一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构的制作方法

本发明属于抓式码垛机，具体涉及一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构。

背景技术：

1、自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的物料是按照工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

2、目前国内用于制砖生产线抓式码垛机上的抓手机构，抓手部件结构复杂、占用空间大，重量大，使用存在一定局限性，为此我们提出一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构来解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构，通过固定于回转座上的伺服电机输出轴驱动主动齿轮与从动齿轮相啮合，进而使转轴及其底部转动板和长方形连接板转动，调节抓手组件的方向，通过长方形连接板两端固定的卡爪气缸配合，使卡爪气缸伸缩端带动卡爪及其底部抓块收缩对待夹物件进行抓取，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构，包括油缸座，所述油缸座的内部固定安装有气缸，所述气缸活塞杆的一端贯穿油缸座固定连接有导向连接板，所述导向连接板的底部固定安装有回转座，所述回转座的底部转动安装有转轴，且回转座上设置有对转轴进行转动的驱动组件；

4、所述转轴的底部固定连接有转动板，所述转动板的底部固定连接有长方形连接板，所述长方形连接板的底部呈对称安装有两组抓手组件；

5、所述抓手组件包括卡爪气缸，所述卡爪气缸固定安装于长方形连接板的一端底部，所述卡爪气缸的三个伸缩端均固定连接有卡爪，所述卡爪的底部固定连接有抓块。

6、优选的，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于回转座的顶部，所述伺服电机输出轴的一端贯穿回转座固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固定套设于转轴的外壁上。

7、优选的，三组所述抓块呈匚型分布设置，且三组所述抓块的内侧均设置为弧形。

8、优选的，三组所述抓块的弧形一侧居中处均开设有凹槽，且抓块位于凹槽的两侧均开设有波浪型防滑纹。

9、优选的，所述油缸座设置为h型安装座和矩形安装板焊接组件，所述气缸固定安装于h型安装座的内部，所述矩形安装板位于h型安装座的两侧均开设有两组安装孔。

10、优选的，所述h型安装座上呈对称开设有两组限位滑槽，两组所述限位滑槽的内部均滑动插接有限位杆，两组所述限位杆的底部与导向连接板的顶部固定连接。

11、本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构，与现有技术相比，具有以下优点：

12、1、本发明通过固定在油缸座上的气缸工作，气缸活塞杆推动导向连接板使抓手组件部分到达工作位置，通过固定于回转座上的伺服电机输出轴驱动主动齿轮与从动齿轮相啮合，进而使转轴及其底部转动板和长方形连接板转动，调节抓手组件的方向，通过长方形连接板两端固定的卡爪气缸配合，使卡爪气缸伸缩端带动卡爪及其底部抓块收缩对待夹物件进行抓取；

13、2、本发明通过卡爪连接于卡爪气缸上，卡爪上的抓块可根据待夹物件接触面形状制成平块、斜块、弧形块等，增加装置适用性，长方形连接板两端独立的的卡爪气缸可通过异形夹件调整行程长短和连接异形卡爪实现抓取。

技术特征：

1.一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构，包括油缸座(1)，其特征在于：所述油缸座(1)的内部固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)活塞杆的一端贯穿油缸座(1)固定连接有导向连接板(3)，所述导向连接板(3)的底部固定安装有回转座(4)，所述回转座(4)的底部转动安装有转轴(5)，且回转座(4)上设置有对转轴(5)进行转动的驱动组件；

2.根据权利要求1所述的一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(7)，所述伺服电机(7)固定安装于回转座(4)的顶部，所述伺服电机(7)输出轴的一端贯穿回转座(4)固定连接有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)的一侧啮合有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)固定套设于转轴(5)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构，其特征在于：三组所述抓块(13)呈匚型分布设置，且三组所述抓块(13)的内侧均设置为弧形。

4.根据权利要求3所述的一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构，其特征在于：三组所述抓块(13)的弧形一侧居中处均开设有凹槽(14)，且抓块(13)位于凹槽(14)的两侧均开设有波浪型防滑纹(15)。

5.根据权利要求1所述的一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构，其特征在于：所述油缸座(1)设置为h型安装座和矩形安装板焊接组件，所述气缸(2)固定安装于h型安装座的内部，所述矩形安装板位于h型安装座的两侧均开设有两组安装孔。

6.根据权利要求5所述的一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构，其特征在于：所述h型安装座上呈对称开设有两组限位滑槽，两组所述限位滑槽的内部均滑动插接有限位杆(16)，两组所述限位杆(16)的底部与导向连接板(3)的顶部固定连接。

技术总结
本发明公开了一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构，包括油缸座，通过固定在油缸座上的气缸工作，气缸活塞杆推动导向连接板使抓手组件部分到达工作位置，通过固定于回转座上的伺服电机输出轴驱动主动齿轮与从动齿轮相啮合，进而使转轴及其底部转动板和长方形连接板转动，调节抓手组件的方向，通过长方形连接板两端固定的卡爪气缸配合，使卡爪气缸伸缩端带动卡爪及其底部抓块收缩对待夹物件进行抓取；本发明通过卡爪连接于卡爪气缸上，卡爪上的抓块可根据待夹物件接触面形状制成平块、斜块、弧形块等，增加装置适用性，长方形连接板两端独立的的卡爪气缸可通过异形夹件调整行程长短和连接异形卡爪实现抓取。

技术研发人员：闫慧文,石伟
受保护的技术使用者：中龙机电（涿鹿）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16