一种侧面式铁路物流场站作业系统及控制方法与流程

本发明涉及铁路集装箱装卸领域，尤其涉及一种侧面式铁路物流场站作业系统及控制方法。

背景技术：

1、国内铁路场站智能化升级的发展尚在摸索起步阶段，个别货场虽然进行了升级改造，但对智能化场站的升级主要局限于硬件设备的升级，实施下来发现存在着传统的铁路货运场站平面不能适应相关配套的智能化设备，目前缺乏对铁路物流智能化场站平面布置模式、工艺流程相关研究，难以实现作业所需要的有人、无人的分离，不能保证场区无人设备的作业安全和作业要求。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种侧面式铁路物流场站作业系统及控制方法，旨在解决现有的铁路物流场站难以实现作业所需要的有人、无人的分离的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种侧面式铁路物流场站作业系统及控制方法，其中所述侧面式铁路物流场站作业系统包括：箱储系统、运输系统和装卸系统，所述箱储系统包括可扩展箱储区和临时箱储区，所述可扩展箱储区和所述临时箱储区在纵向上呈间隔设置，以在间隔处形成有直提直装区，所述运输系统包括第一运输区和运输设备，所述第一运输区形成于所述箱储系统在横向上的侧部，供所述运输设备以在所述临时箱储区和所述可扩展箱储区之间运输集装箱；

3、所述装卸系统包括：

4、铁路装卸线，设置于所述临时箱储区处在纵向上的两侧部，用以供集装箱列车活动；

5、集卡车道，设置于所述箱储系统的周向侧且与所述直提直装区连通，用以供集卡车走行；

6、第一装卸设备，位于所述直提直装区和所述可扩展箱储区的上方，用以在所述直提直装区和所述可扩展箱储区之间装卸集装箱，以及，

7、第二装卸设备，位于所述直提直装区、所述临时箱储区和所述铁路装卸线的上方，用以在所述直提直装区、所述临时箱储区和所述铁路装卸线之间装卸集装箱。

8、可选地，所述集卡车道在所述可扩展箱储区背离所述直提直装区的一侧形成有第一集卡车交互区，所述第二装卸设备还位于所述第一集卡车交互区上方，用以在所述第一集卡车交互区与所述可扩展箱储区之间装卸集装箱。

9、可选地，所述集卡车道在所述临时箱储区背离所述直提直装区的一侧形成有第二集卡车交互区，所述第二装卸设备还位于所述第二集卡车交互区上方，用以在所述第二集卡车交互区、所述临时箱储区和所述铁路装卸线之间装卸集装箱。

10、可选地，所述可扩展箱储区包括多个箱储单元，所述多个箱储单元沿横向和纵向均间隔设置，以在间隔处形成有与所述第一运输区连通的第二运输区，供所述运输设备走行以运输集装箱。

11、可选地，所述临时箱储区沿纵向间隔设置有两个，以在间隔处形成有与所述第一运输区连通的第三运输区，供所述运输设备走行以运输集装箱，且各所述临时箱储区在纵向的两侧部均设置有铁路装卸线。

12、可选地，所述第一运输区在横向上背离所述箱储系统的一侧形成有运输设备停放充电区，用以供所述运输设备停放充电。

13、此外，为实现上述目的，本发明还提供侧面式铁路物流场站作业控制方法，所述侧面式铁路物流场站作业控制方法包括如下步骤：

14、获取侧面式铁路物流场站闸口处的集卡车识别信息；

15、当所述集卡车识别信息与预存储的数据库中的信息匹配后，控制闸机开启放行进入；

16、获取与进入集卡车匹配的待装卸集装箱的位置信息；

17、根据所述待装卸集装箱的位置信息确定集卡车的目标装卸位置，并生成就位指引提示信息；

18、在所述集卡车按照所述就位指引提示信息行驶并抵达所述目标装卸位置后，控制装卸设备对待装卸集装箱进行装卸作业；

19、在完成装卸作业后，生成离场指引提示信息；

20、在所述集卡车按照所述离场指引提示信息行驶并抵达铁路场站闸口处后，再次获取铁路场站闸口处的所述集卡车识别信息；

21、当所述集卡车识别信息与预存储的数据库中的信息匹配后，控制闸机开启放行离场。

22、可选地，所述集卡车道在所述可扩展箱储区背离所述直提直装区的一侧形成有第一集卡车交互区，所述可扩展箱储区包括多个箱储单元，所述多个箱储单元沿横向和纵向均间隔设置；

23、所述根据所述待装卸集装箱的位置信息确定集卡车的目标装卸位置，包括：

24、当所述待装卸集装箱的位置处在靠近所述直提直装区的所述储箱单元，确定所述集卡车的目标装卸位置在所述直提直装区；

25、当所述待装卸集装箱的位置处在靠近所述第一集卡车交互区的所述储箱单元，确定所述集卡车的目标装卸位置在所述第一集卡车交互区。

26、可选地，所述集卡车道在所述临时箱储区背离所述直提直装区的一侧形成有第二集卡车交互区，所述临时箱储区沿纵向间隔设置有两个，且各所述临时箱储区在纵向的两侧部均设置有铁路装卸线；

27、所述根据所述待装卸集装箱的位置信息确定集卡车的目标装卸位置，包括：

28、当所述待装卸集装箱的位置在靠近所述直提直装区的所述临时箱储区或所述铁路装卸线，确定所述集卡车的目标装卸位置在所述直提直装区；

29、当所述待装卸集装箱的位置在靠近所述第二集卡车交互区的所述临时箱储区或所述铁路装卸线，确定所述集卡车的目标装卸位置在所述第二集卡车交互区。

30、可选地，获取所述集卡车目标装卸位置对应箱储区的待装卸集装箱的当前存储信息；

31、获取集装箱列车的车次信息；

32、根据所述车次信息确定获取新增待装卸集装箱的位置信息；

33、当所述集卡车的目标装卸位置在所述直提直装区，且所述新增待装卸集装箱的位置在靠近所述第二集卡车交互区的所述铁路装卸线，控制所述运输设备从靠近所述第二集卡车交互区的所述铁路装卸线向靠近所述直提直装区的所述临时箱储区运输所述新增待装卸集装箱；

34、当所述集卡车的目标装卸位置在所述第二集卡车交互区，且所述新增待装卸集装箱的位置在靠近所述直提直装区的所述铁路装卸线，控制所述运输设备从靠近所述直提直装区的所述铁路装卸线向靠近所述第二集卡车交互区的所述临时箱储区运输所述新增待装卸集装箱。

35、本发明提供的技术方案中，所述侧面式铁路物流场站作业系统包括箱储系统、运输系统和装卸系统，所述箱储系统包括可扩展箱储区和临时箱储区，所述可扩展箱储区和所述临时箱储区在纵向上呈间隔设置，以在间隔处形成有直提直装区，所述可扩展箱储区可以在纵向上沿背离所述临时箱储区的方向根据需要进行扩展，不受场地影响，所述运输系统包括第一运输区和运输设备，所述装卸系统包括铁路装卸线、集卡车道、第一装卸设备和第二装卸设备，其中，所述直提直装区和所述集卡车道为有人区，所述第一运输区为无人区，所述集卡车道设置于所述箱储系统的周向侧且与所述直提直装区连通，在有人区行驶的集卡车与在无人区行驶运输设备互不干扰，以实现有人无人作业分离，便于引入很多智能化的硬件设备，以实现连续作业，当集装箱列车到站时，所述第二装卸设备将集装箱从所述铁路装卸线运输至所述临时箱储区，如果该集装箱需要长期存储或者所述临时箱储区存储的集装箱堆满时，所述运输设备可以将所述临时箱储区的集装箱通过在在所述第一运输区行驶运输至所述扩展箱储区进行存储，当集卡车进入场站时，因所述集卡车道与所述直提直装区连通，可以从所述集卡车道行驶至所述直提直装区，因所述直提直装区位于所述可扩展箱储区和所述临时箱储区在纵向上的间隔处，以使得所述直提直装区位于所述可扩展箱储区和所述临时箱储区的侧面，以实现侧面式货物交接，能够直接通过所述第一装卸设备对位于所述可扩展箱储区的集装箱进行装卸和通过所述第二装卸设备对位于所述临时箱储区的集装箱进行装卸，而且，值得一提的是，为避免因所述直提直装区位于所述可扩展箱储区和所述临时箱储区在纵向上的间隔处导致难以将所述临时箱储区的集装箱运输至所述可扩展箱储区，所述第一运输区形成于所述箱储系统在横向上的侧部，通过在所述第一运输区行驶的所述运输设备便能够实现集装箱的转运，且不与所述直提直装区产生干涉。