一种用于不规则长臂类铸件表面处理的自动翻转工装的制作方法

本发明涉及机械加工设备，具体为一种用于不规则长臂类铸件表面处理的自动翻转工装。

背景技术：

1、工件在加工过程中，需要进行打磨、清洗等处理工序，由于加工端多为单向操作，而工件一般也为定向移动，或者通过人工翻转，从而导致其加工效率较低，在申请号为2016103855585的一种自动多面翻转工装及具有该翻转工装的测量机，所述自动多面翻转工装，包括电控系统、用于定位和夹紧工件的工件夹具、带动工件夹具绕x轴旋转的x轴旋转机构和带动工件夹具绕y轴旋转的y轴旋转机构，该翻转工装上在电控系统的控制下，可以使工件夹具以x轴为旋转轴旋转多个角度、以y轴为旋转轴旋转多个角度，则用于测量机上时，可大大提高工件的测量效率，又在申请号为2014102120953的用于箱式壳体工件清洗的自动翻转工装，包括机架、翻转架、翻转传动机构和夹紧机构，该翻转架能实现180度的往复旋转，用于清洗生产线，使工件的清洗表面覆盖率更高、更均匀，并减少了更多清洗死角的产生，提高了工件的清洗质量。

2、该两种翻转工装虽然具备上述优点，在使用时仍存在以下的缺陷：

3、1)、该两种翻转工装，由于用于夹持的气缸位置固定，导致其夹持范围受限，从而无法对一些较大的工件进行夹持，导致其夹持范围较小；

4、2)、该两种翻转工装，由于夹持气缸以及夹持端位置固定，导致对工件的夹持位置固定，且是两端对称，一方面不便于对不规则的工件进行夹持，另一方面其翻转范围固定，不便于不规则工件的翻转。

5、因此需要针对上述存在的问题进行解决。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于不规则长臂类铸件表面处理的自动翻转工装，解决了现有工件翻转工装使用时，由于用于夹持的气缸以及夹持端位置固定，一方面导致夹持范围受限，无法对较大的工件进行夹持，另一方面无法对不规则的工件进行夹持，以及不方便不规则工件翻转加工的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于不规则长臂类铸件表面处理的自动翻转工装，包括底架，所述底架的外部设置有夹持机构，所述夹持机构包括圆板，所述圆板的外部设置有测距组件，所述圆板的外部设置有调节组件，所述圆板的外表面固定连接有转动电机，所述圆板的外表面设置有激光定位器，所述圆板的外表面固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有直线电机，所述直线电机的外表面固定连接有夹持杆，所述夹持杆的输出端螺纹连接有螺套，所述螺套的外表面固定连接有固板，所述固板的外表面固定连接有胶板。

3、优选的，所述测距组件包括支架，所述支架的外表面与底架的外表面固定连接，所述支架的外部设置有转轴，所述转轴的本体贯穿螺纹连接有转杆，所述转杆的一端贯穿螺纹连接有重力球，所述重力球的外部设置有传送单元。

4、优选的，所述转轴外表面的两侧均转动连接有转环，两侧所述转环的外表面均与支架的外表面固定连接，所述两侧所述转环的外表面均开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有接电条，所述转轴的外表面固定连接有接电杆，所述接电杆的外表面分别与转环以及接电条的外表面活动连接。

5、优选的，所述传送单元包括传送带装置，所述传送带装置安装在底架上，所述传送带装置设置在支架的外表面之间，所述传送带装置的外表面固定连接有撑板，所述撑板的外表面固定连接有升降杆，所述升降杆的输出端固定连接有承座，所述承座的外表面分别与重力球以及转杆的外表面活动连接。

6、优选的，所述承座外表面的两侧均固定连接有测量杆，两侧所述测量杆的输出端均贯穿转动连接有定位板，所述承座本体的内部开设有内腔，所述内腔的内部活动连接有方板，所述方板的外表面固定连接有气囊，所述气囊外表面的一侧与内腔的内部固定连接，所述方板的外表面固定连接有卡杆，所述卡杆的外表面与内腔的内部活动连接，所述卡杆的外表面与承座的内部贯穿活动连接。

7、优选的，所述调节组件包括固条，所述固条的外表面与底架的外表面固定连接，所述固条的外表面与传送带装置的外表面活动连接，所述固条的外表面开设有滑槽，所述滑槽内部的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的外表面通过旋转单元与圆板的外表面相连接，所述滑块的本体贯穿螺纹连接有丝杆，所述丝杆的外表面与滑槽的内部转动连接，所述丝杆的外表面与固条的本体贯穿转动连接。

8、优选的，所述固条的外表面固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端与固条的本体贯穿转动连接，所述调节电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述固条外表面的两侧均固定连接有固杆，两侧所述固杆的外表面均与传送带装置的外表面活动连接，所述固杆的外表面固定连接有折叠布，所述折叠布的外表面与固条的外表面活动连接。

9、优选的，所述旋转单元包括转套，所述转套套设在圆板以及转动电机的外部，所述转套的内部固定连接有固架，所述固架的外表面与转动电机的外表面固定连接，所述转套的外表面贯穿转动连接有支板，所述支板的外表面固定连接有滑板，所述滑板的外表面分别与滑块以及折叠布的外表面固定连接，所述滑板的外表面与固条的外表面活动连接，所述支板的外表面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合有齿环，所述齿环的内部与转套的外表面固定连接。

10、有益效果

11、本发明提供了一种用于不规则长臂类铸件表面处理的自动翻转工装。与现有技术相比具备以下有益效果：

12、(1)通过设置夹持机构，首先直线电机沿着滑轨运动，可使得夹持杆带动固板和胶板，处于圆板的中心处或者偏心处，并通过转动电机带动旋转，使得固板和胶板可对规则以及不规则的工件进行夹持，同时在旋转过程中，激光定位器可自动识别不规则工件的端部位置，以便于对其精准夹持，胶板一方面可避免硬性夹持对工件造成损伤，另一方面可通过形变适配不规则工件的端部，且可增加摩擦以提升夹持的稳定性。

13、(2)通过设置测距组件，当工件被传输过程中，工件与重力球以及转杆接触，通过工件的运动，拨动转杆沿着转轴径向运动，使得转轴带动接电杆跟随转动，使得接电杆和接电条相接触，从而接通感应电路，且由于每组接电条和接电杆等距设置，因此可以测定工件的长度，以便于对其两端的夹持。

14、(3)通过设置传送单元，首先测量杆和定位板可方便工件居中放置在承座上，同时承座和多个可伸缩的卡杆配合，可对工件进行稳定的支撑，且升降杆带动承座升降，一方面便于工件处于高处被夹持，以便于后续的翻转，另一方面，可便于承座脱离与工件的连接。

15、(4)通过设置调节组件，调节电机带动丝杆转动，使得两侧滑块相向或者远离运动，从而改变夹持范围，以便于对不同长度工件的夹持，同时折叠布在滑块运动的过程中，同步进行折叠或者舒展，可对滑槽的开口处进行遮挡，从而避免加工废料进入滑槽内部，影响滑块以及丝杆的运动，以及导致滑块和丝杆的过度磨损。

16、(5)通过设置旋转单元，首先支板可通过转套对圆板以及固板进行支撑，且可对其进行抬高，从而增大翻转空间，便于工件的翻转加工，同时旋转电机通过齿轮和齿环的啮合，可带动工件围绕转套径向转动，从而便于对工件的加工处理。