一种带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机

本发明涉及升降机，具体地说，涉及一种带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机。

背景技术：

1、升降机是一种用于将人员或物料输送至指定高度的机械，便于人员进行相应的工程作业。

2、在一些狭窄的空间，例如：相邻两个楼栋之间，当人员要在此空间将物料输送至指定高度位置进行施工时，相邻楼栋之间的距离可以得知，但是目前的楼栋外难免有其他影响升降机输送的障碍物(如：空调外机)，因楼栋的高度无法即时得知，导致楼栋上的障碍物之间的距离就无法确切得知(障碍物为空调外机时，不同类型的空调外机的尺寸也是不一的)，进而，当物料因摆放凌乱的问题造成物料伸出升降机(杆状物料摆放参差不齐时，就导致其伸出升降机)，在升降机输送物料时，物料在运输的过程中接触障碍物，导致物料会被压断掉落，同时障碍物也随之受损，极大的影响了施工的效率，且造成了极大的安全隐患；

3、并且，当无法得知楼栋上障碍物的位置时，人员就无法判断出具体可输送多种长度尺寸的物料。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明目的在于提供了一种带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，包括输送机，所述输送机上设置有防撞组件，所述防撞组件用于对输送机输送的物料进行遮挡，且防撞组件在依据输送机的运动接触至障碍物时，即时调控自身的固定角度，并通过防撞组件固定角度的改变随之压紧输送机内的物料，所述防撞组件上设置有定点机构，所述定点机构用于给防撞组件提供支撑固定角度的定力，并在防撞组件的固定角度改变时，确定障碍物与防撞组件接触的位置。

3、作为本技术方案的进一步改进，所述输送机包括机体和安装在机体上的载具，所述载具用于承载物料，通过机体驱动载具升降进行物料的输送。

4、作为本技术方案的进一步改进，所述载具上设置有导料板，所述导料板的一端与载具铰接，且导料板的底部安装有气缸，所述气缸贯穿载具并安装在载具上。

5、作为本技术方案的进一步改进，所述防撞组件包括挡板，所述挡板的一端活动连接有防撞板，所述防撞板用于接触障碍物，且定点机构设置在挡板与防撞板之间，所述挡板通过支撑件固定在载具上。

6、作为本技术方案的进一步改进，所述支撑件包括与挡板侧面连接的第一支撑板，所述第一支撑板与载具固定连接。

7、作为本技术方案的进一步改进，所述挡板采用两段式，挡板设置有两个，且第一支撑板不与载具连接，所述第一支撑板上滑动设置有第二支撑板，第二支撑板与载具固定连接，且两个所述挡板之间通过连接板连接，所述第一支撑板活动连接在连接板上。

8、作为本技术方案的进一步改进，所述挡板靠近防撞板的侧面上安装有连接臂，所述连接臂与载具连接。

9、作为本技术方案的进一步改进，所述定点机构包括一端安装在防撞板上的运动杆，所述运动杆的另一端滑动设置有管体，管体内用于存储液体，且管体的一端设置有确定防撞板转动幅度大小的液体聚留组件。

10、作为本技术方案的进一步改进，所述运动杆的一端安装有滑块，滑块滑动在管体内，且滑块与管体之间通过限制弹簧连接。

11、作为本技术方案的进一步改进，所述液体聚留组件包括与管体连通的延伸管，所述延伸管上设置有用于阻挡异物的排气塞，且延伸管与管体的连接处设置有单向阀。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果：

13、1、该带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机中，通过挡板与防撞板的初始设置状态，对载具上的物料进行了遮挡，并依据挡板与防撞板可在雨雪天气时引导雨雪快速滑落，降低雨雪对物料的腐蚀。

14、2、该带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机中，通过防撞板依据输送机的运动在其接触障碍物时，使自身固定角度改变，以此逐渐压紧输送机上的物料，对参差不齐的物料进行定位，利于物料运输。

15、3、该带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机中，依据防撞板的固定角度改变控制定点机构内液体流动，根据液体流出的量度确定防撞板固定角度改变幅度的大小，便以幅度的大小反向确定障碍物接触防撞板的位置，使人员了解障碍物的位置，给人员后续输送不同长度尺寸的物料是否可行做出了确定性依据。

技术特征：

1.一种带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，包括输送机(1)，其特征在于：所述输送机(1)上设置有防撞组件(2)，所述防撞组件(2)用于对输送机(1)输送的物料进行遮挡，且防撞组件(2)在依据输送机(1)的运动接触至障碍物时，即时调控自身的固定角度，并通过防撞组件(2)固定角度的改变随之压紧输送机(1)内的物料，所述防撞组件(2)上设置有定点机构(3)，所述定点机构(3)用于给防撞组件(2)提供支撑固定角度的定力，并在防撞组件(2)的固定角度改变时，确定障碍物与防撞组件(2)接触的位置。

2.根据权利要求1所述的带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，其特征在于：所述输送机(1)包括机体和安装在机体上的载具(11)，所述载具(11)用于承载物料，通过机体驱动载具(11)升降进行物料的输送。

3.根据权利要求2所述的带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，其特征在于：所述载具(11)上设置有导料板(12)，所述导料板(12)的一端与载具(11)铰接，且导料板(12)的底部安装有气缸(13)，所述气缸(13)贯穿载具(11)并安装在载具(11)上。

4.根据权利要求2所述的带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，其特征在于：所述防撞组件(2)包括挡板(21)，所述挡板(21)的一端活动连接有防撞板(22)，所述防撞板(22)用于接触障碍物，且定点机构(3)设置在挡板(21)与防撞板(22)之间，所述挡板(21)通过支撑件(23)固定在载具(11)上。

5.根据权利要求4所述的带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，其特征在于：所述支撑件(23)包括与挡板(21)侧面连接的第一支撑板(231)，所述第一支撑板(231)与载具(11)固定连接。

6.根据权利要求5所述的带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，其特征在于：所述挡板(21)采用两段式，挡板(21)设置有两个，且第一支撑板(231)不与载具(11)连接，所述第一支撑板(231)上滑动设置有第二支撑板(232)，第二支撑板(232)与载具(11)固定连接，且两个所述挡板(21)之间通过连接板(233)连接，所述第一支撑板(231)活动连接在连接板(233)上。

7.根据权利要求4所述的带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，其特征在于：所述挡板(21)靠近防撞板(22)的侧面上安装有连接臂(24)，所述连接臂(24)与载具(11)连接。

8.根据权利要求4所述的带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，其特征在于：所述定点机构(3)包括一端安装在防撞板(22)上的运动杆(31)，所述运动杆(31)的另一端滑动设置有管体(32)，管体(32)内用于存储液体，且管体(32)的一端设置有确定防撞板(22)转动幅度大小的液体聚留组件。

9.根据权利要求8所述的带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，其特征在于：所述运动杆(31)的一端安装有滑块(311)，滑块(311)滑动在管体(32)内，且滑块(311)与管体(32)之间通过限制弹簧(312)连接。

10.根据权利要求8所述的带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，其特征在于：所述液体聚留组件包括与管体(32)连通的延伸管(33)，所述延伸管(33)上设置有用于阻挡异物的排气塞(331)，且延伸管(33)与管体(32)的连接处设置有单向阀(332)。

技术总结
本发明涉及升降机技术领域，具体地说，涉及一种带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机。其包括输送机，输送机上设置有防撞组件，防撞组件用于对输送机输送的物料进行遮挡，且防撞组件在依据输送机的运动接触至障碍物时，即时调控自身的固定角度，并通过防撞组件固定角度的改变随之压紧输送机内的物料，防撞组件上设置有定点机构，定点机构用于给防撞组件提供支撑固定角度的定力，并在防撞组件的固定角度改变时，确定障碍物与防撞组件接触的位置。本发明依据防撞板的固定角度改变控制定点机构内液体流动，根据液体流出的量度确定防撞板障碍物接触防撞板的位置，给人员后续输送不同长度尺寸的物料是否可行做出了确定性依据。

技术研发人员：顾吉
受保护的技术使用者：无锡太湖学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13