智能化高柔性自调节车身纠正装置、系统以及方法与流程

技术特征：

1.一种智能化高柔性自调节车身纠正装置，用于在纠正工位处调整吊装车身的吊具与车身的相对位置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能化高柔性自调节车身纠正装置，其特征在于，所述纠偏台还包括：

3.根据权利要求1所述的一种智能化高柔性自调节车身纠正装置，其特征在于，所述纠偏台还包括：

4.根据权利要求1所述的一种智能化高柔性自调节车身纠正装置，其特征在于，所述升降台还包括：

5.根据权利要求4所述的一种智能化高柔性自调节车身纠正装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括：

6.根据权利要求5所述的一种智能化高柔性自调节车身纠正装置，其特征在于，所述升降梁设置有滚轮槽，所述驱动轮设置于所述滚轮槽内，所述滚轮槽约束所述驱动轮在所述滚轮槽内滚动。

7.根据权利要求4所述的一种智能化高柔性自调节车身纠正装置，其特征在于，所述升降台还包括零位接近开关，所述升降梁设置下降零位，当零位接近开关检测到所述升降梁下降到所述零位后，升降梁停止下降。

8.根据权利要求1所述的一种智能化高柔性自调节车身纠正装置，其特征在于，所述吊具定位机构还包括：

9.一种智能化高柔性自调节车身纠正系统，其特征在于，包括：

10.一种智能化高柔性自调节车身纠正方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种智能化高柔性自调节车身纠正装置、系统以及方法，其中，装置包括平台、纠偏台、升降台和吊具定位机构；纠偏台包括第一驱动机构、推头、浮动台和主框架，第一驱动机构可驱动推头在主框架的第一方向上滑动，浮动台用于支撑车身；升降台设置有升降驱动机构，升降台设置于平台上，纠偏台设置于升降台上，升降台通过升降驱动机构带动纠偏台上升或下降；吊具定位机构设置于平台上，用于定位吊具；通过本发明对车身位置的纠偏，使车身位置精度满足底盘动力总成自动与车身合装需求，进一步可实现动力总成自动举升装配，拧紧点自动紧固，提升生产效率，并可实现拧紧数据自动下发、上传、追溯功能，消除人员操作产生的质量问题。

技术研发人员：董玮,刘泽林,宋伟佳,何强,董春生,倪健童,郑成禹
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15