一种机械加工用的自动化装配平台及其方法与流程

本发明涉及装配平台，具体为一种机械加工用的自动化装配平台及其方法。

背景技术：

1、完整的机械零件的一般通过零件主体与多组不同种类的零件组合而成，才可以形成一个完成的机械零件，为了能够快速的零件进行不能装配，一般需要使用带自动化装配平台对零件进行装配作用；

2、现有的装配平台一般包括旋转平台，以及多组对零件进行夹取装配的机械手，机械手分布在旋转平台的四周；

3、在对机械零件装配的过程中首先需要通过机械手将传送的零件主体安装在旋转平台顶端装配模具的内部，通过对旋转平台的转动，然后依次通过机械手夹取零件与装配模具内部的零件主体进行装配的目的，装配后的零件通过出料板对装配好的零件进行出料的目的，出料板安装在旋转平台的顶端，同时，出料板的位置是固定的；

4、由于在装配完成后，为了使出料板不妨碍旋转平台的正常转动，通常都是将出料板的底端安装在高于装配模具的顶端位置，通过对推料板的移动，能够对装配零件从装配模具的内部推出来，但是在实际的操作过程中，装配零件的底端完全位于装配模具的内部，在推料时，可能会出现不便于对零件从装配模具的内部推出的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明公开了一种机械加工用的自动化装配平台及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机械加工用的自动化装配平台及其方法，包括装配平台主体，所述装配平台主体的顶端转动有旋转台，所述旋转台的顶端安装有多组装配模具，所述旋转台的四周设置有多组装配机构，多组所述装配模具的底端设置有顶料机构，所述顶料机构包括安装在装配模具内部底端的顶料板，所述顶料板具有对装配模具内部装配好零件顶出作用，所述旋转台的一侧设置有出料机构，所述出料机构包括设置在旋转台顶端一侧的出料滑板，所述出料滑板具有对顶出零件出料作用，所述出料滑板的一端设置有出料推板，所述出料推板具有对出料零件推料作用。

5、优选的，所述装配平台主体的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有转动轴，所述旋转台安装在转动轴的顶端，所述转动轴的外表面固定套接有第一传动轮与连接平台，所述连接平台位于第一传动轮的顶端，所述连接平台的顶端外部均固定连接有多组三角辅助块。

6、优选的，多组所述装配模具内部与旋转台的表面均开设有贯穿的通孔，所述顶料板的底端固定连接有连接杆，所述连接杆插接在通孔的内部，所述连接杆的底端固定连接有底板，所述连接杆的外表面套接有复位弹簧，所述复位弹簧的底端与底板的顶端固定连接，所述复位弹簧的顶端与旋转台的下表面固定连接，多组所述三角辅助块均设置在多组底板的底端。

7、优选的，所述装配平台主体的顶端外部固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端固定连接有铰接块，所述铰接块的内部铰接有顶杆，所述顶杆的一端与三角辅助块的表面相贴合。

8、优选的，所述装配机构包括多组进料输送板，多组所述进料输送板的一端均与旋转台的外表面相贴合，多组所述进料输送板一侧均安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端转动有连接板，所述连接板的顶端均设置有控制器，所述控制器的底端设置有气缸，所述气缸的输出端安装有装配抓夹。

9、优选的，一组所述支撑柱的一侧安装有操控箱，所述出料滑板的位置与顶杆的位置相互对应，所述出料滑板相邻处的进料输送板为零件主体输送板，所述相邻进料输送板顶端气缸的底端安装有吸盘。

10、优选的，所述出料滑板的一端连接有出料输送板，所述出料输送板底端一侧安装有第二传动轮，所述第二传动轮与第一传动轮之间设置有传动链条，所述第二传动轮的顶端固定连接有驱动杆，所述出料滑板的一侧外表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆外表面与驱动杆之间设置有双曲连杆。

11、优选的，所述双曲连杆的两端分别与支撑杆的侧边与驱动杆铰接设置，所述支撑杆的顶端表面开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动有限位块，所述限位块的外表面与出料推板的侧边固定连接，所述出料推板设置呈斜坡状，所述出料推板滑动在出料滑板底端的上表面，所述出料滑板的顶端两侧安装有挡板，所述挡板的底端与旋转台的上表面相贴合。

12、s1：首先，将装配零件主体与装配零件通过外部的机构分别传输到进料输送板的顶端，这时操控箱控制吸盘对传送的零件主体放置在一组装配模具的内部，伺服电机带动旋转台顺时针旋转，通过多组装配机构依次对零件主体进行装配的目的；

13、s2：其次，在对零件装配完成后，当装配模具与底端三角辅助块同步转动到顶杆处时，顶杆会对底板造成挤压，使复位弹簧产生形变，从而能够使装配模具内部的顶料板将装配模具内部装配好的模具顶出来；

14、s3：最后，顶出后的零件会顺着出料滑板滑到出料滑板的底端，最后，通过双曲连杆带动出料推板将滑落到出料滑板底端处的零件推动到出料输送板的顶端对装配好的零件进行输送的目的。

15、本发明公开了一种机械加工用的自动化装配平台及其方法，其具备的有益效果如下：

16、1、该机械加工用的自动化装配平台及其方法，装配完成后，伺服电机继续带动旋转台与底端的连接平台进行转动，在转动的同时，当连接平台顶端的三角辅助块转动到顶杆处时，这时顶杆的一端会与三角辅助块的表面相接触，到达最顶端时，会带动顶杆的另一端铰接在铰接块的内部，同时，使顶杆的一端向上翘起对底板产生挤压力，这时会使底板对复位弹簧产生形变，使连接杆带动顶料板向上移动，从而可以将装配模具内部装配好的零件顶出来，从而便于对装配好的零件从装配模具的内部顶出作用，从而便于对装配零件的出料。

17、2、该机械加工用的自动化装配平台及其方法，顶出后，复位弹簧产生形变时，会使底板与三角辅助块之间形成一定的间隙，这时，随着旋转台与底端连接平台的转动，首先会带动顶杆的一端达到最高处，随着旋转台与连接平台的转动，直到顶杆完全从三角辅助块与底板之间穿过，然后复位弹簧会自行地恢复形变，然后旋转台转动到进料输送板处，继续对零件进行装配。

18、3、该机械加工用的自动化装配平台及其方法，顶出后的零件会顺着装配模具的边缘进入到出料滑板的内部，然后顺着出料滑板滑到出料滑板的底端，在伺服电机带动转动轴转动时，会带动转动轴外表面底端固定套接的第一传动轮转动，会使双曲连杆的一端带动限位块滑动在限位槽的内部，这时，会使限位块带动出料推板对滑落在出料滑板底端的零件向前推动，从而可以将装配好的零件推送到出料输送板的顶端进行输送，最后，可以完成对零件的装配，同时，便于对零件进行出料的目的。

技术特征：

1.一种机械加工用的自动化装配平台，包括装配平台主体(1)，所述装配平台主体(1)的顶端转动有旋转台(2)，所述旋转台(2)的顶端安装有多组装配模具(201)，所述旋转台(2)的四周设置有多组装配机构(3)，其特征在于，多组所述装配模具(201)的底端设置有顶料机构(4)，所述顶料机构(4)包括安装在装配模具(201)内部底端的顶料板(401)，所述顶料板(401)具有对装配模具(201)内部装配好零件顶出作用；

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用的自动化装配平台，其特征在于：所述装配平台主体(1)的内部设置有伺服电机(202)，所述伺服电机(202)的输出端安装有转动轴(203)，所述旋转台(2)安装在转动轴(203)的顶端，所述转动轴(203)的外表面固定套接有第一传动轮(204)与连接平台(205)，所述连接平台(205)位于第一传动轮(204)的顶端，所述连接平台(205)的顶端外部均固定连接有多组三角辅助块(406)。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用的自动化装配平台，其特征在于：多组所述装配模具(201)内部与旋转台(2)的表面均开设有贯穿的通孔(409)，所述顶料板(401)的底端固定连接有连接杆(408)，所述连接杆(408)插接在通孔(409)的内部，所述连接杆(408)的底端固定连接有底板(407)，所述连接杆(408)的外表面套接有复位弹簧(402)，所述复位弹簧(402)的底端与底板(407)的顶端固定连接，所述复位弹簧(402)的顶端与旋转台(2)的下表面固定连接，多组所述三角辅助块(406)均设置在多组底板(407)的底端。

4.根据权利要求2所述的一种机械加工用的自动化装配平台，其特征在于：所述装配平台主体(1)的顶端外部固定连接有连接柱(404)，所述连接柱(404)的顶端固定连接有铰接块(405)，所述铰接块(405)的内部铰接有顶杆(403)，所述顶杆(403)的一端与三角辅助块(406)的表面相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用的自动化装配平台，其特征在于：所述装配机构(3)包括多组进料输送板(301)，多组所述进料输送板(301)的一端均与旋转台(2)的外表面相贴合，多组所述进料输送板(301)一侧均安装有支撑柱(302)，所述支撑柱(302)的顶端转动有连接板(303)，所述连接板(303)的顶端均设置有控制器(304)，所述控制器(304)的底端设置有气缸(305)，所述气缸(305)的输出端安装有装配抓夹(306)。

6.根据权利要求5所述的一种机械加工用的自动化装配平台，其特征在于：一组所述支撑柱(302)的一侧安装有操控箱(101)，所述出料滑板(501)的位置与顶杆(403)的位置相互对应，所述出料滑板(501)相邻处的进料输送板(301)为零件主体输送板，所述相邻进料输送板(301)顶端气缸(305)的底端安装有吸盘(307)。

7.根据权利要求6所述的一种机械加工用的自动化装配平台，其特征在于：所述出料滑板(501)的一端连接有出料输送板(502)，所述出料输送板(502)底端一侧安装有第二传动轮(504)，所述第二传动轮(504)与第一传动轮(204)之间设置有传动链条(505)，所述第二传动轮(504)的顶端固定连接有驱动杆(506)，所述出料滑板(501)的一侧外表面固定连接有支撑杆(508)，所述支撑杆(508)外表面与驱动杆(506)之间设置有双曲连杆(511)。

8.根据权利要求7所述的一种机械加工用的自动化装配平台，其特征在于：所述双曲连杆(511)的两端分别与支撑杆(508)的侧边与驱动杆(506)铰接设置，所述支撑杆(508)的顶端表面开设有限位槽(509)，所述限位槽(509)的内部滑动有限位块(510)，所述限位块(510)的外表面与出料推板(507)的侧边固定连接，所述出料推板(507)设置呈斜坡状，所述出料推板(507)滑动在出料滑板(501)底端的上表面，所述出料滑板(501)的顶端两侧安装有挡板(503)，所述挡板(503)的底端与旋转台(2)的上表面相贴合。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种机械加工用的自动化装配方法，其特征在于：

技术总结
本发明公开一种机械加工用的自动化装配平台及其方法，涉及装配平台领域。该机械加工用的自动化装配平台及其方法包括装配平台主体，装配平台主体的顶端转动有旋转台，旋转台的顶端安装有多组装配模具，旋转台的四周设置有多组装配机构，多组装配模具的底端设置有顶料机构，顶料机构包括安装在装配模具内部底端的顶料板。该机械加工用的自动化装配平台及其方法通过设置的顶料机构便于对装配模具内部装配好的零件从装配模具的内部顶出来，同时会顺着装配模具的一侧滑落到出料滑板的底端，通过传动链条的设置能够使第二传动轮与双曲连杆带动出料推板将零件推送到出料输送板的顶端对零件进行输送，从而便于对装配后零件的出料。

技术研发人员：虞松,吴素霞,颜爱飞
受保护的技术使用者：滁州市诺尊工业装备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22