一种激光器多载具转运上下料输送对接装置及其使用方法与流程

本发明属于激光泵浦源组装设备，尤其涉及一种激光器多载具转运上下料输送对接装置。

背景技术：

1、激光泵浦源是激光加工设备中的重要核心部件，其包括盒体以及阵列设置在盒体内的若干光学模组。随着智能制造技术的发展，激光泵浦源的生产工艺也进行了优化设计，实现了自动化组装。目前，有一种激光泵浦源的生产工艺，其将每个光学模组模块化且独立化，该光学模组包括底座以及设置在底座上的cos芯片、fac镜片、sac镜片以及反射镜。

2、为了实现上述光学模组的自动化生产，拟研发上述光学模组的自动化生产线。但在光学模组在生产过程中，由于cos芯片在装配到底座上后需要通过焊接的方式实现位置固定，焊接过程中，cos芯片在底座上的位置需要保持稳定固定；后续再在底座上装配fac镜片和sac镜片，本技术人为了提高光学模组的整体装配效率，cos芯片装配焊接用的治具与fac镜、sac镜片装配用的治具不同，如cos芯片装配用的治具如专利公开号为cn218448906u公开的一种基于模块化底座的cos组装压紧治具，而fac镜、sac镜片装配用的治具如专利公开号为cn218657706u公开的一种能降维调整的fac组装用治具。

3、因此，在制作该光学模组时，需要将底座放入第一治具中，然后进行cos芯片组装，再进行焊接后，需要将其取出放置到第二治具中，再经过后续的多种镜片的自动装配。目前，还没有一款自动化设备来满足上述的操作需求，因此，有必要提供一种新的激光器多载具转运上下料输送对接装置及其使用方法来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是为了提供一种激光器多载具转运上下料输送对接装置，能够实现第二载具与第一载具的循环对接利用，将焊接好的cos底座模组从第一载具中转放于第二载具中用于后续的fac镜片和sac镜片的组装，并在第一载具上放入底座用于后续的cos芯片组装焊接，实现多条产线的自动对接与物料中转换线。

2、为了达到上述目的，本发明技术方案如下：一种激光器多载具转运上下料输送对接装置，其包括依次平行设置的且沿x方向输送的第一输送线、第二输送线与第三输送线、平行设置在所述第二输送线旁的第一移载机构、与所述第三输送线尾部对接且在所述第三输送线的反向延长线上移载的第二移载机构、位于所述第二移载机构旁侧的底座供料机构、搬运范围覆盖所述第一输送线和所述第一移载机构的第一搬运机构、搬运范围覆盖所述第二输送线、所述第一移载机构和所述第二移载机构的第二搬运机构、搬运范围覆盖所述第二移载机构与所述底座供料机构的第三搬运机构、在所述第一输送线上输送的第二载具以及在所述第二输送线和所述第三输送线上输送的第一载具。

3、进一步的，所述第二载具用于承载cos底座模组，所述cos底座模组包括底座以及焊接装配在所述底座上的cos芯片；

4、所述第一载具包括排列设置的若干第一承载位、与所述第一承载位对应的第一压紧组件以及侧向压紧所述第一承载位中的底座的第一侧压件；

5、所述第二载具包括排列设置的若干第二承载位以及与所述第二承载位对应的且侧向压紧所述cos底座模组的第二侧压件。

6、进一步的，所述第一输送线上对应于所述第一搬运机构工作位置处设置有固定所述第二载具位置的第一定位组件；所述第二输送线的尾端设置有阻挡所述第一载具继续前行的阻挡板；所述第三输送线的输入端为开放结构以与所述第二移载机构对接。

7、进一步的，所述第一移载机构与所述第二移载机构均包括第二电机、受所述第二电机驱动平行于所述第一输送线输送方向移动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的承载滑槽、位于所述承载滑槽前后两端对所述第一载具进行前后定位的第二定位组件、位于所述承载滑槽旁侧与所述承载滑槽配合对所述第一载具进行两侧定位的第三定位组件、固定在所述第一支撑板上且向下压紧所述第一载具的第二压紧组件以及位于所述第一支撑板移载路经上将所述第一载具中的所述第一压紧组件向上打开的第一开夹组件。

8、进一步的，所述第二定位组件包括前定位块与后定位块、驱动所述前定位块驱动进行前后运动的第一气缸、以及驱动所述后定位块上下运动的第二气缸；所述第一开夹组件包括第三气缸以及受所述第三气缸驱动进行上下运动的顶杆。

9、进一步的，所述底座供料机构平行于所述第一输送线输送方向依次形成有料盘供料工位、底座供料工位以及料盘回收工位，所述底座供料机构包括设置在所述料盘供料工位处的第一料仓、设置在所述料盘回收工位处的第二料仓以及在所述第一料仓底部与所述第二料仓底部之间水平移动的顶升移载模组。

10、进一步的，所述第一搬运机构包括xyz三轴移载模组、受所述xyz三轴移载模组驱动的第二支撑板、设置在所述第二支撑板上的检测相机与第一夹持组件、以及设置在所述第二支撑板上且位于所述第一夹持组件旁的第二开夹组件。

11、进一步的，所述第一夹持组件包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或夹持动作的第一夹爪以及固定在所述第四气缸本体上且位于所述第一夹爪之间的吸嘴；所述第二开夹组件包括弹性浮动设置在所述第二支撑板上的第一浮动板、固定在所述第一浮动板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行水平移动的第一解锁板以及固定在所述第五气缸本体上的第二解锁板。

12、进一步的，所述第三搬运机构包括第二yz移载模组、设置在所述第二yz移载模组活动末端的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动沿x轴移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第二夹持组件与第三开夹组件；所述第三开夹组件包括弹性浮动设置在所述第四支撑板上的第二浮动板、固定在所述第二浮动板上的第七气缸以及受所述第七气缸驱动进行水平移动的第三解锁板。

13、本发明的另一目的在于提供一种关于上述激光器多载具转运上下料输送对接装置的使用方法，其包括：所述第二载具从所述第一输送线的左侧输入，装载有cos底座模组的所述第一载具从所述第二输送线的右侧输入；所述第二搬运机构将所述第二输送线上的所述第一载具搬运到所述第一移载机构上；所述第一移载机构驱动所述第一载具向左移动至所述第一搬运机构下方；所述第一搬运机构对所述第一载具中的所述cos底座模组进行检测，将检测合格的所述cos底座模组搬运到所述第一输送线上的所述第二载具中，将检测不合格的所述cos底座模组搬运到ng品回收位处的回收料盘中；装满所述cos底座模组的所述第二载具再由所述第一输送线从右侧输出；而空载的所述第一载具则再次由所述第二搬运机构搬运到所述第二移载机构上；所述第二移载机构承载所述第一载具向左移动至所述第三搬运机构的下方；所述第三搬运机构从所述底座供料机构中取出底座并将其放置到所述第一载具中，所述第一载具中装满底座后，再次由所述第二移载机构将其推送至所述第三输送线上，从所述第三输送线的右侧输出。

14、与现有技术相比，本发明激光器多载具转运上下料输送对接装置及其使用方法的有益效果在于：

15、通过平行依次设置三条沿x轴方向输送的输送线，依次实现第二载具的输入输出、第一载具的输入以及第一载具的输出，配合沿y轴移载搬运的且在x轴方向上错位分布的三个搬运机构，同时还配置有沿x轴移载的第一移载机构与第二移载机构，第一移载机构实现第一载具在第一搬运机构与第二搬运机构之间移动，第二移载机构实现第一载具在第二搬运机构与第三搬运机构之间移动，并实现与第三输送线的对接；第二搬运机构从第二输送线上将满载有cos底座模组的第一载具取放到第一移载机构中，第一移载机构驱动第一载具达到第一搬运机构下方，第一搬运机构将焊接好的cos底座模组从第一载具中取出并根据检测结果将合格的转放到第一输送线上的第二载具中，待第二载具中放满合格的cos底座模组后再由第一输送线输出至后续工站进行fac镜片以及sac镜片的耦合组装；而空载的第一载具再次回到第二搬运机构的下方，由第二搬运机构搬运至第二移载机构中，第二移载机构将空载的第一载具移动至第三搬运机构的下方，第三搬运机构夹取底座放置到第一载具中，待第一载具中放满底座后，再由第二移载机构将满载有底座的第一载具推送到第三输送线上，由第三输送线输出至后续工站进行cos芯片组装焊接；实现了激光泵浦源中光学模组的多工序间的自动串联，提高了自动化程度，提高了生产效率。