固定座上，其吸盘固定座上设置有真空管接口，所述真空管接口与吸盘的内腔连通；所述吸盘包括定位柱和吸盘本体，所述定位柱设置在所述吸盘本体的内腔中进一步固定吸盘本体，同时用以吸盘本体变形后抵接工件，从而通过定位柱对工件吸附夹紧，并在吸附面垂直方向上对实现精确定位，避免将工件移动至确定高度位置时，出现移动越程压坏或下降未到位摔坏工件的情况。

3、然而在实施相关技术中发现上述技术方案存在以下问题：现有的真空吸盘结构不能调整高度，不能根据工作台的高度进行调节使用，且更换真空吸盘较为麻烦，当其损坏更换会浪费大量的时间，且没有货物定中功能，货物摆放不整齐会有倾倒的情况。

技术实现思路

1、本发明提出一种基于数字化制造的真空吸盘结构，解决了相关技术中的现有的真空吸盘结构不能调整高度的问题。

2、本发明的技术方案如下：一种基于数字化制造的真空吸盘结构，包括底板，所述底板的顶部设置有移动组件，所述移动组件的顶部固定安装有活动板，所述活动板的顶部设置有动力组件一，所述活动板的顶部通过轴承连接有转杆，所述转杆的侧壁上固定安装有从动齿轮，且所述动力组件一与所述从动齿轮之间啮合连接；

3、所述转杆的顶端固定安装有连接架，所述连接架的内底壁通过轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧壁上固定安装有锥齿轮一，所述连接架的外侧壁设置有动力组件二，且所述动力组件二与所述锥齿轮一之间啮合连接，所述螺纹杆的侧壁上通过螺纹连接有活动块；

4、所述活动块的顶端固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有电动推杆一，所述电动推杆一的输出端连接有电动推杆一，所述电动推杆一的输出端连接有活动架；

5、所述活动架的内侧壁设置有吸气泵和所述真空吸盘本体，所述真空吸盘本体位于所述吸气泵的下方，所述吸气泵的输入端与所述真空吸盘本体相连接，所述活动架的内侧壁设置有拆装组件，所述拆装组件与所述真空吸盘本体之间相卡接。

6、优选的，所述移动组件包括电动滑轨与电动滑块，所述电动滑轨安装在所述底板的顶部，所述电动滑块滑动连接在所述电动滑轨上。

7、优选的，所述动力组件一包括电机一与主动齿轮，所述电机一安装在所述活动板的顶部，所述主动齿轮与所述电机一的输出端相连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间啮合连接。

8、优选的，所述拆装组件包括拼接板、弧形槽、圆形槽、固定架、拉杆、拉环、弹簧、移动板与卡杆，所述拼接板卡接在所述活动架的内侧壁，所述弧形槽卡接在所述拼接板的顶部，所述圆形槽开设在所述拼接板的一侧，所述固定架固定安装在所述活动架的外侧壁，所述拉杆滑动连接在所述固定架的一侧，所述拉环固定安装在所述拉杆的一端，所述弹簧设置在所述固定架的内侧壁，所述移动板固定安装在所述拉杆的一端，所述弹簧远离所述固定架的一端与所述移动板相连接，所述卡杆固定安装在所述移动板的一侧，所述卡杆与所述圆形槽之间相卡接。

9、优选的，所述拉环的侧壁上套设有防滑套。

10、优选的，所述底板的顶部设置有工作板和定中组件，且所述定中组件位于所述工作板的一侧。

11、优选的，所述定中组件包括安装板、电动推杆二与定中板，所述安装板安装在所述底板的顶部，所述电动推杆二设置在所述安装板的一侧，所述定中板与所述电动推杆二的输出端相连接。

12、优选的，所述活动架的顶部固定安装有滑杆，所述滑杆与所述连接板之间滑动连接。

13、优选的，所述活动块的两侧固定安装有稳定块，所述稳定块的形状为矩形，所述连接架的外侧壁开设有稳定槽，且所述稳定块与所述稳定槽之间滑动连接。

14、优选的，所述动力组件二包括电机二与锥齿轮二，所述电机二安装在所述连接架的外壁上，所述锥齿轮二与所述电机二的输出端相连接，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一之间啮合连接。

15、本发明的工作原理及有益效果为：

16、1、本发明中通过设置的连接架、螺纹杆、锥齿轮一、滑杆、动力组件二、电机二、锥齿轮二和活动块，可以对高度进行调节，从而让高度可以适用于高度不同的工作台，在使用的过程中使用体验会更好；

17、2、本发明中通过设置的拼接板、弧形槽、圆形槽、固定架、拉杆、拉环、弹簧和移动板，可以对真空吸盘进行快速拆装，使得其拆装起来会更加的方便，减少了拆装所需要的时间；

18、3、本发明中通过设置的安装板、电动推杆二和定中板，可以对搬运的物料进行定中，使得其可以码放整齐，在使用的过程中不会出现倒落的情况，便于推广使用。

技术特征：

1.一种基于数字化制造的真空吸盘结构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部设置有移动组件(2)，所述移动组件(2)的顶部固定安装有活动板(3)，所述活动板(3)的顶部设置有动力组件一(4)，所述活动板(3)的顶部通过轴承连接有转杆(5)，所述转杆(5)的侧壁上固定安装有从动齿轮(6)，且所述动力组件一(4)与所述从动齿轮(6)之间啮合连接；

2.根据权利要求1所述的一种基于数字化制造的真空吸盘结构，其特征在于，所述移动组件(2)包括电动滑轨(21)与电动滑块(22)，所述电动滑轨(21)安装在所述底板(1)的顶部，所述电动滑块(22)滑动连接在所述电动滑轨(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于数字化制造的真空吸盘结构，其特征在于，所述动力组件一(4)包括电机一(41)与主动齿轮(42)，所述电机一(41)安装在所述活动板(3)的顶部，所述主动齿轮(42)与所述电机一(41)的输出端相连接，所述主动齿轮(42)与所述从动齿轮(6)之间啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于数字化制造的真空吸盘结构，其特征在于，所述拆装组件(18)包括拼接板(181)、弧形槽(182)、圆形槽(183)、固定架(184)、拉杆(185)、拉环(186)、弹簧(187)、移动板(188)与卡杆(189)，所述拼接板(181)卡接在所述活动架(15)的内侧壁，所述弧形槽(182)卡接在所述拼接板(181)的顶部，所述圆形槽(183)开设在所述拼接板(181)的一侧，所述固定架(184)固定安装在所述活动架(15)的外侧壁，所述拉杆(185)滑动连接在所述固定架(184)的一侧，所述拉环(186)固定安装在所述拉杆(185)的一端，所述弹簧(187)设置在所述固定架(184)的内侧壁，所述移动板(188)固定安装在所述拉杆(185)的一端，所述弹簧(187)远离所述固定架(184)的一端与所述移动板(188)相连接，所述卡杆(189)固定安装在所述移动板(188)的一侧，所述卡杆(189)与所述圆形槽(183)之间相卡接。

5.根据权利要求4所述的一种基于数字化制造的真空吸盘结构，其特征在于，所述拉环(186)的侧壁上套设有防滑套(19)。

6.根据权利要求1所述的一种基于数字化制造的真空吸盘结构，其特征在于，所述底板(1)的顶部设置有工作板和定中组件(20)，且所述定中组件(20)位于所述工作板的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种基于数字化制造的真空吸盘结构，其特征在于，所述定中组件(20)包括安装板(201)、电动推杆二(202)与定中板(203)，所述安装板(201)安装在所述底板(1)的顶部，所述电动推杆二(202)设置在所述安装板(201)的一侧，所述定中板(203)与所述电动推杆二(202)的输出端相连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于数字化制造的真空吸盘结构，其特征在于，所述活动架(15)的顶部固定安装有滑杆(10)，所述滑杆(10)与所述连接板(13)之间滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于数字化制造的真空吸盘结构，其特征在于，所述活动块(12)的两侧固定安装有稳定块，所述稳定块的形状为矩形，所述连接架(7)的外侧壁开设有稳定槽，且所述稳定块与所述稳定槽之间滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于数字化制造的真空吸盘结构，其特征在于，所述动力组件二(11)包括电机二(111)与锥齿轮二(112)，所述电机二(111)安装在所述连接架(7)的外壁上，所述锥齿轮二(112)与所述电机二(111)的输出端相连接，所述锥齿轮二(112)与所述锥齿轮一(9)之间啮合连接。

技术总结
本发明涉及真空吸盘技术领域，提出了一种基于数字化制造的真空吸盘结构，包括底板，底板的顶部设置有移动组件，移动组件的顶部固定安装有活动板，活动板的顶部设置有动力组件一，活动板的顶部通过轴承连接有转杆，转杆的侧壁上固定安装有从动齿轮，且动力组件一与从动齿轮之间啮合连接，转杆的顶端固定安装有连接架，连接架的内底壁通过轴承连接有螺纹杆，螺纹杆的侧壁上固定安装有锥齿轮一，连接架的外侧壁设置有动力组件二，本发明中通过设置的连接架、螺纹杆、锥齿轮一、滑杆、动力组件二、电机二、锥齿轮二和活动块，可以对高度进行调节，从而让高度可以适用于高度不同的工作台，在使用的过程中使用体验会更好。

技术研发人员：冯鑫浩,王祺,彭婷婷
受保护的技术使用者：南京林业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13