一种提升自动夹紧牵引属具以及牵引车的制作方法

本发明属于电动牵引车，更具体而言，涉及一种提升自动夹紧牵引属具以及牵引车。

背景技术：

1、目前，在生产车间、仓库和快递分拣场中，广泛使用货物车，用于储存货物和周转货物，货物车包括货物笼子车和无动力平板物料车等，货物车都装有脚轮方便工人推行移动，但是依靠人力推行移动效率比较低，不适应生产发展需求，因此，生产车间、仓库和快递分拣场中，需要一种既可以牵引又能推行货物车的电动牵引车。

2、例如，cn210237001u就公开了一种电动牵引车，包括堆垛车车体、升降架和连接臂；所述升降架上下滑动连接于堆垛车车体的一侧，所述连接臂设置于堆垛车车体两插脚之间，且所述连接臂的一端与升降架连接，所述连接臂的另一端连接有钩柱；

3、上述牵引车的牵引属具包括升降架、连接臂以及钩柱，依靠钩柱来钩住货物车，再利用升降架来抬升钩柱，进而抬起货物车的部分脚轮，实现牵引；但是这种结构中，由于货物车只是被勾住，没有完全固定，在牵引时货物车容易晃动，影响牵引，且，不能实现对货物车的推行移动。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种提升自动夹紧牵引属具，旨在抬动货物车一端的同时，可以夹紧货物车，既可以牵引货物车，也可以推行货物车，移动货物车时更为稳当；同时，提供了一种牵引车。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种提升自动夹紧牵引属具，包括升降架以及驱动升降架上下移动的驱动模块，还包括浮动架，所述浮动架与所述升降架上下滑动配合，所述浮动架上设有夹钩架和气弹簧，所述夹钩架与所述浮动架水平滑动配合，所述气弹簧连接所述浮动架和所述夹钩架；

3、所述升降架与所述夹钩架之间连接有链条，所述浮动架上设有定滑轮，所述链条绕过所述定滑轮，以托住所述定滑轮。

4、上述的提升自动夹紧牵引属具中，所述浮动架包括沿水平方向间隔布置的两个主板、连接两个主板的加强板，两个所述主板的下端之间固定有第一套管；

5、所述夹钩架包括第二套管，所述第二套管插设在所述第一套管中，所述第二套管远离所述第一套管的一端设有钩取部；

6、所述气弹簧穿设在所述第一套管和所述第二套管中。

7、上述的提升自动夹紧牵引属具中，所述钩取部为两个并对称布置在所述第二套管沿其滑动方向的两侧。

8、上述的提升自动夹紧牵引属具中，所述第一套管靠近所述钩取部的一端设有钩垫板，所述钩垫板与所述第一套管的顶部平齐，所述钩垫板位于两个所述钩取部之间。

9、上述的提升自动夹紧牵引属具中，所述主板靠近所述钩取部的一端设有架挡板，所述架挡板位于所述第一套管的上方并与所述钩取部相对。

10、上述的提升自动夹紧牵引属具中，所述链条为两个并沿所述第二套管的滑动方向对称布置；所述定滑轮设置在所述主板远离另一个所述主板的一侧。

11、上述的提升自动夹紧牵引属具中，所述升降架上固定有与所述主板一一对应的第一导轨，所述主板上设有第一导轮，所述第一导轮与所述第一导轨相配合。

12、上述的提升自动夹紧牵引属具中，两个所述第一导轨的顶部连接有限位板，所述主板位于所述限位板的下方。

13、根据本发明的第二方面，提供了一种牵引车，包括车体，所述车体包括机箱，所述机箱上间隔布置有两个支腿，所述支腿远离机箱的一端设有行走轮，所述机箱的底部设有驱动轮，所述机箱中设有为驱动模块以及驱动轮分别供能的动力单元，

14、所述车体上设有如第一方面所述的提升自动夹紧牵引属具，所述升降架设置在所述机箱靠近所述支腿的一侧，所述升降架与所述机箱上下滑动配合，所述驱动模块设置在所述机箱上，所述浮动架与所述夹钩架均位于两个所述支腿之间。

15、上述的牵引车中，所述机箱上可拆卸安装有护臂，所述护臂上设有弹力带，所述弹力带上连接有挂钩。

16、本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

17、本发明中，在升降架上设置了浮动架，又在浮动架上设置了夹钩架，利用气弹簧来支撑夹钩架，使夹钩架保持伸出状态；使用时，夹钩架位于货物车的下方，气弹簧的推力略大于浮动架、夹钩架以及气弹簧的重力总和，所以，随着升降架的上升，链条可以拉动浮动架和夹钩架一同上升，此时气弹簧可以保持夹钩架不缩回；直到夹钩架触碰到货物车，此时链条的拉力会增加部分货物车的重力，超过浮动架、夹钩架以及气弹簧的重力总和，也会超过气弹簧的推力，所以，浮动架停止上升，而升降架继续上升拉动夹钩架移动，使夹钩架缩回，将货物车夹紧在浮动架以及夹钩架之间；之后，气弹簧无法继续缩回，链条可以带动浮动架、夹钩架以及货物车一同上升，从而在抬起货物车一端的同时，夹紧货物车，这时候便可以牵引或推行货物车移动，货物车移动起来比较平稳。

技术特征：

1.一种提升自动夹紧牵引属具，包括升降架以及驱动升降架上下移动的驱动模块，其特征在于，还包括浮动架，所述浮动架与所述升降架上下滑动配合，所述浮动架上设有夹钩架和气弹簧，所述夹钩架与所述浮动架水平滑动配合，所述气弹簧连接所述浮动架和所述夹钩架；

2.根据权利要求1所述的提升自动夹紧牵引属具，其特征在于，所述浮动架包括沿水平方向间隔布置的两个主板、连接两个主板的加强板，两个所述主板的下端之间固定有第一套管；

3.根据权利要求2所述的提升自动夹紧牵引属具，其特征在于，所述钩取部为两个并对称布置在所述第二套管沿其滑动方向的两侧。

4.根据权利要求3所述的提升自动夹紧牵引属具，其特征在于，所述第一套管靠近所述钩取部的一端设有钩垫板，所述钩垫板与所述第一套管的顶部平齐，所述钩垫板位于两个所述钩取部之间。

5.根据权利要求2所述的提升自动夹紧牵引属具，其特征在于，所述主板靠近所述钩取部的一端设有架挡板，所述架挡板位于所述第一套管的上方并与所述钩取部相对。

6.根据权利要求2所述的提升自动夹紧牵引属具，其特征在于，所述链条为两个并沿所述第二套管的滑动方向对称布置；所述定滑轮设置在所述主板远离另一个所述主板的一侧。

7.根据权利要求2所述的提升自动夹紧牵引属具，其特征在于，所述升降架上固定有与所述主板一一对应的第一导轨，所述主板上设有第一导轮，所述第一导轮与所述第一导轨相配合。

8.根据权利要求7所述的提升自动夹紧牵引属具，其特征在于，两个所述第一导轨的顶部连接有限位板，所述主板位于所述限位板的下方。

9.一种牵引车，包括车体，所述车体包括机箱，所述机箱上间隔布置有两个支腿，所述支腿远离机箱的一端设有行走轮，所述机箱的底部设有驱动轮，所述机箱中设有为驱动模块以及驱动轮分别供能的动力单元，其特征在于；

10.根据权利要求9所述的牵引车，其特征在于，所述机箱上可拆卸安装有护臂，所述护臂上设有弹力带，所述弹力带上连接有挂钩。

技术总结
本发明公开了一种提升自动夹紧牵引属具，旨在抬动货物车一端的同时，可以夹紧货物车，既可以牵引货物车，也可以推行货物车，移动货物车时更为稳当；同时，提供了一种牵引车；其技术方案：一种提升自动夹紧牵引属具，包括升降架以及驱动升降架上下移动的驱动模块，还包括浮动架，所述浮动架与所述升降架上下滑动配合，所述浮动架上设有夹钩架和气弹簧，所述夹钩架与所述浮动架水平滑动配合，所述气弹簧连接所述浮动架和所述夹钩架；所述升降架与所述夹钩架之间连接有链条，所述浮动架上设有定滑轮，所述链条绕过所述定滑轮，以托住所述定滑轮，属于电动牵引车技术领域。

技术研发人员：梁杰生,张拥政,黎健根
受保护的技术使用者：佛山市裕力通机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8