一种电芯转料系统的制作方法

本发明涉及电芯生产的，特别是涉及一种电芯转料系统。

背景技术：

1、电芯是电池的重要组成部分，电芯在生产过程中需要依次经过投料、涂布、辊压、分切、卷绕、装配、套膜和化成等步骤，其中电芯在装配套膜完成后需要对其进行转运，进入下道工序，传统的方式是通过将电芯装入特制的运输筐中，通过叉车对其转运，费时费力，效率较低，并且转运过程中容易导致电芯损坏。

2、随后出现了如公开号为cn114759243a的发明专利中公开的电芯转运夹具、电芯转运装置及电池生产系统和公开号为cn110697251a的发明专利中公开的锂电池电芯转移装置等现有技术，均可对电芯进行转运，并减少电芯之间或与其他物体的磕碰，但是在生产过程中发现，现有的电芯转运设备不方便对大批量的电芯进行转运，并且不方便将转运的电芯均匀的放于传输设备或加工设备上，导致实用性较差，因此亟需一种电芯转料系统。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种通过驱动模块将储存模块展开，将电芯装入多组存储筐中，再通过驱动模块使储存模块复位，通过移动模块将电芯输送至指定位置，并对多组存储筐的高度进行调节，之后通过储存模块将电芯排出，同时通过限速模块对电芯的排出速度进行限制，使电芯均匀的落于指定位置，从而提高设备的实用性的一种电芯转料系统。

2、本发明的一种电芯转料系统，包括存储筐和机架；还包括移动模块、多组储存模块、多组驱动模块和多组限速模块，所述移动模块对电芯进行输送，储存模块对电芯进行存放和排出，驱动模块对储存模块位置进行调节，方便将电芯放入储存模块中，限速模块对排出的电芯进行限速；

3、所述移动模块、多组储存模块和多组驱动模块均安装于机架上，存储筐和多组限速模块均安装于储存模块上，并且为存储筐的数量为多组；

4、通过驱动模块将储存模块展开，将电芯装入多组存储筐中，再通过驱动模块使储存模块复位，通过移动模块将电芯输送至指定位置，并对多组存储筐的高度进行调节，之后通过储存模块将电芯排出，同时通过限速模块对电芯的排出速度进行限制，使电芯均匀的落于指定位置，从而提高设备的实用性。

5、优选的，所述移动模块包括多组轨道、多组轨道轮、第一驱动装置和高度调节机构，多组轨道的底端均安装于地面上，多组轨道轮均安装于机架的底端，第一驱动装置和高度调节机构均安装于机架上，并且第一驱动装置对多组轨道轮进行驱动，高度调节机构对储存模块高度进行调节；通过高度调节机构对储存模块的高度进行降低，方便将电芯装入多组存储筐中，之后通过第一驱动装置驱动轨道轮在轨道上滚动，对电芯进行输送，再通过高度调节机构对储存模块的高度进行调节，方便储存模块将电芯排至指定位置，从而提高设备的实用性。

6、优选的，所述高度调节机构包括两组支撑架、多组第一齿条、多组第二驱动装置和多组第一齿轮，两组支撑架均滑动安装于机架上，多组第一齿条均固定安装于机架上，多组第二驱动装置分别安装于两组支撑架上，多组第一齿轮分别安装于多组第二驱动装置的输出轴上，并且多组第一齿轮的侧端分别与多组第一齿条的侧端啮合连接，所述储存模块安装于两组支撑架上；通过打开多组第二驱动装置，经多组第一齿轮分别与多组第一齿条啮合传动，使两组支撑架在机架上滑动，对储存模块的高度进行调节，从而提高设备的实用性。

7、优选的，所述储存模块包括排料机构、多组震动马达和多组第二齿条，所述存储筐的底部均设置有限位孔，存储筐滑动安装于两组支撑架上，多组第二齿条和排料机构均安装于存储筐上，并且排料机构位于存储筐的底部；将若干电芯分别放于存储筐内的多组限位孔中，通过排料机构对若干电芯的底部进行支撑，从而提高设备的实用性。

8、优选的，所述排料机构包括第一转轴、第二转轴、第三驱动装置、第四驱动装置和折叠底板，第一转轴和第二转轴分别转动安装于存储筐的左端和右端，第三驱动装置和第四驱动装置均安装于存储筐上，并且第三驱动装置和第四驱动装置分别对第一转轴和第二转轴进行驱动，折叠底板的一端固定安装于第一转轴上，折叠底板的另一端固定安装于第二转轴的上；打开第三驱动装置和第四驱动装置，使第一转轴正向旋转将折叠底板卷起，使第二转轴反向旋转将折叠底板放开，之后电芯穿过折叠底板，落至指定位置，从而提高设备的实用性。

9、优选的，所述折叠底板包括多组支撑板和多组转轴，多组转轴分别安装于相邻支撑板之间，使多组支撑板连接成为底板，并且左侧支撑板固定于第一转轴上，右侧支撑板固定于第二转轴上，一组支撑板上设置有多组预留口；通过打开第三驱动装置和第四驱动装置，使第一转轴正向旋转将折叠底板卷起，使第二转轴反向旋转将折叠底板放开，对设置有多组预留口的支撑板进行横向移动，使电芯穿过支撑板上的预留口，落至指定位置，从而提高设备的实用性。

10、优选的，所述驱动模块包括第五驱动装置和第二齿轮，第五驱动装置安装于支撑架上，第二齿轮安装于第五驱动装置的输出轴上，并且第二齿轮的侧端与第二齿条啮合连接；打开第五驱动装置，经第二齿轮与两组存储筐上第二齿条传动，使两组存储筐向相反方向横向移动，方便将若干电芯放入存储筐中，从而提高设备的实用性。

11、优选的，所述限速模块包括限位管、多组阻尼轮和数量调节机构，限位管的底端安装于存储筐上，并且限位管的侧壁中设置有腔室，限位管的顶部为漏斗状，数量调节机构安装于限位管的腔室中，多组阻尼轮均安装于数量调节机构上；通过数量调节机构对裸露在限位管中部的阻尼轮数量进行调节，之后电芯穿过限位管，电芯的表面与阻尼轮接触，通过阻尼轮对下落的电芯进行减速，降低电芯与指定位置的撞击力度，同时通过震动马达震动，方便使偏离下落位置的电芯进入至限位管中，从而提高设备的实用性。

12、优选的，所述数量调节机构包括多组弹簧、多组第一支撑台、多组第二支撑台、多组电缸和套环，所述限位管的侧壁上设置有多组开口，多组弹簧和多组电缸均安装于限位管的腔室内，多组第一支撑台和多组第二支撑台分别安装于多组弹簧上，套环的顶端与多组电缸的底端相连接，并且套环套装于多组第一支撑台上，所述多组阻尼轮分别安装于多组第一支撑台和多组第二支撑台上；通过套环套装于多组第一支撑台上，使多组第一支撑台上的阻尼轮由限位管上的多组开口伸至限位管的内侧，通过伸出的多组阻尼轮对穿过的电芯进行减速，需要继续降低电芯的下降速度时，通过多组电缸伸展，使套环套装于多组第一支撑台和多组第二支撑台上，使多组第二支撑台上的多组阻尼轮由限位管上的多组开口伸至限位管的内侧，通过全部阻尼轮对穿过的电芯进行减速，从而提高设备的实用性。

13、优选的，转料方法包括以下步骤：

14、s1、打开第五驱动装置，经第二齿轮与两组存储筐上第二齿条传动，使两组存储筐向相反方向横向移动，将两组存储筐展开，将若干电芯分别放入存储筐内的多组限位孔中，之后第五驱动装置反向运行，经第二齿轮与两组存储筐上第二齿条传动，使两组存储筐复位，同时另一组驱动模块重复上述步骤，将另外的两组存储筐展开，装入电芯，直至将全部存储筐装满；

15、s2、通过第一驱动装置驱动轨道轮在轨道上滚动，对电芯进行输送，将电芯输送至指定位置；

16、s3、通过打开多组第二驱动装置，经多组第一齿轮分别与多组第一齿条啮合传动，使两组支撑架在机架上滑动，对多组存储筐的高度进行调节；

17、s4、打开底部储存模块上的第三驱动装置和第四驱动装置，使第一转轴正向旋转将折叠底板卷起，使第二转轴反向旋转将折叠底板放开，对设置有多组预留口的支撑板进行横向移动，使一排电芯穿过支撑板上的预留口，落至指定位置，重复上述步骤将上一层储存模块的一排电芯排至底部空缺的一排限位管中，并通过数量调节机构对裸露在限位管中部的阻尼轮数量进行调节，之后电芯穿过限位管，电芯的表面与阻尼轮接触，通过阻尼轮对下落的电芯进行减速，降低电芯与指定位置的撞击力度，同时通过震动马达震动，方便使偏离下落位置的电芯进入至限位管中，反复重复上述步骤，将多组储存模块中的电芯依次排下，同时通过移动装置配合，将若干电芯均匀排至指定的工位上或传输设备上。

18、与现有技术相比本发明的有益效果为：

19、1、通过多组存储筐配合多组储存模块和多组限速模块，方便对大批量电芯进行输送和排出，并且通过多组限速模块对下落电芯的速度进行控制，方便将电芯较均匀的落在指定位置；

20、2、通过移动模块对储存模块的高度进行调节，通过驱动模块对存储筐进行展开或复位，方便配合不同高度的设备将电芯装入存储筐中，或将存储筐中的电芯排出；

21、3、通过多组储存模块的配合，无需互换多组存储筐位置将全部电芯排出。