编码器故障的处理方法、装置、设备和存储介质与流程

本申请涉及电梯，尤其涉及一种编码器故障的处理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、编码器在电梯控制系统中起到重要的作用，一旦编码器发生故障，电梯将无法正常运行，在实际应用中存在故障误报的现象，例如抱闸异常动作停梯，会导致误报编码器故障。

2、因此，在接收到编码器故障的信号时，有必要对编码器是否有故障进行确认，在编码器没有故障时，控制电梯复位故障，重新投入运行。

技术实现思路

1、本申请提供一种编码器故障的处理方法、装置、设备和存储介质，能够在确认编码器没有故障时复位故障。

2、为实现上述技术目的，本申请采用如下技术方案：

3、第一方面，本申请提供了一种编码器故障处理方法，应用于电梯控制系统，所述方法包括：

4、在获取编码器故障信号时，进入编码器检测流程；

5、在电梯安全运行的预设条件满足时，继续所述编码器检测流程；在所述电梯安全运行的预设条件不满足时，退出所述编码器检测流程；

6、检测封星功能是否正常，在所述封星功能正常时，继续所述编码器检测流程；在所述封星功能不正常时，退出所述编码器检测流程；

7、打开抱闸，检测第一频率和第二频率，其中，所述第一频率是永磁同步电机的三相电流的电流频率，所述第二频率是编码器脉冲信号的频率；

8、根据所述第一频率和所述第二频率确定是否复位故障。

9、采用该实施例提供的技术方案，在接收到编码器故障信号后，进入编码器检测流程，通过检测确定是否复位故障，有利于对故障及时进行排查处理，保障电梯安全运行。

10、可选的，在所述进入编码器检测流程之前，所述方法还包括：

11、确定电梯是否停在平层区；

12、在所述电梯停在平层区时，控制电梯门打开，预设时长后关闭所述电梯门；

13、在所述电梯没有停在平层区时，触发直接进入所述编码器检测流程。

14、可选的，所述检测封星功能是否正常，包括：

15、在所述电梯配置有硬件封星接触器时，检测所述硬件封星接触器的封星功能是否正常；

16、在所述电梯没有配置硬件封星接触器时，启动封星功能，检测所述电子封星功能是否正常。

17、可选的，所述根据所述第一频率和所述第二频率确定是否复位故障，包括：

18、在所述第一频率和所述第二频率为第一预设值时，确定复位故障。

19、可选的，所述根据所述第一频率和所述第二频率确定是否复位故障，还包括：

20、在所述第一频率为所述第一预设值，并且所述第二频率为0hz时，不复位故障；

21、在所述第一频率为0hz或者波动范围超过第二预设值，并且所述第二频率为所述第一预设值时，不复位故障。

22、可选的，所述根据所述第一频率和所述第二频率确定是否复位故障，还包括：

23、在所述第一频率和所述第二频率的值都接近0hz并且与0hz的差值都小于第三预设值，并且持续预设时长(比如少于2秒等)时，退出检测流程。

24、可选的，所述第一频率f1＝(θ-θbak)/2π/t；其中，

25、θ＝artan(iβ/iα)、

26、iα＝iu–1/2(iv+iw)、

27、iβ＝sqrt(3)/2(iv-iw)；

28、所述iu、iv、iw是所述电流频率检测模块获取的所述永磁同步电机的三相电流，t是对三相电流进行采样时相邻采样的时间间隔，所述θbak是上一拍对应的θ值。

29、第二方面，本申请还提供了一种编码器故障处理装置，包括：

30、第一处理单元，用于在获取编码器故障信号时，进入编码器检测流程；

31、第二处理单元，用于在电梯安全运行的预设条件满足时，继续所述编码器检测流程；在所述电梯安全运行的预设条件不满足时，退出所述编码器检测流程；

32、第三处理单元，用于检测封星功能是否正常，在所述封星功能正常时，继续所述编码器检测流程；在所述封星功能不正常时，退出所述编码器检测流程；

33、控制单元，用于打开抱闸，检测第一频率和第二频率，其中，所述第一频率是永磁同步电机的三相电流的电流频率，所述第二频率是编码器脉冲信号的频率；

34、确定单元，用于根据所述第一频率和所述第二频率确定是否复位故障。

35、第三方面，本申请还提供了一种设备，包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面或者第一方面的任一种可能的实现中提供的技术方案。

36、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或者第一方面的任一种可能的实现中提供的技术方案。

37、可以理解的是，上述第二方面到第四方面提供的技术方案可以分别对应到如第一方面及其可能的实现中提供的任一种方案中，能够达到的有益效果类似，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种编码器故障的处理方法，其特征在于，应用于电梯控制系统，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述进入编码器检测流程之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测封星功能是否正常，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一频率和所述第二频率确定是否复位故障，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一频率和所述第二频率确定是否复位故障，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一频率和所述第二频率确定是否复位故障，还包括：

7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，

8.一种编码器故障处理装置，其特征在于，包括：

9.一种设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的编码器故障的处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的编码器故障的处理方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种编码器故障的处理方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：在获取编码器故障信号时，进入编码器检测流程；在电梯安全运行的预设条件满足时，继续编码器检测流程；在电梯安全运行的预设条件不满足时，退出编码器检测流程；检测封星功能是否正常，在封星功能正常时，继续编码器检测流程；在封星功能不正常时，退出编码器检测流程；打开抱闸，检测第一频率和第二频率，第一频率是永磁同步电机的三相电流的电流频率，第二频率是编码器脉冲信号的频率；根据第一频率和第二频率确定是否复位故障。采用该方案通过处理确定是否复位故障，有利于对故障及时进行排查处理，保障电梯安全运行。

技术研发人员：何志明,曹力研,郑伟
受保护的技术使用者：深圳市海浦蒙特科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14