一种模组智能拍照防止掉落抓手的制作方法

本发明涉及新能源模组搬运，尤其涉及一种模组智能拍照防止掉落抓手。

背景技术：

1、新能源( ne):又称非常规能源；是指传统能源之外的各种能源形式。指刚开始开发利用或正在积极研究、有待推广的能源，如太阳能、地热能、风能、海洋能、生物质能和核聚变能等，在进行电芯或者模组搬运时，一般都是通过海绵吸盘抓手对其进行抓取，继而将其运送至指定位置。

2、现有的模组智能拍照防止掉落抓手在使用过程中，容易出现海绵吸盘吸力不足导致电芯或者模组在运输过程中出现掉落的情况，这将造成电芯或者模组直接损坏，模组的掉落容易引起电芯变形或者着火，因此，该类的海绵吸盘抓手在使用过程中存在有较大的安全隐患，使用价值较低。

技术实现思路

1、本发明公开一种模组智能拍照防止掉落抓手，旨在解决现有的模组智能拍照防止掉落抓手在使用过程中，容易出现海绵吸盘吸力不足导致电芯或者模组在运输过程中出现掉落的情况，这将造成电芯或者模组直接损坏，模组的掉落容易引起电芯变形或者着火，因此，该类的海绵吸盘抓手在使用过程中存在有较大的安全隐患的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种模组智能拍照防止掉落抓手，包括移动架和操作板，所述操作板的两端均设有防脱落组件，且防脱落组件包括翻转板和两个轴块，两个轴块均固定连接于操作板的外侧，其中一个所述轴块的外侧固定连接有正反转电机，且正反转电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，转动杆的另一端通过轴承连接于另一个轴块的外侧，翻转板固定连接于转动杆的外侧，所述翻转板的外侧通过合页连接有两个挤压板，且两个挤压板的相对一侧等距离固定连接有挤压弹簧杆，两个挤压板的外侧均开有安装槽，两个安装槽的内部均通过轴承连接有连接轴杆，连接轴杆的外侧固定连接有滑动辊，两个所述挤压板的相对一侧均通过铰链连接有海绵吸盘一，且两个挤压板的相向一侧均固定连接有真空泵一，真空泵一的抽真空端通过管道连接于海绵吸盘一的内部，两个海绵吸盘的外侧均等距离固定连接有调节弹簧杆，调节弹簧杆的另一端均固定连接于挤压板的外侧。

4、通过设置有防脱落组件，在通过该抓手进行电芯的抓取时，调节气缸带动海绵吸盘二移动至电芯处，海绵吸盘二与电芯的上表面接触，启动真空泵二，真空泵二将海绵吸盘二与电芯接触面抽真空，完成电芯的抓取，抓取完成后，启动正反转电机，正反转电机带动翻转板移动至电芯的外侧，使得两个挤压板外侧的滑动辊与电芯的侧面和底面接触，接触后，随着翻转板的偏转，则两个挤压板之间的挤压弹簧杆被动拉伸，则挤压板之间的海绵吸盘一逐步与电芯的侧面和底面接触，当两个挤压板之间的角度靠近90°时，则海绵吸盘一后方的调节弹簧杆被压缩，两个海绵吸盘一分别与电芯的侧面和底面相接触，实现电芯直角处吸附抓取，确保电芯输送过程中的稳定性，避免其出现掉落损伤的情况发生，提高该抓手的使用价值。

5、在一个优选的方案中，所述移动架的两侧均固定连接有滑动套筒，且移动架的顶部固定连接有机器连接法兰盘，移动架靠近机器连接法兰盘的顶部固定连接有两个气缸，操作板固定连接于两个气缸的输出端。

6、在一个优选的方案中，所述移动架位于操作板两端的底部均固定连接有安装吊杆，且两个安装吊杆的底部均固定连接有摄像头。

7、在一个优选的方案中，所述操作板的底部开有放置槽，且放置槽的内部固定连接有海绵吸盘二，操作板的顶部固定连接有真空泵二，真空泵二的抽真空端通过管道连接于海绵吸盘二的内部。

8、在一个优选的方案中，所述操作板位于海绵吸盘二外侧的底部设有密封组件，且密封组件包括密封套，密封套设于操作板的底部，密封套的内侧与海绵吸盘的外侧接触，密封套延伸至海绵吸盘的下方。

9、在一个优选的方案中，所述密封套的内部开有方形穿孔，且方形穿孔的内壁插接有挤压绳，挤压绳的外侧设有套环。

10、在一个优选的方案中，所述移动架靠近套环的底部固定连接有安装板，且安装板面向密封套的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴，驱动轴的另一端固定连接于套环的外侧。

11、通过设置有密封组件，海绵吸盘二对电芯的上表面进行吸附时，启动驱动电机，驱动电机带动套环进行旋转，从而带动挤压绳进行旋转缠绕，挤压绳的旋转缠绕使得密封套与海绵吸盘二和电芯外侧紧密贴合，从而防止外界的空气进入海绵吸盘二和电芯连接面，避免空气的乱入造成真空吸附不彻底，从而进一步提高该抓手的吸附能力。

12、在一个优选的方案中，所述移动架位于操作板两端的底部均设有缓冲支撑组件，且缓冲支撑组件包括调节架，移动架位于调节架上方的底部固定连接有液压缸一，液压缸一的输出端固定连接于移动架的顶部。

13、在一个优选的方案中，所述移动架的一侧固定连接有液压缸二，且液压缸二的输出端固定连接有支撑架，支撑架的顶部等距离固定连接有嵌入框。

14、在一个优选的方案中，每个所述嵌入框的内部均滑动连接有升降滑板，且位于不同嵌入框内部的升降滑板的高度均不同，位于同一个支撑架上的多个升降滑板呈阶梯状分布，每个升降滑板的底部均等距离固定连接有缓冲弹簧杆，缓冲弹簧杆的另一端均固定连接于嵌入框的底部内壁，每个升降滑板的顶部均设有海绵垫。

15、通过设置有缓冲支撑组件，在将电芯抓取抬升后，调节液压缸一带动支撑架移动至电芯下方，继而调节液压缸二带动升降滑板上方的海绵垫与电芯下表面接触，通过各个升降滑板对电芯下表面进行支撑，当电芯出现脱落的情况时，升降滑板在重力挤压下对缓冲弹簧杆进行压缩，这时该升降滑板移动至下方，则该升降滑板与邻近处的升降滑板处于同一高度，从而实现层次性缓冲支撑，避免电芯因冲撞力度过大而损伤，保护电芯。

16、由上可知，本发明提供的一种模组智能拍照防止掉落抓手具有在实现电芯的初步抓取后，启动正反转电机，正反转电机带动翻转板移动至电芯的外侧，使得两个挤压板外侧的滑动辊与电芯的侧面和底面接触，接触后，随着翻转板的偏转，则两个挤压板之间的挤压弹簧杆被动拉伸，则挤压板之间的海绵吸盘一逐步与电芯的侧面和底面接触，当两个挤压板之间的角度靠近90°时，则海绵吸盘一后方的调节弹簧杆被压缩，两个海绵吸盘一分别与电芯的侧面和底面相接触，实现电芯直角处吸附抓取，确保电芯输送过程中的稳定性，避免其出现掉落损伤的情况发生的技术效果。

技术特征：

1.一种模组智能拍照防止掉落抓手，包括移动架（1）和操作板（12），其特征在于，所述操作板（12）的两端均设有防脱落组件（8），且防脱落组件（8）包括翻转板（802）和两个轴块（806），两个轴块（806）均固定连接于操作板（12）的外侧，其中一个所述轴块（806）的外侧固定连接有正反转电机（803），且正反转电机（803）的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆（804），转动杆（804）的另一端通过轴承连接于另一个轴块（806）的外侧，翻转板（802）固定连接于转动杆（804）的外侧，所述翻转板（802）的外侧通过合页连接有两个挤压板（801），且两个挤压板（801）的相对一侧等距离固定连接有挤压弹簧杆（810），两个挤压板（801）的外侧均开有安装槽，两个安装槽的内部均通过轴承连接有连接轴杆（807），连接轴杆（807）的外侧固定连接有滑动辊（805），两个所述挤压板（801）的相对一侧均通过铰链连接有海绵吸盘一（808），且两个挤压板（801）的相向一侧均固定连接有真空泵一（809），真空泵一（809）的抽真空端通过管道连接于海绵吸盘一（808）的内部，两个海绵吸盘的外侧均等距离固定连接有调节弹簧杆（811），调节弹簧杆（811）的另一端均固定连接于挤压板（801）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种模组智能拍照防止掉落抓手，其特征在于，所述移动架（1）的两侧均固定连接有滑动套筒（4），且移动架（1）的顶部固定连接有机器连接法兰盘（3），移动架（1）靠近机器连接法兰盘（3）的顶部固定连接有两个气缸（2），操作板（12）固定连接于两个气缸（2）的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种模组智能拍照防止掉落抓手，其特征在于，所述移动架（1）位于操作板（12）两端的底部均固定连接有安装吊杆（5），且两个安装吊杆（5）的底部均固定连接有摄像头（6）。

4.根据权利要求3所述的一种模组智能拍照防止掉落抓手，其特征在于，所述操作板（12）的底部开有放置槽，且放置槽的内部固定连接有海绵吸盘二（11），操作板（12）的顶部固定连接有真空泵二（9），真空泵二（9）的抽真空端通过管道连接于海绵吸盘二（11）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种模组智能拍照防止掉落抓手，其特征在于，所述操作板（12）位于海绵吸盘二（11）外侧的底部设有密封组件（10），且密封组件（10）包括密封套（1001），密封套（1001）设于操作板（12）的底部，密封套（1001）的内侧与海绵吸盘的外侧接触，密封套（1001）延伸至海绵吸盘的下方。

6.根据权利要求5所述的一种模组智能拍照防止掉落抓手，其特征在于，所述密封套（1001）的内部开有方形穿孔，且方形穿孔的内壁插接有挤压绳（1002），挤压绳（1002）的外侧设有套环（1004）。

7.根据权利要求6所述的一种模组智能拍照防止掉落抓手，其特征在于，所述移动架（1）靠近套环（1004）的底部固定连接有安装板（1003），且安装板（1003）面向密封套（1001）的一侧固定连接有驱动电机（1005），驱动电机（1005）的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴，驱动轴的另一端固定连接于套环（1004）的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种模组智能拍照防止掉落抓手，其特征在于，所述移动架（1）位于操作板（12）两端的底部均设有缓冲支撑组件（7），且缓冲支撑组件（7）包括调节架（701），移动架（1）位于调节架（701）上方的底部固定连接有液压缸一（702），液压缸一（702）的输出端固定连接于移动架（1）的顶部。

9.根据权利要求8所述的一种模组智能拍照防止掉落抓手，其特征在于，所述移动架（1）的一侧固定连接有液压缸二（705），且液压缸二（705）的输出端固定连接有支撑架（703），支撑架（703）的顶部等距离固定连接有嵌入框（704）。

10.根据权利要求9所述的一种模组智能拍照防止掉落抓手，其特征在于，每个所述嵌入框（704）的内部均滑动连接有升降滑板（707），且位于不同嵌入框（704）内部的升降滑板（707）的高度均不同，位于同一个支撑架（703）上的多个升降滑板（707）呈阶梯状分布，每个升降滑板（707）的底部均等距离固定连接有缓冲弹簧杆（708），缓冲弹簧杆（708）的另一端均固定连接于嵌入框（704）的底部内壁，每个升降滑板（707）的顶部均设有海绵垫（706）。

技术总结
本发明公开了一种模组智能拍照防止掉落抓手，涉及新能源模组搬运技术领域，包括移动架和操作板。本发明公开的一种模组智能拍照防止掉落抓手具有在实现电芯的初步抓取后，启动正反转电机，正反转电机带动翻转板移动至电芯的外侧，使得两个挤压板外侧的滑动辊与电芯的侧面和底面接触，接触后，随着翻转板的偏转，则两个挤压板之间的挤压弹簧杆被动拉伸，则挤压板之间的海绵吸盘一逐步与电芯的侧面和底面接触，当两个挤压板之间的角度靠近90°时，则海绵吸盘一后方的调节弹簧杆被压缩，两个海绵吸盘一分别与电芯的侧面和底面相接触，实现电芯直角处吸附抓取，确保电芯输送过程中的稳定性，避免其出现掉落损伤的情况发生的效果。

技术研发人员：李凌霞,段鸿波,于云峰
受保护的技术使用者：上海君屹工业自动化股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13