锂电粉末吨袋自动拆包机的制作方法

本发明涉及物料拆包，尤其涉及一种锂电粉末吨袋自动拆包机。

背景技术：

1、拆包机是一种用来拆散物料吨袋的机器，目前对于锂电粉末吨袋常使用半自动拆包，半自动拆包是采用天车电动葫芦或叉车将锂电粉末吨袋运送到上料指定区域，再使用半自动拆包机的天车电动葫芦将锂电粉末吨袋吊起，输送至加料仓内部，手动按钮关闭舱门，人员再操作电动葫芦吨袋下降，破开吨袋底部锂电粉末流出，待锂电粉末流完，手动按钮打开舱门，天车吊出废空袋，人工拆下并送至废袋区，这种拆包方式的操作较为繁琐，使得在锂电粉末吨袋进行拆包时较为不便，增大了工人的劳动强度，降低了拆包机的拆包效率，同时拆包后残留锂电粉末较多，造成了一定的浪费，为此，发明一种锂电粉末吨袋自动拆包机来解决上述问题是极为有必要的。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种锂电粉末吨袋自动拆包机，解决了现有技术拆包的操作较为繁琐，使得在锂电粉末吨袋拆包不便而降低拆包效率的缺点。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：锂电粉末吨袋自动拆包机，包括箱体，以及固定设置于箱体两端的自动门，所述箱体一端固定安装有双层输送线体，在箱体内设置有用于拆开锂电粉末吨袋的拆包机构；

3、所述拆包机构包括设置于箱体内侧一端并与双层输送线体相匹配的电动滚筒架一，以及设置于电动滚筒架一底部的剪叉升降机，在所述电动滚筒架一顶部的限位杆，在电动滚筒架一上设置有用于带动锂电粉末吨袋移动的抱夹机构，在电动滚筒架一远离双层输送线体的一端设置有用于破开吨袋的破袋机构，在箱体内侧顶部设置有用于夹住废吨袋的夹取机构，所述拆包机构还包括设置于箱体远离双层输送线体一端内侧用于收集废袋的收集机构。

4、优选的，所述抱夹机构包括设置于电动滚筒架一两侧并与箱体固定的齿条一，以及分别设置于两个齿条一上的支撑架，在支撑架上固定设置有伺服电机一，在伺服电机一的输出端上固定有与齿条一啮合的齿轮一，在支撑架内侧滑动设置有活动框架，在活动框架的一侧设置有活动夹板，在活动夹板一侧四角固定有限位横杆，在限位横杆一端外侧滑动设置有与活动框架固定的限位横管。

5、优选的，在所述活动框架上固定安装有用于驱动活动夹板在水平方向上运动的伺服电缸一，在支撑架上固定设置有用于推动活动框架在竖直方向上运动的伺服电缸二。

6、优选的，所述破袋机构包括设置于电动滚筒架一远离双层输送线体一端的磁力架，在磁力架上固定设置有接料斗，在接料斗顶部固定设置有若干个呈圆周阵列分布的锯齿刀片，在接料斗底部设置有与箱体固定的气动蝶阀。

7、优选的，在所述接料斗顶部四周固定设置有吸尘管，在吸尘管一侧开设有若干个呈阵列分布的吸尘孔，在吸尘管的另一侧固定设置有吸风管。

8、优选的，所述夹取机构包括固定设置于箱体顶部两侧的齿条二，以及设置于两个齿条二之间的活动座，在活动座上固定设置有伺服电机二，在伺服电机二的输出端上固定有与齿条二啮合的齿轮二，在活动座的底部滑动设置有活动架，在活动座上固定设置有用于推动活动架向下运动的伺服电缸六，在活动架底部两端滑动设置有限位夹板，在活动架上固定设置有用于驱动两个限位夹板包夹的伺服电缸三。

9、优选的，在所述限位夹板两端均固定设置有伺服电缸四，在伺服电缸四输出端铰接设置有活动连杆，在活动连杆上铰接设置有与限位夹板固定的铰接座，在活动连杆底部固定有弧形夹爪。

10、优选的，所述收集机构包括设置于箱体远离双层输送线体一端内侧的收集箱，在收集箱底部设置有电动滚筒架二，在收集箱顶部设置有与箱体固定的连接架，在连接架底部两侧均固定设置有伺服电缸五，在伺服电缸五的输出端固定设置有与连接架滑动连接的活动压杆。

11、借由上述技术方案，本发明提供了一种锂电粉末吨袋自动拆包机，相比于现有技术，至少具备以下有益效果：

12、1、本发明通过设置拆包机构来对锂电粉末吨袋进行自动拆包，通过双层输送线体将吨袋输送至电动滚筒架一上，接着通过抱夹机构和破袋机构的相互配合，抱夹机构将吨袋运送至破袋机构上，将锂电粉末吨袋自动拆包，结构合理，有利于使得对锂电粉末吨袋拆包更加便捷，提升了拆包机的拆包效率，降低了工人的劳动强度，避免现有技术在对锂电粉末吨袋拆包的操作繁琐而给拆包机的使用带来极大不便的情况，同时防止锂电粉末拆包后残留较多而造成的浪费。

13、2、本发明通过设置夹取机构来对锂电粉末吨袋进行夹持，在破开吨袋之后，通过活动架底部的两个限位夹板向中间运动，两个限位夹板上的伺服电缸四通过活动连杆推动弧形夹爪向中间运动，两个限位夹板上弧形夹爪夹住废吨袋，操作便捷，防止废吨袋掉落而影响后续的拆袋操作，提升了该自动拆包机的实用性。

14、3、本发明通过设置收集机构来对拆包的废吨袋进行收集，在吨袋中的锂电粉末倒完之后，伺服电机二继续运转，伺服电机二通过齿轮二带动活动座运动，活动座带动活动架以及其底部的废吨袋运动，废吨袋运动至收集箱顶部，接着启动伺服电缸四，伺服电缸四的输出端带动活动连杆运动，活动连杆带动弧形夹爪运动，弧形夹爪转动一定角度，使得废吨袋脱落至收集箱中进行收集，接着启动伺服电缸五，推动活动压杆向下运动，活动压杆将废吨袋挤压至收集箱底部，节约了收集箱空间的同时，便于工人集中处理。

技术特征：

1.一种锂电粉末吨袋自动拆包机，包括箱体（1），以及固定设置于箱体（1）两端的自动门（2），其特征在于：所述箱体（1）一端固定安装有双层输送线体（3），在箱体（1）内设置有用于拆开锂电粉末吨袋的拆包机构（4）；

2.根据权利要求1所述的锂电粉末吨袋自动拆包机，其特征在于：所述抱夹机构（45）包括设置于电动滚筒架一（41）两侧并与箱体（1）固定的齿条一（451），以及分别设置于两个齿条一（451）上的支撑架（452），在支撑架（452）上固定设置有伺服电机一（453），在伺服电机一（453）的输出端上固定有与齿条一（451）啮合的齿轮一，在支撑架（452）内侧滑动设置有活动框架（454），在活动框架（454）的一侧设置有活动夹板（455），在活动夹板（455）一侧四角固定有限位横杆（456），在限位横杆（456）一端外侧滑动设置有与活动框架（454）固定的限位横管。

3.根据权利要求2所述的锂电粉末吨袋自动拆包机，其特征在于：在所述活动框架（454）上固定安装有用于驱动活动夹板（455）在水平方向上运动的伺服电缸一（457），在支撑架（452）上固定设置有用于推动活动框架（454）在竖直方向上运动的伺服电缸二（458）。

4.根据权利要求1所述的锂电粉末吨袋自动拆包机，其特征在于：所述破袋机构（46）包括设置于电动滚筒架一（41）远离双层输送线体（3）一端的磁力架（461），在磁力架（461）上固定设置有接料斗（462），在接料斗（462）顶部固定设置有若干个呈圆周阵列分布的锯齿刀片（463），在接料斗（462）底部设置有与箱体（1）固定的气动蝶阀。

5.根据权利要求4所述的锂电粉末吨袋自动拆包机，其特征在于：在所述接料斗（462）顶部四周固定设置有吸尘管（464），在吸尘管（464）一侧开设有若干个呈阵列分布的吸尘孔，在吸尘管（464）的另一侧固定设置有吸风管（465）。

6.根据权利要求1所述的锂电粉末吨袋自动拆包机，其特征在于：所述夹取机构（47）包括固定设置于箱体（1）顶部两侧的齿条二（471），以及设置于两个齿条二（471）之间的活动座（472），在活动座（472）上固定设置有伺服电机二（473），在伺服电机二（473）的输出端上固定有与齿条二（471）啮合的齿轮二，在活动座（472）的底部滑动设置有活动架（474），在活动座（472）上固定设置有用于推动活动架（474）向下运动的伺服电缸六，在活动架（474）底部两端滑动设置有限位夹板（475），在活动架（474）上固定设置有用于驱动两个限位夹板（475）包夹的伺服电缸三。

7.根据权利要求6所述的锂电粉末吨袋自动拆包机，其特征在于：在所述限位夹板（475）两端均固定设置有伺服电缸四，在伺服电缸四输出端铰接设置有活动连杆（476），在活动连杆（476）上铰接设置有与限位夹板（475）固定的铰接座，在活动连杆（476）底部固定有弧形夹爪（477）。

8.根据权利要求1所述的锂电粉末吨袋自动拆包机，其特征在于：所述收集机构（44）包括设置于箱体（1）远离双层输送线体（3）一端内侧的收集箱（441），在收集箱（441）底部设置有电动滚筒架二（442），在收集箱（441）顶部设置有与箱体（1）固定的连接架（443），在连接架（443）底部两侧均固定设置有伺服电缸五，在伺服电缸五的输出端固定设置有与连接架（443）滑动连接的活动压杆（444）。

技术总结
本发明涉及物料拆包技术领域，尤其涉及一种锂电粉末吨袋自动拆包机，包括箱体，以及固定设置于箱体两端的自动门，箱体一端固定安装有双层输送线体，在箱体内设置有用于拆开锂电粉末吨袋的拆包机构，拆包机构包括设置于箱体内侧一端并与双层输送线体相匹配的电动滚筒架一，以及设置于电动滚筒架一底部的剪叉升降机，在电动滚筒架一顶部的限位杆，在电动滚筒架一上设置有用于带动锂电粉末吨袋移动的抱夹机构。本发明有利于使得对锂电粉末吨袋拆包更加便捷，提升了拆包机的拆包效率，降低了工人的劳动强度，避免现有技术在对锂电粉末吨袋拆包的操作繁琐而给拆包机的使用带来极大不便的情况，同时防止锂电粉末拆包后残留较多而造成的浪费。

技术研发人员：朱仁义,仁志远,刘玉,陈旭,苗家响
受保护的技术使用者：合肥格汇精密科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14