电梯系统以及电梯门控制方法与流程

本发明涉及电梯系统以及电梯门控制方法。

背景技术：

1、在乘降电梯的轿厢时，门根据乘客的打开操作、光电装置的乘入检测、预先设定的门时间，继续门打开状态。由于适当的门时间根据建筑物的用途、使用方式而不同，因此通常门控制部能够任意地变更门时间。另外，对于门开闭时的速度，也能够同样地进行变更。

2、在专利文献1中记载了如下技术：根据从乘客分布装置输出的值，根据乘客在轿厢室内的偏靠度、由轿厢内的载荷检测装置检测出的装载量来变更门的开闭速度。

3、现有技术文献

4、专利文献1：日本特开平6-1575号公报

技术实现思路

1、在专利文献1所记载的技术中，通过载荷传感器、乘客分布感知传感器来检测人的乘入状态，进行门开闭速度的变更。

2、但是，由于近年来无障碍化的发展、各种移动服务设备的普及，电梯的使用者不仅是人，还涉及轮椅、货物、拉伸机、机器人等多方面。这些轮椅、货物、拉伸机、机器人各自的移动速度也各种各样。

3、因此，如专利文献1所记载的那样仅通过检测人的载荷、分布，难以顺利地控制轿厢的乘降。另外，在考虑到人以外的移动体的情况下，为了顺利地控制轿厢的乘降，不仅需要控制门开闭速度，还需要控制门打开的时间(门时间)，但以往没有进行考虑到这样的情况的控制。

4、本发明的目的在于提供一种电梯系统和电梯门控制方法，能够根据乘降轿厢的人、装载的物体的种类来适当地进行运行状况的控制。

5、为了解决上述课题，例如采用请求专利保护的技术方案所记载的结构。

6、本申请包括多个解决上述课题的手段，若列举其一例，则是控制轿厢的门以及候梯厅的门的开闭的电梯系统，具备：装载物检测判定部，其检测装载于轿厢的装载物，基于检测结果来判定装载于轿厢的装载物的类别；以及门控制部，其在轿厢停靠于停止楼层时，控制轿厢的门以及候梯厅的门的开闭。

7、在此，门控制部根据装载物检测判定部的装载物的类别的判定结果，变更轿厢的门和候梯厅的门从打开到关闭为止的时间即门时间。

8、根据本发明，能够根据装载物的种类、数量来自动地变更门时间，因此能够降低在电梯利用时被夹住的风险，实现电梯的便利性的提高。

9、上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而变得明确。

技术特征：

1.一种电梯系统，其控制轿厢的门和候梯厅的门的开闭，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

8.一种电梯门控制方法，控制轿厢的门和候梯厅的门的开闭，其特征在于，

技术总结
本发明提供电梯系统以及电梯门控制方法，能够进行与装载于轿厢的人、物的种类相应的适当的运行状况的控制。一种电梯系统，其控制轿厢的门和候梯厅的门的开闭，具备：装载物检测判定部(104)，其检测装载于轿厢的装载物，基于检测结果来判定装载于轿厢的装载物的类别；以及门控制部(106)，其在轿厢停靠到停止楼层时，控制轿厢的门和候梯厅的门的开闭。门控制部(106)根据装载物检测判定部(104)的装载物的类别的判定结果，变更轿厢的门和候梯厅的门从打开到关闭为止的时间即门时间。

技术研发人员：西迫龙一,田中悠一朗
受保护的技术使用者：株式会社日立大厦系统
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11