绕线机自动上下料系统以及绕线生产线的制作方法

本发明涉及绕线设备，特别涉及一种绕线机自动上下料系统以及绕线生产线。

背景技术：

1、对于各种丝、线产品，往往需要将丝、线缠绕到载体上形成最终的产品，例如，现有的vcm马达线圈的绕线机，在进行绕线前，往往需要人工将载体放置到绕线机或将绕线机上的载体从绕线机上取下，人工上下载体的方式，需要配置专人操作，且一般料盘固定，单机械臂需要同时完成上下料操作，机械臂下料时，上料环节停滞等待下料完成，上下料操作耗时长，生产效率低，增加了企业的人力成本且劳动强度大，与当前自动化、智能化的工业发展趋势相违背。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种绕线机自动上下料系统以及绕线生产线，能够解决绕线生产线自动化程度低、生产效率低下的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种绕线机自动上下料系统，包括：

3、机架，所述机架设有上料工位、加工工位以及下料工位；

4、料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述机架，并用于实现料盘在所述上料工位和所述下料工位之间的转移；

5、取料机构，所述取料机构包括上料模组和下料模组，所述上料模组用于将所述上料工位内的满料的料盘转移至所述加工工位内加工，所述下料模组用于将所述加工工位内的料盘转移至所述下料工位内下料，以及将所述下料工位内的空料的料盘转移至所述料盘输送机构；

6、其中，所述取料机构具有协同工作状态，在所述协同工作状态时，所述上料模组将所述上料工位内的满料的料盘转移至所述加工工位内加工，同时所述下料模组将所述加工工位内的料盘转移至所述下料工位内下料。

7、可选地，所述取料机构还包括上下料输送机构和安装座；

8、沿所述上料工位至所述下料工位的方向，所述上料模组和所述下料模组间隔设于所述安装座两侧；

9、所述上下料输送机构设于所述机架，并用于实现所述安装座在所述上料工位和所述下料工位之间的转移。

10、可选地，所述上料模组和所述下料模组均包括夹持机械手，所述夹持机械手包括夹爪结构、升降机构以及伸缩机构；

11、所述升降机构包括活动设于所述安装座的升降驱动部；

12、所述伸缩机构包括活动设于所述升降驱动部上的伸缩驱动部；

13、所述夹爪结构包括活动设于所述伸缩驱动部的两个夹持部，以使所述夹爪结构具有两个所述夹持部相互靠近以夹紧料盘的夹持状态以及两个所述夹持部相互远离以松开料盘的空载状态。

14、可选地，各所述夹持部靠近另一所述夹持部的一侧设有转动盘，所述转动盘上设有至少一个用于与料盘的卡槽卡合配合的限位凸起。

15、可选地，所述上下料输送机构包括丝杆、滑块以及步进电机，所述滑块螺纹套设于所述丝杆上，且与所述安装座连接，以带动所述安装座沿所述丝杆的长度方向实现往复运动，所述步进电机设于所述机架上，所述步进电机的输出端驱动连接所述丝杆。

16、可选地，所述上下料输送机构还包括导向结构，所述导向结构包括导向槽和导向块，所述导向槽和所述导向块其中一个设于所述机架，另一个设于所述安装座，所述导向块设于所述导向槽内以实现所述机架和所述安装座的滑动配合。

17、可选地，所述绕线机自动上下料系统还包括：

18、储料架，所述储料架设于所述上料工位；

19、振动盘，所述振动盘设于所述储料架，所述振动盘包括振动盘主体和与所述振动盘主体的出料口连接的出料轨道；以及

20、抓取机构，所述抓取机构用于将位于所述出料轨道的出料端的物料运送至所述料盘输送机构。

21、可选地，所述抓取机构包括：

22、支撑座，所述支撑座设于所述储料架上；以及

23、真空吸附装置，所述真空吸附装置通过至少一个驱动装置活动设于所述支撑座上，所述真空吸附装置用于吸附待转移物料。

24、可选地，所述绕线机自动上下料系统还包括至少一个视觉检测机构，至少一个所述视觉检测机构包括：

25、安装支架，所述安装支架设于所述储料架，并形成有检测过孔；

26、环形光源，环设于所述检测过孔外；以及

27、视觉相机，设于所述安装支架且位于所述检测过孔远离所述环形光源的一侧，所述视觉相机的镜头对应所述检测过孔设置，以用于通过所述检测过孔检测处于上料工位的物料的摆放状态。

28、本发明还提供一种绕线生产线，包括绕线机自动上下料系统和绕线机，所述绕线机自动上下料系统包括：机架，所述机架设有上料工位、加工工位以及下料工位；

29、料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述机架，并用于实现料盘在所述上料工位和所述下料工位之间的转移；

30、取料机构，所述取料机构包括上料模组和下料模组，所述上料模组用于将所述上料工位内的满料的料盘转移至所述加工工位内加工，所述下料模组用于将所述加工工位内的料盘转移至所述下料工位内下料，以及将所述下料工位内的空料的料盘转移至所述料盘输送机构；

31、其中，所述取料机构具有协同工作状态，在所述协同工作状态时，所述上料模组将所述上料工位内的满料的料盘转移至所述加工工位内加工，同时所述下料模组将所述加工工位内的料盘转移至所述下料工位内下料；

32、所述绕线机设于所述加工工位，用于对处于加工工位的物料进行绕线加工。

33、本发明中上料工位、加工工位和下料工位集成于机架上，通过上料模组将装有待加工物料的料盘从放置在上料工位的料盘输送机构上取下，并转运到加工工位进行加工，与此同时，下料模组将处于加工工位的装有已加工完成的物料的料盘转运到下料工位进行下料，在物料进行加工绕线的间隙，空载状态下的料盘输送机构移动到下料工位，以等待下料模组将空的料盘放回并将空料盘运回上料工位进行上料，如此完成整个上下料过程，本发明将上料工序与下料工序合为一体，在上料或下料的过程中，无需停机操作，也无需人工操作，能够缩短生产时间，减少设备的停机间隙，提高生产效率。

技术特征：

1.一种绕线机自动上下料系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的绕线机自动上下料系统，其特征在于，所述取料机构还包括上下料输送机构和安装座；

3.如权利要求2所述的绕线机自动上下料系统，其特征在于，所述上料模组和所述下料模组均包括夹持机械手，所述夹持机械手包括夹爪结构、升降机构以及伸缩机构；

4.如权利要求3所述的绕线机自动上下料系统，其特征在于，各所述夹持部靠近另一所述夹持部的一侧设有转动盘，所述转动盘上设有至少一个用于与料盘的卡槽卡合配合的限位凸起。

5.如权利要求2所述的绕线机自动上下料系统，其特征在于，所述上下料输送机构包括丝杆、滑块以及步进电机，所述滑块螺纹套设于所述丝杆上，且与所述安装座连接，以带动所述安装座沿所述丝杆的长度方向实现往复运动，所述步进电机设于所述机架上，所述步进电机的输出端驱动连接所述丝杆。

6.如权利要求2所述的绕线机自动上下料系统，其特征在于，所述上下料输送机构还包括导向结构，所述导向结构包括导向槽和导向块，所述导向槽和所述导向块其中一个设于所述机架，另一个设于所述安装座，所述导向块设于所述导向槽内以实现所述机架和所述安装座的滑动配合。

7.如权利要求1至6任一所述的绕线机自动上下料系统，其特征在于，所述绕线机自动上下料系统还包括：

8.如权利要求7所述的绕线机自动上下料系统，其特征在于，所述抓取机构包括：

9.如权利要求7所述的绕线机自动上下料系统，其特征在于，所述绕线机自动上下料系统还包括至少一个视觉检测机构，至少一个所述视觉检测机构包括：

10.一种绕线生产线，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开一种绕线机自动上下料系统以及绕线生产线，绕线机自动上下料系统包括机架、料盘输送机构以及取料机构，料盘输送机构设于机架，并用于实现料盘在上料工位和下料工位之间的转移，取料机构包括上料模组和下料模组，上料模组用于将上料工位内的满料的料盘转移至加工工位内加工，下料模组用于将加工工位内的料盘转移至下料工位内下料，以及将下料工位内的空料的料盘转移至料盘输送机构，其中，取料机构具有协同工作状态，在协同工作状态时，上料模组将上料工位内的满料的料盘转移至加工工位内加工，同时下料模组将加工工位内的料盘转移至下料工位内下料。本发明提供的绕线机自动上下料系统能够提高绕线生产线的生产效率、节省绕线作业人员。

技术研发人员：王进华,刘志勇
受保护的技术使用者：东莞市景鸿科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13