1.一种全自动磁芯装管机，其特征在于：包括控制模块和依次连接的上料组件、运输组件和装管组件，所述控制模块分别和上料组件、运输组件和装管组件电连接，所述装管组件包括上料槽、推料杆和若干收料管，所述推料杆滑动设置于上料槽内一端，所述上料槽另一端与收料管连通，所述上料组件和运输组件用于将磁芯块输送至上料槽内，所述控制模块与推料杆电连接并指令推料杆将磁芯块推送至若干收料管内；
2.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装管机，其特征在于：所述运输组件还包括两相互平行的限位条和滑动器，两所述限位条设置于传送带上，两所述限位条和传送带构成限位槽，所述滑动器分别与两限位条连接，所述滑动器用于在水平面内驱动两限位条相互靠近或远离。
3.根据权利要求2所述的一种全自动磁芯装管机，其特征在于：所述运输组件还包括距离探测器，所述距离探测器设置于其中一限位条内表面并用于探测两限位槽之间的实际间距l，所述距离探测器与控制模块电连接并将当前实际间距l上传到控制模块，所述控制模块输入有限位槽目标间距l0，所述控制模块根据t0/t的值对目标间距l0进行修正得到l1，所述控制模块与滑动器电连接并指令滑动器驱动两限位条直至两限位条之间的实际间距l等于l1，其中，l1＝[(t0/t-2.125)/18.75+1]*l0。
4.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装管机，其特征在于：所述运输组件的一侧设有探伤组件，所述探伤组件包括若干摄像头，所述若干摄像头用于对运输轨道上的磁芯块进行拍摄，所述探伤组件与控制模块电连接并将拍摄图片上传至控制模块，所述控制模块根据拍摄图片分析磁芯块表面是否存在伤痕。
5.根据权利要求4所述的一种全自动磁芯装管机，其特征在于：所述控制模块连接有一报警器，所述控制模块根据拍摄图片分析结果指令报警器发出信号。
6.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装管机，其特征在于：所述装管组件还包括排列检测组件，所述排列检测组件设置于若干收料管上方，所述排列检测组件与控制模块电连接，所述排列检测组件用于检测收料管内磁芯块的排列情况并将排列情况上传至控制模块，所述控制模块根据排列情况指令报警器发出信号。
7.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装管机，其特征在于：所述推料杆靠近若干收料管的一端设有缓冲垫。
8.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装管机，其特征在于：所述控制模块预先输入有两限位条之间的间距阈值ly，当l0>ly时，所述控制模块为t赋值4t0。
9.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装管机，其特征在于：还包括控制面板，所述控制面板与控制模块电连接，所述控制面板用于输入t和l0的值。
10.一种全自动磁芯装管机的工作方法，其特征在于：包括权利要求1～9任意一项所述的一种全自动磁芯装管机，还包括以下步骤：