一种箱型结构的反转六连杆工作装置及叉装机的制作方法

【】本发明涉及叉装机，特别涉及一种箱型结构的反转六连杆工作装置及叉装机。

背景技术

0、
背景技术：

1、叉装机又叫叉装车，是一种由装载机演变而来的机械，多用于矿山或者货场进行取料、堆垛、搬运等作业。叉装机主要由车体、伸缩臂、工作属具等部分构成，其中，伸缩臂和工作属具为整个叉装机的工作装置，在工作时通过伸缩臂变幅、伸缩实现将工作属具摆放到相应位置，从而完成相应的工作。

2、如图1和图2所示，现有叉装机的工作装置以反转六连杆机构为主，整个工作装置包括货叉组件1’、动臂2’、摇臂3’、拉杆4’、动臂油缸5’和转斗油缸6’，其中，动臂2’、摇臂3’、拉杆4’、动臂油缸5’和转斗油缸6’均有两个，两个动臂2’之间通过梁座7’固定连接在一起；两个摇臂3’的中部均安装在梁座7’上，每一个摇臂3’的一端均通过拉杆4’与货叉组件1’相连接，每一个摇臂3’的另一端均与转斗油缸6’相连接；两个动臂2’的一端均与货叉组件1’相连接，两个动臂2’的另一端均与车体相连接，每个动臂2’的中部均连接一个动臂油缸5’。又如，申请号为cn202210997425.9的中国发明专利公开的一种叉装车，该叉装车的工作装置也是采用上述的反转六连杆机构。然而，现有工作装置的动臂2’均采用单板结构，且两个摇臂3’均安装在梁座7’，导致使用时存在以下缺陷：1、两个摇臂3’占据在工作装置的中间位置，使得工作装置的中间位置开档小，工作视线不佳；2、两个动臂2’之间的梁座7’受力大，且梁座7’受限于摇臂3’和转斗油缸6’的工作轨迹，因此梁座7’的设计难度大；3、动臂2’采用单板结构，稳定性不佳。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

0、
技术实现要素：

1、本发明要解决的技术问题，在于提供一种箱型结构的反转六连杆工作装置，解决现有工作装置存在中间位置开档小，工作视线不佳，梁座设计难度大，动臂稳定性不佳的问题。

2、本发明是这样实现的：

3、第一方面，一种箱型结构的反转六连杆工作装置，包括货叉组件、动臂、摇臂、拉杆、动臂油缸和转斗油缸，所述动臂和拉杆的一端均与货叉组件连接，所述摇臂的一端与拉杆连接，所述摇臂的另一端与转斗油缸连接，所述动臂油缸与动臂连接；所述动臂包括第一板体以及与第一板体相连接的第二板体，所述第一板体与第二板体之间形成箱型装配空间；所述摇臂、拉杆、动臂油缸和转斗油缸均布置在箱型装配空间内；所述摇臂的中部与第一板体和第二板体转动连接。

4、进一步的，所述动臂、摇臂、拉杆、动臂油缸和转斗油缸的数量均为2个；两所述动臂之间通过梁座固定连接在一起。

5、进一步的，还包括前车架；所述前车架的两侧均固设有支撑座，每所述支撑座的前部均形成有第一安装空间，每所述动臂油缸均固定安装在一所述第一安装空间内，所述动臂油缸的活动端伸入至箱型装配空间内并与第一板体和第二板体的内侧转动连接。

6、进一步的，每所述支撑座的后部均形成有第二安装空间，且所述第二安装空间处在高于第一安装空间的位置；每所述动臂的一端均转动安装在一所述第二安装空间内；每所述转斗油缸的固定端均安装在一所述第二安装空间内，且每所述转斗油缸的活动端均伸出至箱型装配空间之外并与摇臂转动连接。

7、进一步的，所述货叉组件的顶部两侧均设有第一安装座，每所述拉杆的一端均与一所述第一安装座转动连接。

8、进一步的，所述货叉组件的背部两侧均设有第二安装座，每所述动臂的另一端均与一所述第二安装座转动连接。

9、进一步的，所述第一板体的中部一侧形成第一连接凸部，所述第二板体的中部一侧形成第二连接凸部；所述摇臂的中部转动设置在第一连接凸部与第二连接凸部之间。

10、进一步的，所述第一板体与第二板体之间设置有若干根加强梁。

11、进一步的，两所述动臂之间在摇臂的两侧均设置有梁座。

12、第一方面，一种叉装机，所述叉装机使用上述的工作装置。

13、通过采用本发明的技术方案，至少具有如下有益效果：

14、1、动臂采用包括第一板体和第二板体的双板结构设计，与传统采用单板结构相比，一方面为了满足强度需求，要求单板具有一定的厚度，使得整个动臂比较厚重，而本发明采用双板结构设计，可将第一板体和第二板体的厚度设计的比较薄，能够在满足相同强度需求的情况下，降低动臂的自身重量；另一方面双板结构的稳定性比单板结构更好，因货叉组件在叉取物料时是无法保证物料处于对中位置的，此时必然会出现其中一个动臂的受力比较大，如果采用传统单板结构将使得该受力较大的动臂更容易出现变形或者损坏情况，因此通过采用双板结构设计，能够更好地防止动臂出现变形或者损坏的情况。

15、2、因第一板体与第二板体之间形成有箱型装配空间，可将摇臂、拉杆、动臂油缸和转斗油缸布置在箱型装配空间内，使得整个工作装置的中间位置开档大，不会挡住驾驶员的视线，即摇臂和转斗油缸不会遮挡工作装置的中间位置，驾驶员的工作视线更好，能够更好地操作整个工作装置叉取物料。

16、3、将摇臂、拉杆和转斗油缸布置在箱型装配空间内后，使得在掘起工况下，即转斗油缸伸长使货叉组件向上翘起的工况下，摇臂中部向下的力会作用在第一板体和第二板体的内侧，而不像传统单板结构那样摇臂中部向下的力会作用在梁座上，因此通过采用本发明双板结构的设计，能够使两个动臂之间的梁座受力很小；同时，将摇臂和转斗油缸布置在箱型装配空间后，梁座的设计不再受限于摇臂和转斗油缸的工作轨迹，且梁座仅作为连接两个动臂的中间件，梁座的连接位置和形状都能够根据实际需要进行灵活设计，因此能够有效降低梁座的设计难度。

技术特征：

1.一种箱型结构的反转六连杆工作装置，包括货叉组件、动臂、摇臂、拉杆、动臂油缸和转斗油缸，所述动臂和拉杆的一端均与货叉组件连接，所述摇臂的一端与拉杆连接，所述摇臂的另一端与转斗油缸连接，所述动臂油缸与动臂连接；其特征在于：所述动臂包括第一板体以及与第一板体相连接的第二板体，所述第一板体与第二板体之间形成箱型装配空间；所述摇臂、拉杆、动臂油缸和转斗油缸均布置在箱型装配空间内；所述摇臂的中部与第一板体和第二板体转动连接。

2.如权利要求1所述的一种箱型结构的反转六连杆工作装置，其特征在于：所述动臂、摇臂、拉杆、动臂油缸和转斗油缸的数量均为2个；两所述动臂之间通过梁座固定连接在一起。

3.如权利要求2所述的一种箱型结构的反转六连杆工作装置，其特征在于：还包括前车架；所述前车架的两侧均固设有支撑座，每所述支撑座的前部均形成有第一安装空间，每所述动臂油缸均固定安装在一所述第一安装空间内，所述动臂油缸的活动端伸入至箱型装配空间内并与第一板体和第二板体的内侧转动连接。

4.如权利要求3所述的一种箱型结构的反转六连杆工作装置，其特征在于：每所述支撑座的后部均形成有第二安装空间，且所述第二安装空间处在高于第一安装空间的位置；每所述动臂的一端均转动安装在一所述第二安装空间内；每所述转斗油缸的固定端均安装在一所述第二安装空间内，且每所述转斗油缸的活动端均伸出至箱型装配空间之外并与摇臂转动连接。

5.如权利要求2所述的一种箱型结构的反转六连杆工作装置，其特征在于：所述货叉组件的顶部两侧均设有第一安装座，每所述拉杆的一端均与一所述第一安装座转动连接。

6.如权利要求2所述的一种箱型结构的反转六连杆工作装置，其特征在于：所述货叉组件的背部两侧均设有第二安装座，每所述动臂的另一端均与一所述第二安装座转动连接。

7.如权利要求1所述的一种箱型结构的反转六连杆工作装置，其特征在于：所述第一板体的中部一侧形成第一连接凸部，所述第二板体的中部一侧形成第二连接凸部；所述摇臂的中部转动设置在第一连接凸部与第二连接凸部之间。

8.如权利要求1所述的一种箱型结构的反转六连杆工作装置，其特征在于：所述第一板体与第二板体之间设置有若干根加强梁。

9.如权利要求2所述的一种箱型结构的反转六连杆工作装置，其特征在于：两所述动臂之间在摇臂的两侧均设置有梁座。

10.一种叉装机，其特征在于：所述叉装机使用如权利要求1-9任意一项所述的工作装置。

技术总结
本发明提供了一种箱型结构的反转六连杆工作装置及叉装机，包括货叉组件、动臂、摇臂、拉杆、动臂油缸和转斗油缸，动臂和拉杆的一端均与货叉组件连接，摇臂的一端与拉杆连接，摇臂的另一端与转斗油缸连接，动臂油缸与动臂连接；动臂包括第一板体以及与第一板体相连接的第二板体，第一板体与第二板体之间形成箱型装配空间；摇臂、拉杆、动臂油缸和转斗油缸均布置在箱型装配空间内；摇臂的中部与第一板体和第二板体转动连接。本发明的优点在于：采用双板结构设计，能够在满足相同强度需求的情况下降低动臂的自身重量，稳定性更好；整个工作装置的中间位置开档大，驾驶员的工作视线更好，还能够有效降低梁座的设计难度。

技术研发人员：黄志伟,邱屹华,柯金鐤,熊小平,廖生翔,陈在升,江奕桢,余梁,何国强
受保护的技术使用者：福建晋工机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13