本发明涉及矿用带式输送机安装，更具体而言，涉及一种矿用带式输送机支腿和纵梁安装设备。
背景技术：
1、煤矿掘进工作面的巷道一般为几千米甚至几万米，随着巷道的不断开拓前行，带式输送机也需要不断的延长皮带以保证连续运输，因此需要不断的增加支腿和纵梁的数量。几千至几万米长的巷道，每隔3米就需要放置一组支腿和纵梁以保证带式输送机正常运行，因此这项工作非常繁琐且工作量巨大。目前煤矿的掘进工作面保守进尺每天十几米，多的可达几十米甚至上百米，这期间至少要安装3组以上的支腿和纵梁，并且目前煤矿上没有支腿和纵梁安装设备，只能靠人工来安装。整个安装过程需要4名操作人员配合，一组支腿和纵梁大约需要30分钟左右才能安装完成。支腿和纵梁的安装工作看似简单，但却耗费了大量的人力和时间且每天都需要重复进行，严重影响工期进度和生产效率，是煤矿掘进工作面的一个急需解决的难题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的不足，提供一种降低人工劳动强度、提高生产效率、提高掘进工作面机械化程度的矿用带式输送机支腿和纵梁安装设备。
2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
3、一种矿用带式输送机支腿和纵梁安装设备，包括：
4、主体框架，主体框架下端两侧设置有行走履带，主体框架中部设置有纵梁安装装置；
5、支腿储备装置，包括框架和用于悬挂待安装支腿的轨道，框架设置在主体框架的一端，轨道固定设置在框架上端；
6、支腿推移装置，位于支腿储备装置靠近纵梁安装装置的一侧，包括直线驱动装置ⅰ和用于夹持支腿的夹持油缸ⅰ，夹持油缸ⅰ设置在直线驱动装置ⅰ的工作端上，直线驱动装置ⅰ用于将夹持油缸ⅰ夹持的支腿移动至安装位置；
7、纵梁储备装置，设置在主体框架远离支腿储备装置的一端，用于储备纵梁；
8、纵梁推移装置，设置于纵梁储备装置的下端，包括夹取机构和直线驱动装置ⅱ，夹取机构设置在直线驱动装置ⅱ的活动端，夹取机构夹取纵梁，直线驱动装置ⅱ将纵梁移动至安装位置。
9、进一步的，所述纵梁安装装置包括固定框架、平移框架、回转框架和夹持装置，所述固定框架与主体框架固连，平移框架滑动设置在固定框架上并连接有直线驱动装置ⅲ，回转框架转动设置于平移框架下端，回转框架与平移框架之间设置有旋转油缸，所述夹持装置通过升降油缸设置在回转框架下端。
10、进一步的，所述回转框架下端设置有直线轨道，所述夹持装置滑动设置在直线轨道上，夹持装置与直线轨道之间设置有直线驱动装置ⅳ。
11、进一步的，所述夹持装置包括设置在回转框架两侧的两组夹持油缸ⅱ。
12、进一步的，所述框架下端沿垂直于主体框架的方向设置有滑块，所述滑块连接有侧推油缸ⅰ。
13、进一步的，所述纵梁储备装置包括升降装置、侧推油缸ⅱ和纵梁夹爪总成，升降装置的固定端设置在主体框架远离支腿储备装置的一端，升降装置的活动端向下延伸并固连有侧推轨道，所述纵梁夹爪总成滑动设置在侧推轨道中，纵梁夹爪总成与侧推轨道之间设置有侧推油缸ⅱ。
14、进一步的，所述主体框架靠近纵梁推移装置的一侧设置有抬升油缸，所述抬升油缸的固定端与主体框架固连，抬升油缸的活动端与纵梁推移装置连接。
15、进一步的，所述主体框架上设置有上皮带抬升油缸和下皮带抬升油缸。
16、进一步的，所述主体框架上设置有支腿轨道，支腿轨道位于纵梁安装装置下端，支腿轨道一端向支腿储备装置延伸并与其对接。
17、进一步的，所述直线驱动装置ⅰ、直线驱动装置ⅱ为丝杠传动装置。
18、工作原理：
19、设备安装完毕后的状态为骑跨在带式输送机上面，其中支腿轨道按设定好的位置接入到带式输送机的一组支腿上，4个行走履带接触地面。运行时先进行纵梁和支腿的备料工作，纵梁储备装置通过侧推油缸ⅱ横向推移出来，再通过升降装置下降至靠近地面，然后人工操作将4组纵梁组放置到纵梁储备装置上，放好后通过升降装置、侧推油缸ⅱ将纵梁储备装置移动到原位，纵梁组储备完毕。上皮带抬升油缸和下皮带抬升油缸分别将带式输送机的上、下皮带抬升让出支腿横向通过的空间距离；支腿储备装置通过侧推油缸ⅰ横向推移出来，然后人工操作将4组支腿组放置到支腿储备装置上，放好后侧推油缸ⅰ将支腿储备装置移动到原位，上皮带抬升油缸和下皮带抬升油缸再分别将上、下皮带移动回原位，支腿组储备完毕。
20、开始安装，下皮带抬升油缸将带式输送机下皮带抬升起来让出支腿可纵向通过的空间距离，然后支腿推移装置的夹持油缸ⅰ通过丝杠传动装置移动到支腿储备装置处夹取一组支腿，支腿在支腿轨道上通过支腿推移装置的丝杠传动装置移动到指定位置等待安装，将带式输送机下皮带推移回原位。抬升油缸先将纵梁推移装置抬升到距离纵梁储备装置一定高度，然后纵梁推移装置的夹取机构从纵梁储备装置上夹取一组纵梁组，然后抬升油缸再将纵梁推移装置推移回原位。纵梁推移装置通过直线驱动装置ⅱ将纵梁组向前推移到指定位置；然后纵梁安装装置通过升降油缸和夹持油缸ⅱ将纵梁推移装置送过来的纵梁组夹取住，纵梁安装装置再通过直线驱动装置ⅲ将纵梁组横向推移出去，然后上皮带抬升油缸将带式输送机上皮带抬升让出纵梁组可横向通过的空间距离，然后纵梁安装装置的直线驱动装置ⅲ使纵梁组收回到支腿组上方指定位置，再通过纵梁安装装置的升降油缸将纵梁组安装到支腿组上，上皮带抬升油缸再将带式输送机上皮带移回原位，一组支腿组和纵梁组安装完毕，设备向前移动，循环安装下一组。储备的4组支腿组和纵梁组全部用完后再重复开始备料、行走、安装的全过程。
21、本发明与现有技术相比所具有的有益效果为：
22、本发明设置有纵梁安装装置、纵梁储备装置、支腿储备装置、纵梁推移装置和支腿推移装置，通过纵梁储备装置与纵梁推移装置的配合、支腿储备装置与支腿推移装置的相互配合，实现了纵梁、支腿的自动取料和自动安装，通过纵梁安装装置自动夹取纵梁推移装置输送过来的纵梁，实现纵梁的自动安装，无需过多操作人员的参与，降低人工劳动强度、提高生产效率、提高掘进工作面机械化程度。
1.一种矿用带式输送机支腿和纵梁安装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种矿用带式输送机支腿和纵梁安装设备，其特征在于：所述纵梁安装装置（7）包括固定框架（32）、平移框架（33）、回转框架（34）和夹持装置（13），所述固定框架（32）与主体框架（1）固连，平移框架（33）滑动设置在固定框架（32）上并连接有直线驱动装置ⅲ（24），回转框架（34）转动设置于平移框架（33）下端，回转框架（34）与平移框架（33）之间设置有旋转油缸（23），所述夹持装置（13）通过升降油缸（25）设置在回转框架（34）下端。
3.根据权利要求2所述的一种矿用带式输送机支腿和纵梁安装设备，其特征在于：所述回转框架（34）下端设置有直线轨道，所述夹持装置（13）滑动设置在直线轨道上，夹持装置（13）与直线轨道（35）之间设置有直线驱动装置ⅳ（22）。
4.根据权利要求2所述的一种矿用带式输送机支腿和纵梁安装设备，其特征在于：所述夹持装置（13）包括设置在回转框架两侧的两组夹持油缸ⅱ（26）。
5.根据权利要求1所述的一种矿用带式输送机支腿和纵梁安装设备，其特征在于：所述框架（16）下端沿垂直于主体框架（1）的方向设置有滑块（31），所述滑块（31）连接有侧推油缸ⅰ（17）。
6.根据权利要求1所述的一种矿用带式输送机支腿和纵梁安装设备，其特征在于：所述纵梁储备装置（3）包括升降装置（15）、侧推油缸ⅱ（14）和纵梁夹爪总成（29），升降装置（15）的固定端设置在主体框架（1）远离支腿储备装置（4）的一端，升降装置（15）的活动端向下延伸并固连有侧推轨道（27），所述纵梁夹爪总成（29）滑动设置在侧推轨道（27）中，纵梁夹爪总成（29）与侧推轨道（27）之间设置有侧推油缸ⅱ（14）。
7.根据权利要求6所述的一种矿用带式输送机支腿和纵梁安装设备，其特征在于：所述主体框架（1）靠近纵梁推移装置（5）的一侧设置有抬升油缸（10），所述抬升油缸（10）的固定端与主体框架（1）固连，抬升油缸（10）的活动端与纵梁推移装置（5）连接。
8.根据权利要求1所述的一种矿用带式输送机支腿和纵梁安装设备，其特征在于：所述主体框架（1）上设置有上皮带抬升油缸（8）和下皮带抬升油缸（9）。
9.根据权利要求1所述的一种矿用带式输送机支腿和纵梁安装设备，其特征在于：所述主体框架（1）上设置有支腿轨道（11），支腿轨道（11）位于纵梁安装装置（7）下端，支腿轨道（11）一端向支腿储备装置（3）延伸并与其对接。
10.根据权利要求1所述的一种矿用带式输送机支腿和纵梁安装设备，其特征在于：所述直线驱动装置ⅰ（20）、直线驱动装置ⅱ（18）为丝杠传动装置。