一种夹具存储库用的堆垛机及夹具存储库的制作方法

本发明涉及夹具存储，具体为一种夹具存储库用的堆垛机及夹具存储库。

背景技术：

1、现阶段技术，汽车废气排泄管装配的夹具种类繁多，结构形式差异大，主要由人工主导完成夹具搬运存放和换型。由于汽车废气排泄管分各种不同弯曲的合金材料金属管分段装夹、焊接组成，由于合金材料金属管的品种多、工艺繁琐，需求焊接装夹的夹具种类庞大，且需要对夹具进行及时存储和高效换型。

2、现阶段存储采用生产线线下人工搬运至存放架存放形式，换型方式以人工主导，虽然线下存放形式灵活、换型方式人工主导柔性化高，但仍然存在，不能联动，人工操作等待时间长，生产效率低，同时存在换型换错等隐患，并且会加大人工的劳动强度，并且在搬运存放夹具和查询、调配匹配的夹具，对操作人员身心危害大，工况不安全，同时夹具温度过高，存在烫伤风险，受用工短缺限制，对生产线的正常运转存在停止缺陷，同时夹具线下存放占用生产场地面积大，降低了生产区域利用率，也致使现场管理难，并且在换型时受人员操作熟练程度限制，对换型的精度和存放的安全难保证，对产品质量危害大。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹具存储库用的堆垛机，包括框架本体，所述框架本体的内侧设置有升降台本体，升降台本体的前后两侧均安装有与框架本体立柱滑动连接的升降台导向轮组，所述框架本体上设置有带动升降台本体上下移动的提升组件，所述升降台本体的内底壁安装有货叉组件，所述升降台本体的内部安装有光电开关传感器组件，所述框架本体的底部安装有行走机构。

2、进一步，所述货叉组件包括位于升降台本体上安装有两个货叉轨道，货叉轨道上放置有夹具架台，货叉轨道上设置有驱动装置。

3、进一步，所述行走机构的正面安装有行走电机，行走电机的输出端固定有一号主链轮，行走机构的内部安装有主动轮组和从动轮组，主动轮组的转轴端固定有一号次链轮，一号次链轮与一号主链轮之间传动连接有一号链条。

4、进一步，所述行走机构的顶部固定有多个限位杆，行走机构上分别安装有定位装置和两个底部导向轮组，所述框架本体的顶部安装有顶部导向轮组。

5、进一步，所述提升组件包括位于框架本体的左右两侧均安装有多个顶部钢丝轮组，框架本体的正面安装有提升电机组件，提升电机组件为双头电机，升降台本体的前后两侧壁均安装有钢丝轮主轮组件，钢丝轮主轮组件和顶部钢丝轮组上均安装有限位钢丝钣金，提升电机组件的两端输出轴均连接有钢丝绳，钢丝绳与顶部钢丝轮组和钢丝轮主轮组件传动连接。

6、进一步，所述限位钢丝钣金呈l字形，且限位钢丝钣金的半径大于顶部钢丝轮组或者钢丝轮主轮组件的轮部半径，限位钢丝钣金的凸出端与顶部钢丝轮组或者钢丝轮主轮组件的轮部外侧呈垂直对称分布。

7、进一步，所述的堆垛机，还包括料库和位于料库底部安装的轨道组件，底部导向轮组与轨道组件滑动连接，顶部导向轮组与料库滑动连接，料库上设置有多个仓位，所述堆垛机滑动安装至所述料库内。

8、进一步，所述料库中包括框架结构是由t型支撑梁、支柱、斜支柱和定心导向条组合而成，所述料库上连接有防护网，所述料库上设置的仓位分为第一层、第二层和第三层。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、1、该夹具存储库用的堆垛机，通过堆垛机中安装的光电开关传感器组件检测物料进、出及到位状况，并发出升、降、进、出等指令，因此货叉组件能够完成对夹具的进出工位，同时在行走机构的作用下，能够带动堆垛机移动到合适位置，在配合提升组件带动升降台本体移动到料库的仓位处进行存放，从而实现自动和联动，同时降低人工的劳动强度和避免与夹具接触造成损伤，同时降低了操作难度，提高了换型的精度和便于存放。

11、2、该夹具存储库，通过框架结构中t型支撑梁、支柱、斜支柱和定心导向条之间的配合的作用，能够提高仓位的数量提高场地利用率，同时能够提高料库的稳定心，并且能够起到自动形成对夹具的导向居中放置，从而实现取件位置统一的作用。

技术特征：

1.一种夹具存储库用的堆垛机，其特征在于：包括框架本体(2.2)，所述框架本体(2.2)的内侧设置有升降台本体(2.5.1)，升降台本体(2.5.1)的前后两侧均安装有与框架本体(2.2)立柱滑动连接的升降台导向轮组(2.5.11)，所述框架本体(2.2)上设置有带动升降台本体(2.5.1)上下移动的提升组件，所述升降台本体(2.5.1)的内底壁安装有货叉组件，所述升降台本体(2.5.1)的内部安装有光电开关传感器组件(2.5.10)，所述框架本体(2.2)的底部安装有行走机构(2.1)。

2.根据权利要求1所述的一种夹具存储库用的堆垛机，其特征在于：所述货叉组件包括位于升降台本体(2.5.1)上安装有两个货叉轨道(2.5.3)，货叉轨道(2.5.3)上放置有夹具架台，货叉轨道(2.5.3)上设置有驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种夹具存储库用的堆垛机，其特征在于：所述行走机构(2.1)的正面安装有行走电机(2.1.1)，行走电机(2.1.1)的输出端固定有一号主链轮(2.1.4)，行走机构(2.1)的内部安装有主动轮组(2.1.2)和从动轮组(2.1.13)，主动轮组(2.1.2)的转轴端固定有一号次链轮(2.1.5)，一号次链轮(2.1.5)与一号主链轮(2.1.4)之间传动连接有一号链条(2.1.6)。

4.根据权利要求1所述的一种夹具存储库用的堆垛机，其特征在于：所述行走机构(2.1)的顶部固定有多个限位杆(2.1.12)，行走机构(2.1)上分别安装有定位装置(2.1.7)和两个底部导向轮组(2.1.10)，所述框架本体(2.2)的顶部安装有顶部导向轮组(2.2.3)。

5.根据权利要求1所述的一种夹具存储库用的堆垛机，其特征在于：所述提升组件包括位于框架本体(2.2)的左右两侧均安装有多个顶部钢丝轮组(2.2.4)，框架本体(2.2)的正面安装有提升电机组件(2.4)，提升电机组件(2.4)为双头电机，升降台本体(2.5.1)的前后两侧壁均安装有钢丝轮主轮组件(2.5.2)，钢丝轮主轮组件(2.5.2)和顶部钢丝轮组(2.2.4)上均安装有限位钢丝钣金(2.2.5)，提升电机组件(2.4)的两端输出轴均连接有钢丝绳(2.5.4)，钢丝绳(2.5.4)与顶部钢丝轮组(2.2.4)和钢丝轮主轮组件(2.5.2)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹具存储库用的堆垛机，其特征在于：所述限位钢丝钣金(2.2.5)呈l字形，且限位钢丝钣金(2.2.5)的半径大于顶部钢丝轮组(2.2.4)或者钢丝轮主轮组件(2.5.2)的轮部半径，限位钢丝钣金(2.2.5)的凸出端与顶部钢丝轮组(2.2.4)或者钢丝轮主轮组件(2.5.2)的轮部外侧呈垂直对称分布。

7.一种夹具存储库，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项，所述的堆垛机(2)，还包括料库(1)和位于料库(1)底部安装的轨道组件(3)，底部导向轮组(2.1.10)与轨道组件(3)滑动连接，顶部导向轮组(2.2.3)与料库(1)滑动连接，料库(1)上设置有多个仓位(1.5)，所述堆垛机(2)滑动安装至所述料库(1)内。

8.如权利要求7所述夹具存储库，其特征在于，所述料库(1)中包括框架结构(1.1)是由t型支撑梁(1.2)、支柱、斜支柱和定心导向条(1.3)组合而成，所述料库(1)上连接有防护网(1.4)，所述料库(1)上设置的仓位(1.5)分为第一层、第二层和第三层。

技术总结
本发明涉及夹具存储技术领域，具体为一种夹具存储库用的堆垛机及夹具存储库，包括框架本体，所述框架本体的内侧设置有升降台本体，升降台本体的前后两侧均安装有与框架本体立柱滑动连接的升降台导向轮组。该夹具存储库用的堆垛机，通过堆垛机中安装的光电开关传感器组件检测物料进、出及到位状况，并发出升、降、进、出等指令，因此货叉组件能够完成对夹具的进出工位，同时在行走机构的作用下，能够带动堆垛机移动到合适位置，在配合提升组件带动升降台本体移动到料库的仓位处进行存放，从而实现自动和联动，同时降低人工的劳动强度和避免与夹具接触造成损伤，同时降低了操作难度，提高了换型的精度和便于存放。

技术研发人员：杨燕
受保护的技术使用者：武汉中设机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13