一种栈板小车码分机的制作方法

本申请涉及栈板小车码放技术设备的领域，尤其是涉及一种栈板小车码分机。

背景技术：

1、在货物的储存中，部分货物需要装箱后储存于仓库中，为了充分利用库房的使用空间，同时便于对货物进行信息统计，装有货物的货箱通常会上下成垛摆放。成垛的货箱在移动时通常使用栈板小车进行支撑，栈板小车的下方设置有移动轮，在进出库或其他需要成垛货箱移动的场景下，移动轮有利于货箱快速移动。

2、仓库内储存有大量的货物，货物的周转调度需要使用一定数量的栈板小车，为了减少栈板小车闲置时所占用的空间，栈板小车通常也会使用上下堆垛的方式存放。

3、针对上述中的相关技术，栈板小车具有一定的重量，栈板小车的成排码放通常需要工作人员手动完成，人工码放栈板小车效率较低。

技术实现思路

1、为了提高栈板小车的码放效率，本申请提供一种栈板小车码分机。

2、本申请提供一种栈板小车码分机，采用如下的技术方案：

3、一种栈板小车码分机，包括支撑架，所述支撑架内竖直滑动连接有提升臂且提升臂上设有用于托起栈板小车的夹爪，支撑架上设有用于驱动提升臂滑动的升降机构，支撑架上设有用于栈板小车出入的开口。

4、通过采用上述技术方案，在堆垛时，栈板小车采用叉车运送，叉车将单个栈板小车经过开口运送至支撑架内，升降机构驱动提升臂滑动，带动夹爪移动至与叉车上的栈板小车相适配的高度，夹爪将栈板小车托起，叉车驶离支撑架，提升臂抬升带动栈板小车高度提升；叉车将新的栈板小车运送至支撑架内，提升臂配合夹爪将上方的栈板小车对齐码放至最底层的栈板小车上，提升臂再配合夹爪将最底层的栈板小车托起，实现了栈板小车的自动码放，有助于提高栈板小车的码放效率。

5、可选的，所述夹爪包括连接于提升臂上的夹持支架，夹持支架上水平滑动连接有用于从底端托起栈板小车的托板，夹持支架上设有用于驱动托板滑动的驱动件。

6、通过采用上述技术方案，夹持支架用于与提升臂连接，托板水平滑动连接于夹持支架上，驱动件采用气缸，便于驱动和人控制托板的滑动，托板在随夹持支架调整至合适的高度后，滑动至栈板小车的下方，提升托板便会将栈板小车托起，便于夹爪将栈板小车托起或松开。

7、可选的，所述托板上设有用于将相邻两个栈板小车在竖直方向上对齐的校正板，校正板垂直连接于托板上表面。

8、通过采用上述技术方案，校正板竖直设置，在托板向栈板小车靠近的过程中，校正板同时与相邻的两个栈板小车抵接，并在移动的过程中逐渐将相邻的两个栈板小车校正对齐。

9、可选的，所述升降机构包括驱动链轮、从动链轮和与提升臂连接的链条，驱动链轮和从动链轮在竖直方向上对正设置，链条同时与驱动链轮和从动链轮啮合且驱动链轮与从动链轮将链条配合拉直，支撑架上设有用于驱动驱动链轮转动的转动电机。

10、通过采用上述技术方案，链条可以在驱动链轮和从动链轮的支撑下保持拉直的状态，转动电机带动驱动链轮转动，进而带动链条围绕驱动链轮和从动链轮正向或者方向转动。提升臂与链条的连接，在链条转动过程中，可以驱动提升臂的升降滑动。

11、可选的，所述提升臂上设有感应板，支撑架上设有用于探测感应板的激光探测器，激光探测器包括限高探测器和限低探测器，限高探测器探测到感应板经过时，提升臂位于安全工作的最高处，限低探测器探测到感应板经过时，提升臂位于安全工作的最低处，支撑架上设有检测机构：

12、激光探测器，用于探测感应板并发出感应信号；

13、处理器，与所述激光探测器电连接，用于将激光探测器发出的感应信号转换成控制信号；

14、控制终端，与所述处理器电连接，用于接收控制信号且控制转动电机停止工作。

15、通过采用上述技术方案，在升降机构带动提升臂上下滑动的过程中，激光探测器会感应到提升臂上的感应板经过并发出感应信号，处理器接收感应信号，并将感应信号转换成控制信号，控制终端接收到控制信号，控制转动电机停止工作。激光探测器包括限高探测器和限低探测器，限高探测器探测到感应板经过时，提升臂位于安全工作的最高处，限低探测器探测到感应板经过时，提升臂位于安全工作的最低处，可以在提升臂滑动至轨道的最高点和最低点时及时停止滑动，防止提升臂从支撑架脱出。

16、可选的，所述激光探测器还包括单层探测器、双层探测器和高点探测器，单层探测器探测到感应板经过时，夹爪处于托起第一层栈板小车的高度，双层探测器探测到感应板经过时，夹爪处于托起第而层栈板小车的高度，高点探测器探测到感应板经过时，提升臂位于正常工作的最高处。

17、通过采用上述技术方案，便于提升臂在运动至常用的停滞点时能够及时自动停下，有助于提高提升臂的定位精度，实现自动精准的定位，避免反复调整位置，有助于提高栈板小车的堆垛效率。

18、可选的，所述支撑架内设有用于校准栈板小车初始位置的限位板，限位板竖直设置，栈板小车前端与限位板抵接时，夹爪正对栈板小车侧边的中部。

19、通过采用上述技术方案，将栈板小车移动至与限位板抵接的状态时，栈板小车在进出支撑架的方向上处于最佳的托起位置，有助于栈板小车自动校正位置。

20、可选的，所述限位板的长度大于相互堆垛的两个栈板小车的高度之和。

21、通过采用上述技术方案，限位板的长度大于相互堆垛的两个栈板小车的高度之和，限位板可以同时与最低端至少两个栈板小车抵接，将相邻的两个栈板小车对齐校正，栈板小车均从支撑架底部逐一进出，有助于整个栈板小车垛的整齐。

22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

23、1.堆垛栈板小车时，栈板小车通常采用叉车运送，叉车将单个栈板小车经过开口运送至支撑架内，升降机构驱动提升臂向下滑动，进而带动夹爪移动至与叉车上的栈板小车相适配的高度，夹爪将栈板小车托起，提升臂抬升带动栈板小车高度提升，叉车将新的栈板小车运送至支撑架内，提升臂配合夹爪将上方的栈板小车对齐码放至最底层的栈板小车上，随后夹爪将最底层的栈板小车托起，提升臂带动所有栈板小车抬升，实现了栈板小车的自动码放，有助于提高栈板小车的码放效率；

24、2.在升降机构带动提升臂上下滑动的过程中，轨道的长度有限，提升臂有从轨道脱出的风险，在提升臂上的感应板滑动至与激光探测器平齐的高度时，提升臂位于安全工作的最高处和最低处时，激光探测器都会立即感应到感应板并发出感应信号，处理器接收感应信号，将感应信号转换成控制信号，控制终端接收到控制信号，控制转动电机停止工作，可以在提升臂滑动至轨道的最高点和最低点时及时停止滑动，防止提升臂从支撑架脱出。

技术特征：

1.一种栈板小车码分机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内竖直滑动连接有提升臂(2)且提升臂(2)上设有用于托起栈板小车的夹爪(3)，支撑架(1)上设有用于驱动提升臂(2)滑动的升降机构(4)，支撑架(1)上设有用于栈板小车出入的开口(11)。

2.根据权利要求1所述的一种栈板小车码分机，其特征在于：所述夹爪(3)包括连接于提升臂(2)上的夹持支架(31)，夹持支架(31)上水平滑动连接有用于从底端托起栈板小车的托板(32)，夹持支架(31)上设有用于驱动托板(32)滑动的驱动件(33)。

3.根据权利要求2所述的一种栈板小车码分机，其特征在于：所述托板(32)上设有用于将相邻两个栈板小车在竖直方向上对齐的校正板(321)，校正板(321)垂直连接于托板(32)上表面。

4.根据权利要求1所述的一种栈板小车码分机，其特征在于：所述升降机构(4)包括驱动链轮(41)、从动链轮(42)和与提升臂(2)连接的链条(43)，驱动链轮(41)和从动链轮(42)在竖直方向上对正设置，链条(43)同时与驱动链轮(41)和从动链轮(42)啮合且驱动链轮(41)与从动链轮(42)将链条(43)配合拉直，支撑架(1)上设有用于驱使驱动链轮(41)转动的转动电机(44)。

5.根据权利要求4所述的一种栈板小车码分机，其特征在于：所述提升臂(2)上设有感应板(21)，支撑架(1)上设有用于探测感应板(21)的激光探测器(12)，激光探测器(12)包括限高探测器(121)和限低探测器(122)，限高探测器(121)探测到感应板(21)经过时，提升臂(2)位于安全工作的最高处，限低探测器(122)探测到感应板(21)经过时，提升臂(2)位于安全工作的最低处，支撑架(1)上设有检测机构(5)：

6.根据权利要求5所述的一种栈板小车码分机，其特征在于：所述激光探测器(12)还包括单层探测器(123)、双层探测器(124)和高点探测器(125)，单层探测器(123)探测到感应板(21)经过时，夹爪(3)处于托起第一层栈板小车的高度，双层探测器(124)探测到感应板(21)经过时，夹爪(3)处于托起第二层栈板小车的高度，高点探测器(125)探测到感应板(21)经过时，提升臂(2)位于正常工作的最高处。

7.根据权利要求1所述的一种栈板小车码分机，其特征在于：所述支撑架(1)内设有用于校准栈板小车初始位置的限位板(13)，限位板(13)竖直设置，栈板小车前端与限位板(13)抵接时，夹爪(3)正对栈板小车侧边的中部。

8.根据权利要求7所述的一种栈板小车码分机，其特征在于：所述限位板(13)的长度大于相互堆垛的两个栈板小车的高度之和。

技术总结
本申请涉及一种栈板小车码分机，包括支撑架，支撑架内竖直滑动连接有提升臂且提升臂上设有夹爪，支撑架上设有用于驱动提升臂滑动的升降机构，支撑架上设有开口。堆垛时，栈板小车采用叉车运送，叉车将单个栈板小车经过开口运送至支撑架内，升降机构驱动提升臂滑动，带动夹爪移动至与叉车上的栈板小车相适配的高度，夹爪将栈板小车托起，叉车驶离支撑架，提升臂抬升带动栈板小车高度提升；叉车将新的栈板小车运送至支撑架内，提升臂配合夹爪将上方的栈板小车对齐码放至最底层的栈板小车上，提升臂再配合夹爪将最底层的栈板小车托起，实现了栈板小车的自动码放。本申请具有提高栈板小车的码放效率的效果。

技术研发人员：张丰春,刘小峰,李峰,周玉兵,张龙,胡伯清,牟柳杨,王冬岩,徐鲁平,叶永利
受保护的技术使用者：烟台东方瑞创达电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25