一种电子器件料盘取放装置及方法与流程

本技术涉及电子器件仓储，具体涉及一种电子器件料盘取放装置及方法。

背景技术：

1、传统的电子产品生产厂家，电子器件料盘通常是由仓库物料人员进行管理，当取料或进料时，需要人员到电子器件料盘货架上进行取放。当电子器件仓库引入仓储管理系统后，通过仓储管理系统与电子器件料盘自动化料柜的对接，电子器件料盘自动化料柜根据收到的要存取的料盘信息自动完成取料、存料过程。电子器件料盘自动化料柜解决了料盘的取放自动化的问题，取代了仓库人工的取料和存料，管理效率有一定提升，但仍未完成完全的自动化。

2、电子器件料盘自动化料柜内部通常由货架和电子器件料盘取放装置组成。通常柜内设置有货架用于存放料盘，料盘直接横放于货架的储位上。为了节省空间，货架上下两个储位的距离通常比较小，同时储位有一定进深，这样一个储位可以摆放多个料盘。柜内设置有电子器件料盘取放装置的通道，电子器件料盘取放装置在通道里具有上下、前后移动的能力，可移动到指定货架储位的位置，进行料盘取放。

3、现有的电子器件料盘存储方式存在以下问题：

4、1、一个储位上并排设置多个料盘，当储位靠外的地方有电子器料盘时，电子器件料盘取放装置无法对位于内侧的料盘直接进行取放操作。为了取最里面的电子器件料盘，电子器件料盘取放装置需要将外面的几个料盘一起托举取出，最里面的料盘取出放到出料位后，再将一起取出料盘放回原来的储位，然后再进行一次动作将靠外的料盘往深处放，将靠外面的盘位空出，后面新料盘才可以存放进来。因此取料过程动作复杂，电子器件料盘取放装置移动距离长，取放效率低。

5、2、因为储位进深比较深，且上下空间比较小，取放的手爪需要伸进储位取料，因此手爪也需结构比较扁长。当电子器件料盘取放装置走位出现偏差的时候，容易造成手爪将储位内的料盘戳坏的情况。

6、3、取放料盘时，电子器件料盘取放装置的夹爪无法固定住料盘，只是将料盘托住。为防止料盘掉落，电子器件料盘取放装置无法快速移动，因此影响取料效率。并且当料盘长期置于储位上易出现变形，料盘变形后易与货架结构发生干涉卡住，导致取放失败。

7、因此亟需对现有的电子器件料盘存储装置及方式进行改进。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术提供了一种电子器件料盘取放装置，用于解决上述电子器件料盘存储系统效率低和易故障的技术问题。

2、为实现上述目的，发明人提供了一种电子器件料盘取放装置，用于取放货架上的电子器件料盘，所述电子器件料盘取放装置包括：托盘手爪和料盘手爪；

3、所述托盘手爪用于推拉货架上的托盘，以使所述托盘伸出所述货架；

4、所述料盘手爪用于从所述托盘内夹取电子器件料盘或将电子器件料盘存放至所述托盘内。

5、在一些技术方案中，所述电子器件料盘取放装置还包括：升降车组和行走机构；

6、所述行走机构用于驱动所述电子器件料盘取放装置在放置有多个所述货架的仓储空间内行走至不同货架处；

7、所述升降车组可沿竖直向升降，所述托盘手爪和所述料盘手爪设置于所述升降车组上，所述升降车组用于驱动所述托盘手爪和所述料盘手爪升降至不同高度进行电子器件料盘取放。

8、在一些技术方案中，所述托盘手爪位于所述料盘手爪的下方；

9、所述托盘手爪沿水平向推拉所述托盘；

10、所述料盘手爪沿竖直向从所述托盘内抓取电子器件料盘或将电子器件料盘存放至所述托盘内。

11、在一些技术方案中，所述托盘手爪包括夹持机构、推拉机构以及旋转机构；

12、所述夹持机构用于夹持所述托盘；所述推拉机构与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构沿水平向推拉所述托盘；

13、所述旋转机构与所述夹持机构连接，用于调整所述夹持机构的朝向，以使所述夹持机构可用于夹持并推拉所述电子器件料盘取放装置两侧的货架上的所述托盘。

14、在一些技术方案中，所述推拉机构包括水平向滑轨和可沿所述水平向滑轨滑动的滑块，所述旋转机构设置于所述滑块上，所述旋转机构包括旋转气缸和转盘；

15、所述转盘水平设置，所述夹持机构设置于所述转盘上；所述旋转气缸与所述转盘连接，用于驱动所述转盘旋转。

16、在一些技术方案中，所述电子器件料盘取放装置设置有两个所述料盘手爪，两个所述料盘手爪位于所述电子器件料盘取放装置的两侧，且分别用于取放对应侧的所述托盘上的所述电子器件料盘。

17、在一些技术方案中，所述料盘手爪包括：爪体升降机构、旋转臂和设置于所述旋转臂末端用于夹持所述电子器件料盘的爪体；

18、所述旋转臂的前端连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述旋转臂的末端沿水平向旋转靠近或远离所述托盘；所述爪体升降机构用于驱动所述爪体沿竖直向靠近或远离所述托盘。

19、在一些技术方案中，所述爪体包括驱动装置和两片以上的爪片，所述爪片包括用于插入所述电子器件料盘中部的中心孔的凸出部，以及连接于所述凸出部上方用于与所述电子器件料盘的上表面相抵的限位片；

20、所述驱动装置用于驱动所述爪片向外撑开以夹持所述电子器件料盘。

21、在一些技术方案中，所述爪体升降机构包括升降气缸和升降滑块，升降气缸用于驱动所述升降滑块沿竖直向升降；所述旋转驱动机构和所述旋转臂设置于所述升降滑块上。

22、为解决上述技术问题，本发明还提供了另一种技术方案：

23、一种电子器件料盘取放方法，采用以上任一技术方案所述的电子器件料盘取放装置进行电子器件料盘取放；所述方法包括以下步骤：

24、控制所述电子器件料盘取放装置移动至目标货架；

25、通过所述托盘爪手夹持所述托盘并沿水平向从所述货架上抽出；

26、通过所述料盘手爪从所述托盘中取出电子器件料盘或将电子器件料盘放入所述储物槽。

27、区别于现有技术，上述技术方案电子器件料盘取放装置包括托盘手爪和料盘手爪，所述托盘手爪用于推拉货架上的托盘，以使所述托盘伸出所述货架；所述料盘手爪用于从所述托盘内夹取电子器件料盘或将电子器件料盘存放至所述托盘内。因此电子器件料盘取放装置无需进行料盘位置调整即可夹取托盘上任意储物槽内的料盘，简化了料盘存取步骤，提高了料盘存取效率。并且，电子器件料盘放置于托盘上存储，可避免电子器件料盘变形而导致的存取时卡盘。并且，在取料时电子器件料盘取放装置的手爪无需伸入储位内部，可避免因料盘手爪走位不准将料盘戳坏的情况，提高设备的适应性和可靠性。并且手爪无需进入储位内部，料盘手爪沿储位进深方向的长度更小，货架中间容电子器件料盘取放装置行走的过道的宽度更窄，可提高仓储空间的空间利用率。

28、上述
技术实现要素：
相关记载仅是本技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本技术的具体实施方式及附图进行说明。