本发明涉及物料搬运,尤其涉及一种物料输送机。
背景技术:
1、在工程施工中,对于高层作业、或者深井作业时需要利用升降装置或者人工来实现两个高度位置的物料运输作业,现在市面上多采用云梯车或者物料提升机来对物料进行提升。
2、云梯车较笨重且对场地空间要求比较大,而且料斗与车底架的连接还需要通过较复杂的成本较高且笨重液压传动机构控制,同时还需要作业人员辅助翻转卸货,从而增加了作业强度。而无导向垂直物料提升机又要求有专门的提升机安装支架且不具有自动卸料功能,需要人工辅助卸料。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种物料输送机,实现物料的自动卸料,降低作业强度。
2、根据本发明实施例的物料输送机,包括:
3、导向梯;
4、滑车,滑动设置于所述导向梯,所述滑车适于与驱动装置连接,以驱动所述滑车沿所述导向梯滑动;
5、料斗,包括前端和后端,所述后端与所述滑车转动连接,所述料斗适于被所述滑车推动以沿所述导向梯滑动,在所述滑车推动所述前端滑出所述导向梯后,所述滑车适于继续滑动以推动所述料斗相对所述导向梯转动。
6、根据本发明实施例的物料输送机,所述滑车上设置有调节组件,所述后端通过所述调节组件与所述滑车转动连接,所述调节组件包括:
7、支撑杆,包括连接段和支撑段,所述连接段与所述料斗的所述后端转动连接,所述支撑段的一端与所述连接段连接,另一端与所述滑车转动连接;
8、伸缩杆,一端与所述连接段转动连接,另一端与所述滑车转动连接。
9、根据本发明实施例的物料输送机,所述伸缩杆包括:
10、第一调节杆,上端转动连接于所述连接段;
11、第二调节杆,上端套设于所述第一调节杆的下端,下端适于与所述滑车转动连接;所述第一调节杆和所述第二调节杆的其中一个开设有若干个第一定位孔,另一个开设有至少一个第二定位孔;
12、定位销,适于穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔,以连接所述第一调节杆和所述第二调节杆。
13、根据本发明实施例的物料输送机,所述滑车上设置有:
14、安装座,所述安装座上开设有安装孔;
15、插销,穿设于所述安装座的所述安装孔,以连接所述安装座和所述调节组件;所述插销上安装有垫片;
16、弹性件,套设于所述插销,且所述弹性件的一端抵接于所述垫片,另一端抵接于所述安装座。
17、根据本发明实施例的物料输送机,所述前端的两侧均设置有导向轮,所述导向轮适于沿所述导向梯滚动。
18、根据本发明实施例的物料输送机,所述后端的底部安装有铰接架,所述连接段通过所述铰接架与所述后端转动连接,且所述连接段朝向所述铰接架的方向设置有第一翻边,以限制所述铰接架的转动角度。
19、根据本发明实施例的物料输送机,所述导向梯的顶端转动设置有导轮,所述料斗适于在所述前端滑出所述导向梯后沿所述导轮滑动。
20、根据本发明实施例的物料输送机,所述导向梯设置有导绳组件,且所述导向梯安装有钢丝绳,所述钢丝绳的一端连接所述驱动装置,另一端经所述导绳组件导向后与所述滑车连接,所述导绳组件包括:
21、滑轮,转动设置于所述导向梯,所述滑轮的外缘开设有供所述钢丝绳导向的沟槽;
22、安装壳,套设于所述滑轮,所述安装壳包括顶盖和底盖,所述顶盖和底盖上相互朝向的一侧沿周向交错设置有第二翻边,以防止所述钢丝绳脱离所述沟槽。
23、根据本发明实施例的物料输送机,所述导向梯的顶部设置有限位块,以限制所述滑车滑出所述导向梯;
24、和/或,
25、所述物料输送机还包括:
26、位置传感器,适于检测所述滑车的位置信息;
27、控制器,与所述位置传感器和所述驱动装置连接,适于基于所述滑车的位置信息,控制所述驱动装置驱动或停止。
28、根据本发明实施例的物料输送机,所述滑车上还设置有防坠组件,所述防坠组件包括:
29、固定座,安装于所述滑车;
30、拉杆,中部与所述固定座铰接,所述拉杆包括第一端和第二端,所述拉杆的第一端设置有与所述钢丝绳连接的挂钩;
31、传动件,一端与所述第一端连接;
32、弹性复位件,一端连接于所述第二端,另一端连接于所述滑车;
33、锁止块,转动设置于所述滑车,所述锁止块连接于所述传动件的另一端,所述锁止块适于在锁定状态和解锁状态之间切换,在所述解锁状态,所述钢丝绳拉动所述拉杆的所述第一端相对所述固定座向第一方向转动,以使所述传动件带动所述锁止块向远离所述导向梯的方向转动;在所述锁定状态,所述弹性复位件拉动所述第二端转动,以带动所述第一端向第二方向转动,并使得所述传动件带动所述锁止块朝向所述导向梯转动并抵接于所述导向梯,所述第一方向和所述第二方向相反。
34、根据本发明实施例的物料输送机,所述传动件包括:
35、传动杆,一端与所述第一端转动连接;
36、连接杆,与所述传动杆的另一端连接,且所述连接杆的一端与所述锁止块连接,所述第一端转动时适于通过所述传动杆推动所述连接杆移动,以带动所述锁止快朝向或远离所述导向梯转动。
37、根据本发明实施例的物料输送机,所述滑车上设置有安装梁,所述固定座固定于所述安装梁,所述滑车滑动时,所述钢丝绳牵引所述挂钩以拉动所述第一端,并使所述第二端抵接于所述安装梁。
38、根据本发明实施例的物料输送机,所述滑车上设置有导向组件,所述导向组件与所述导向梯滚动连接,所述导向组件包括:
39、安装架,安装于所述滑车;
40、压轮,转动设置于所述安装架,沿所述导向梯的上表面滚动;
41、侧轮,转动设置于所述安装架,沿所述导向梯的外侧面滚动;
42、钩轮,转动设置于所述安装架,且位于所述导向梯的内侧,沿所述导向梯的内侧面滚动。
43、本发明实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果之一:
44、本发明的实施例,提供一种物料输送机,包括导向梯、滑车和料斗,滑车滑动设置于导向梯,且滑车适于与驱动装置连接,以驱动滑车沿导向梯滑动,料斗包括前端和后端,后端与滑车转动连接,料斗适于被所述滑车推动以沿导向梯滑动,在滑车推动前端滑出导向梯后,滑车适于继续滑动以推动料斗相对导向梯转动,以通过倾斜料斗的方式将料斗内的物料倒出,实现物料的自动卸料,降低了工作强度,提高了物料输送机的适用范围。
45、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
1.一种物料输送机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的物料输送机,其特征在于,所述滑车(2)上设置有调节组件(4),所述后端(32)通过所述调节组件(4)与所述滑车(2)转动连接,所述调节组件(4)包括:
3.根据权利要求2所述的物料输送机,其特征在于,所述伸缩杆(42)包括:
4.根据权利要求2所述的物料输送机,其特征在于,所述滑车(2)上设置有:
5.根据权利要求1所述的物料输送机,其特征在于,所述前端(31)的两侧均设置有导向轮(33),所述导向轮(33)适于沿所述导向梯(1)滚动。
6.根据权利要求2所述的物料输送机,其特征在于,所述后端(32)的底部安装有铰接架(34),所述连接段(411)通过所述铰接架(34)与所述后端(32)转动连接,且所述连接段(411)朝向所述铰接架(34)的方向设置有第一翻边(411),以限制所述铰接架(34)的转动角度。
7.根据权利要求1所述的物料输送机,其特征在于,所述导向梯(1)的顶端转动设置有导轮(11),所述料斗适于在所述前端(31)滑出所述导向梯(1)后沿所述导轮(11)滑动。
8.根据权利要求1所述的物料输送机,其特征在于,所述导向梯(1)设置有导绳组件(6),且所述导向梯(1)安装有钢丝绳,所述钢丝绳的一端连接所述驱动装置(5),另一端经所述导绳组件(6)导向后与所述滑车(2)连接,所述导绳组件(6)包括:
9.根据权利要求1所述的物料输送机,其特征在于,所述导向梯(1)的顶部设置有限位块(12),以限制所述滑车(2)滑出所述导向梯(1);
10.根据权利要求1所述的物料输送机,其特征在于,所述滑车(2)上还设置有防坠组件(7),所述防坠组件(7)包括:
11.根据权利要求10所述的物料输送机,其特征在于,所述传动件(73)包括:
12.根据权利要求10所述的物料输送机,其特征在于,所述滑车(2)上设置有安装梁(76),所述固定座(71)固定于所述安装梁(76),所述滑车(2)滑动时,所述钢丝绳牵引所述挂钩(77)以拉动所述第一端(721),并使所述第二端(722)抵接于所述安装梁(76)。
13.根据权利要求1-12任一项所述的物料输送机,其特征在于,所述滑车(2)上设置有导向组件(24),所述导向组件(24)与所述导向梯(1)滚动连接,所述导向组件(24)包括: