1.一种激光器多载具转运上下料输送对接装置,其特征在于:其包括依次平行设置的且沿x方向输送的第一输送线、第二输送线与第三输送线、平行设置在所述第二输送线旁的第一移载机构、与所述第三输送线尾部对接且在所述第三输送线的反向延长线上移载的第二移载机构、位于所述第二移载机构旁侧的底座供料机构、搬运范围覆盖所述第一输送线和所述第一移载机构的第一搬运机构、搬运范围覆盖所述第二输送线、所述第一移载机构和所述第二移载机构的第二搬运机构、搬运范围覆盖所述第二移载机构与所述底座供料机构的第三搬运机构、在所述第一输送线上输送的第二载具以及在所述第二输送线和所述第三输送线上输送的第一载具。
2.如权利要求1所述的激光器多载具转运上下料输送对接装置,其特征在于:所述第二载具用于承载cos底座模组,所述cos底座模组包括底座以及焊接装配在所述底座上的cos芯片;
3.如权利要求1所述的激光器多载具转运上下料输送对接装置,其特征在于:所述第一输送线上对应于所述第一搬运机构工作位置处设置有固定所述第二载具位置的第一定位组件;所述第二输送线的尾端设置有阻挡所述第一载具继续前行的阻挡板;所述第三输送线的输入端为开放结构以与所述第二移载机构对接。
4.如权利要求1所述的激光器多载具转运上下料输送对接装置,其特征在于:所述第一移载机构与所述第二移载机构均包括第二电机、受所述第二电机驱动平行于所述第一输送线输送方向移动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的承载滑槽、位于所述承载滑槽前后两端对所述第一载具进行前后定位的第二定位组件、位于所述承载滑槽旁侧与所述承载滑槽配合对所述第一载具进行两侧定位的第三定位组件、固定在所述第一支撑板上且向下压紧所述第一载具的第二压紧组件以及位于所述第一支撑板移载路经上将所述第一载具中的所述第一压紧组件向上打开的第一开夹组件。
5.如权利要求4所述的激光器多载具转运上下料输送对接装置,其特征在于:所述第二定位组件包括前定位块与后定位块、驱动所述前定位块驱动进行前后运动的第一气缸、以及驱动所述后定位块上下运动的第二气缸;所述第一开夹组件包括第三气缸以及受所述第三气缸驱动进行上下运动的顶杆。
6.如权利要求1所述的激光器多载具转运上下料输送对接装置,其特征在于:所述底座供料机构平行于所述第一输送线输送方向依次形成有料盘供料工位、底座供料工位以及料盘回收工位,所述底座供料机构包括设置在所述料盘供料工位处的第一料仓、设置在所述料盘回收工位处的第二料仓以及在所述第一料仓底部与所述第二料仓底部之间水平移动的顶升移载模组。
7.如权利要求1所述的激光器多载具转运上下料输送对接装置,其特征在于:所述第一搬运机构包括xyz三轴移载模组、受所述xyz三轴移载模组驱动的第二支撑板、设置在所述第二支撑板上的检测相机与第一夹持组件、以及设置在所述第二支撑板上且位于所述第一夹持组件旁的第二开夹组件。
8.如权利要求7所述的激光器多载具转运上下料输送对接装置,其特征在于:所述第一夹持组件包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或夹持动作的第一夹爪以及固定在所述第四气缸本体上且位于所述第一夹爪之间的吸嘴;所述第二开夹组件包括弹性浮动设置在所述第二支撑板上的第一浮动板、固定在所述第一浮动板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行水平移动的第一解锁板以及固定在所述第五气缸本体上的第二解锁板。
9.如权利要求1所述的激光器多载具转运上下料输送对接装置,其特征在于:所述第三搬运机构包括第二yz移载模组、设置在所述第二yz移载模组活动末端的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动沿x轴移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第二夹持组件与第三开夹组件;所述第三开夹组件包括弹性浮动设置在所述第四支撑板上的第二浮动板、固定在所述第二浮动板上的第七气缸以及受所述第七气缸驱动进行水平移动的第三解锁板。
10.一种关于如权利要求1所述激光器多载具转运上下料输送对接装置的使用方法,其特征在于:其包括:所述第二载具从所述第一输送线的左侧输入,装载有cos底座模组的所述第一载具从所述第二输送线的右侧输入;所述第二搬运机构将所述第二输送线上的所述第一载具搬运到所述第一移载机构上;所述第一移载机构驱动所述第一载具向左移动至所述第一搬运机构下方;所述第一搬运机构对所述第一载具中的所述cos底座模组进行检测,将检测合格的所述cos底座模组搬运到所述第一输送线上的所述第二载具中,将检测不合格的所述cos底座模组搬运到ng品回收位处的回收料盘中;装满所述cos底座模组的所述第二载具再由所述第一输送线从右侧输出;而空载的所述第一载具则再次由所述第二搬运机构搬运到所述第二移载机构上;所述第二移载机构承载所述第一载具向左移动至所述第三搬运机构的下方;所述第三搬运机构从所述底座供料机构中取出底座并将其放置到所述第一载具中,所述第一载具中装满底座后,再次由所述第二移载机构将其推送至所述第三输送线上,从所述第三输送线的右侧输出。