一种磁铁运输机构及磁铁测试装置的制作方法

本申请涉及磁电设备领域，特别涉及一种磁铁运输机构及磁铁测试装置。

背景技术：

1、随着电气设备的不断发展，磁性材料也成为很多电气电子产品中不可或缺的组成部分，比如直线电机中就需要很多磁铁以组成定子部分。为了满足产生需要，磁性材料的磁性强弱筛选也成为了不可缺少的环节，只有筛选出磁性强度适宜的磁性材料，才能够使最终生产出的产品达到预期的效果。

2、磁铁测试仪，是可针对磁铁的内在性能以及多极磁铁的外在综合表现等进行分析的仪器。在磁铁的自动检测过程中，需要人工或设备将磁铁等被测物料精确的放置到磁铁测试仪的特定检测位置，若上料位置不够精确，则容易导致测试结果出现偏差，因此对于磁铁上下料的精度要求有很高的要求。

3、现有技术中为了能够精确的将磁铁等被测产品放到检测位置，通常采用机械手等结构，将磁铁进行点对点式的运输，但是该种作业方式，一方面受限于机械手的多次定位、识别、抓取等复杂操作，使得效率较低，另一方面，其成本也较高。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种磁铁运输机构及磁铁测试装置，以解决相关技术中该运输装置需要多个机构才能完成磁铁上料，若只需要磁铁运输机构的通过斜面进行上料的话，上料精度无法保证，因此现有技术存在磁铁上料装置复杂、上料步骤复杂导致检测效率大大降低的问题。

2、第一方面，提供了一种磁铁运输机构及磁铁测试装置，包括安装架，所述安装架上设有安装板和上料驱动件，所述安装板上形成有用于对待测产品限位约束的定位区域，所述上料驱动件驱动所述安装板沿第一方向运动；

3、所述安装架上还设有导向机构，所述安装板沿第二方向与所述导向机构滑动配合，且所述第一方向和所述第二方向在竖直平面内呈锐角设置。

4、优选地，所述上料驱动件的驱动端与安装架沿第一方向紧密约束、沿第三方向滑动配合。

5、优选地，所述上料驱动件的驱动端上设置有缓冲件且与所述安装板固定连接，所述缓冲件上形成有供所述驱动端沿第三方向滑动空间，所述驱动端位于所述轨道内。

6、优选地，所述驱动端上设置有滑动槽和导向件，滑动槽的直径小于所述导向件的直径，所述缓冲件包括固定件和滑动导轨，所述滑动槽与所述固定件抵紧，所述导向件位于所述滑动导轨内，沿第三方向滑动。

7、优选地，所述安装架上沿第三方向滑动连接有支撑座，所述安装板与所述支撑座沿第一方向滑动连接。

8、优选地，所述导向机构为导向槽，所述安装板上设有与所述导向槽滑动配合的导向轮，所述导向轮驱动所述安装板在导向槽内沿第二方向运动。

9、优选地，所述安装架上固定连接有压紧板，所述压紧板位于所述安装板上方，所述安装板的一端设置有凹槽，所述压紧板与所述凹槽围合形成所述定位区域。

10、优选地，所述磁铁运输机构还包括机架和驱动件，所述驱动件设置于所述机架上，并驱动所述运输组件沿第一方向运动。

11、第二方面提供一种磁铁测试装置，其依次设置的上料仓、第一磁铁运输机构、测试装置、第二磁铁运输机构、下料仓，所述第一磁铁运输机构和第二磁铁运输机构均为权利要求1-8中任意一项所述的磁铁输送机构。

12、优选地，所述测试装置包括支撑块，所述支撑块上设置有支撑面、下凹形成用来容置安装板端头的容置槽，所述容纳槽的高度大于所述安装架端部的厚度。

13、优选地，所述测试装置外侧设置有挡板，所述磁铁运输方向的所述挡板上设置有运输槽，所述运输模组穿过所述运输槽将所述磁铁运输至所述支撑块上。

14、优选地，一对所述运输组件中包括一个或两个设置有旋转件，所述旋转件设置于所述驱动件与所述安装机架之间，驱动所述安装板旋转。

15、优选地，所述第一磁铁运输机构和第二磁铁运输机构的运动行程大于安全距离，所述安全距离为所述上料仓/下料仓与所述测试装置之间的最小磁场干扰距离。

16、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

17、(1)申请提供的一种磁铁运输机构及磁铁测试装置，通过一对运输模组与位于其中间的检测装置的配合设置，实现了磁铁的自动化运输，提高了工作效率，同时保证了两个磁铁之间的距离较远，二者不会相互影响，从而保证了测试结果的准确性；

18、(2)申请提供的一种磁铁运输机构及磁铁测试装置，运输模组通过安装板、压紧板、直线组件、导向槽和导向轮的配合设置，实现了磁铁的定位压紧，确保磁铁在运输过程中不会因为运输震动而掉落，同时可移动的安装板使得该运输模组能够运输不同尺寸的磁铁，可以根据磁铁的尺寸进行适应性调整，降低了工作成本；

19、(3)申请提供的一种磁铁运输机构及磁铁测试装置，运输模组安装板、压紧板、直线组件、导向槽和导向轮与测试装置支撑块的配合设置，使得运输模组在将磁铁放入测试装置的过程中更加高效，同时支撑块当中的安装件将磁铁进行定位，通过简单的机械装置，实现检测过程的高效进行；

20、(4)申请提供的一种磁铁运输机构及磁铁测试装置，检测装置的挡板有效隔绝其他磁场对于测试结果的影响，提高了测试准确度，同时两个运输槽的设置保证了铁磁的正常运输；

21、(5)申请提供的一种磁铁运输机构及磁铁测试装置，通过依次将磁铁上料模组、磁铁输送机构、测试装置、磁铁输送机构和磁铁下料模组依次设置于运输架上，同时两个磁铁输送机构中的其中一个或两个还设置有旋转件，使得磁铁测试装置空间利用最大化。

技术特征：

1.一种磁铁运输机构，其特征在于，包括安装架，所述安装架上设有安装板和上料驱动件，所述安装板上形成有用于对待测产品限位约束的定位区域，所述上料驱动件驱动所述安装板沿第一方向运动；

2.根据权利要求1所述的磁铁运输机构，其特征在于，所述上料驱动件的驱动端与安装架沿第一方向紧密约束、沿第三方向滑动配合。

3.根据权利要求2所述的磁铁运输机构，其特征在于，所述上料驱动件的驱动端上设置有缓冲件且与所述安装板固定连接，所述缓冲件上形成有供所述驱动端沿第三方向滑动空间，所述驱动端位于所述轨道内。

4.根据权利要求3所述的磁铁运输机构，其特征在于，所述驱动端上设置有滑动槽和导向件，滑动槽的直径小于所述导向件的直径，所述缓冲件包括固定件和滑动导轨，所述滑动槽与所述固定件抵紧，所述导向件位于所述滑动导轨内，沿第三方向滑动。

5.根据权利要求4所述的磁铁运输机构，其特征在于，所述安装架上沿第三方向滑动连接有支撑座，所述安装板与所述支撑座沿第一方向滑动连接。

6.根据权利要求5所述的磁铁运输机构，其特征在于，所述导向机构为导向槽，所述安装板上设有与所述导向槽滑动配合的导向轮，所述导向轮驱动所述安装板在导向槽内沿第二方向运动。

7.根据权利要求6所述的磁铁运输机构，其特征在于，所述安装架上固定连接有压紧板，所述压紧板位于所述安装板上方，所述安装板的一端设置有凹槽，所述压紧板与所述凹槽围合形成所述定位区域。

8.根据权利要求7所述的磁铁运输机构，其特征在于，所述磁铁运输机构还包括机架和驱动件，所述驱动件设置于所述机架上，并驱动所述运输组件沿第一方向运动。

9.一种磁铁测试装置，其特征在于，其依次设置的上料仓、第一磁铁运输机构、测试装置、第二磁铁运输机构、下料仓，所述第一磁铁运输机构和第二磁铁运输机构均为权利要求1-8中任意一项所述的磁铁输送机构。

10.根据权利要求9所述的磁铁测试装置，其特征在于，所述测试装置包括支撑块，所述支撑块上设置有支撑面、下凹形成用来容置安装板端头的容置槽，所述容纳槽的高度大于所述安装架端部的厚度。

11.根据权利要求10所述的磁铁测试装置，其特征在于，所述测试装置外侧设置有挡板，所述磁铁运输方向的所述挡板上设置有运输槽，所述运输模组穿过所述运输槽将所述磁铁运输至所述支撑块上。

12.根据权利要求11所述的磁铁测试装置，其特征在于，一对所述运输组件中包括一个或两个设置有旋转件，所述旋转件设置于所述驱动件与所述安装机架之间，驱动所述安装板旋转。

13.根据权利要求12所述的磁铁测试装置，其特征在于，所述第一磁铁运输机构和第二磁铁运输机构的运动行程大于安全距离，所述安全距离为所述上料仓/下料仓与所述测试装置之间的最小磁场干扰距离。

技术总结
本申请涉及一种磁铁运输机构及磁铁测试装置，其包括安装架，所述安装架上设有安装板和上料驱动件，所述安装板上形成有用于对待测产品限位约束的定位区域，所述上料驱动件驱动所述安装板沿第一方向运动；所述安装架上还设有导向机构，所述安装板沿第二方向与所述导向机构滑动配合，且所述第一方向和所述第二方向在竖直平面内呈锐角设置。此发明通过一对运输模组自动化运输磁铁，在上料过程中通过一个机构平稳准确的完成磁铁的上料，精简了装置结构，同时保证了两个磁铁之间存在安全距离，保证了测量结果准确度，提高了工作效率。

技术研发人员：杨光,黄浩,李智,刘春潮,纪贤强
受保护的技术使用者：深圳市克洛诺斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16