一种化纤落丝车的制作方法

本发明涉及化纤加工，具体为一种化纤落丝车。

背景技术：

1、dty化纤在生活、工业领域具有非常重要的作用，它是以聚酯切片(pet)为原料，采用高速纺制涤纶预取向丝(poy)，再经牵伸假捻加工而成。通常，在化纤生产工艺中都会涉及到dty原丝卷的卷绕工序，dty丝束在卷绕设备上完成卷绕，满卷的化纤丝柄被推到落丝车上，便于送到下道工序。

2、目前化纤锦纶生产厂家常用的落丝车的结构，其是由底部框架、立柱、支撑杆、手推柄、脚轮、刹车脚座组成。所述立柱有2个，分别底部框架一端的两侧，用于连接支撑杆的四根槽钢和u形手推杆；支撑杆水平设置在底部框架的上方，其作用是支撑卷绕设备推出的化纤丝柄，整个车体仅用于对已成卷dty丝束卷进行支撑和托运工作，由于卷绕容量大一般质量较重，在化纤丝放卷操作中，需要进行卷辊的转移，化纤落丝车无自主放卷功能，仅能通过与外部结构对化纤丝的牵引使卷辊转动，导致化纤丝在牵引放卷中断裂。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种化纤落丝车，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明所采用的技术方案为：一种化纤落丝车，包括：移动车体、放卷辅助组件以及固定安装于移动车体表面的转轮储架和转轮托架，所述移动车体一端的两侧设有驱动轮，所述移动车体的另一端设有转向轮组，所述移动车体的表面固定安装有用于驱动轮、转向轮组、转轮储架和放卷辅助组件驱动控制的电源控制盒，所述所述转轮储架和转轮托架呈相对布置，所述放卷辅助组件固定安装于转轮储架表面；

3、所述转轮储架包括固定座、储料转轮和转动套接于固定座表面的分度转轮以及固定安装于固定座表面的减速电机，所述分度转轮的一端与储料转轮的表面固定连接，所述固定座的表面设有储盒，所述储盒的顶端开设有进料口，所述储料转轮的表面开设有若干用于放置卷辊的接料槽，所述分度转轮和减速电机用于储料转轮的分度旋转驱动，所述放卷辅助组件包括固定于固定座表面的驱动电机，固定安装于驱动电机输出端的花键转套以及滑动套接于花键转套内侧的伸缩键杆，所述伸缩键杆的表面设有直齿条，所述伸缩控制件的表面固定安装有与直齿条表面相啮合传动的伸缩控制件，所述伸缩键杆的一侧嵌入安装有磁吸件，所述伸缩键杆的端部设有位于磁吸件之间的啮槽，且所述啮槽用于与卷辊端部凸条相互啮合，所述转轮托架用于卷辊另一端轴的支撑。

4、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动轮包括电机、传动箱和移动轮结构，所述电机通过传动箱与移动轮传动连接，所述转向轮组包括固定于移动车体表面转向舵机以及转动安装于转向舵机输出端的转向轮。

5、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电源控制盒的内侧设有用于整个车体和转轮储架、放卷辅助组件工作供电的电源模块以及用于指令控制的控制模块，所述控制模块的输入端电性连接有无线信号控制模块，所述转向轮组的顶端固定安装有用于实时画面传输的摄像头。

6、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转轮托架包括支撑轴架和转动安装于支撑轴架表面的从动转轮，所述支撑轴架的表面固定安装有位于从动转轮外周的限位储套，所述从动转轮与储料转轮截面形状相同且大小相等。

7、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩控制件为电机结构且输出端设有与直齿条相啮合的传动齿用于伸缩键杆的伸缩驱动，所述花键转套和伸缩键杆位于固定座的一侧并垂直对向接料槽的内侧。

8、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述磁吸件为永磁体或电磁铁中的一种，所述磁吸件呈扇形状且对称布置于啮槽的两侧。

9、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分度转轮的表面设有若干呈圆周方向均匀布置的间动槽，所述减速电机的输出端固定连接有与分度转轮一侧相抵接的转盘，所述转盘的表面设有偏离转盘圆心的传动销。

10、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分度转轮表面设有若干位于相邻间动槽之间的弧凹槽，所述转盘的表面设有与弧凹槽相抵接的凸盘，所述减速电机为蜗杆减速电机结构。

11、本发明所取得的有益效果为：

12、1.本发明中，通过设置新型接料结构，由转轮储架和转轮托架进行化纤丝卷辊接收，并在卷辊布置完成后通过伸缩键杆与卷辊端部的贴合啮合，在驱动电机驱动下由伸缩键杆带动卷辊在转轮储架和转轮托架内侧转动放卷运动，实现化纤丝的自主运动，配合外部设备牵引工作共同进行化纤丝放卷，避免放料过程中化纤丝断裂。

13、2.本发明中，通过设置新型移动车体结构，利用控制端进行车体的远程控制，由驱动轮进行车体自动移动，转向轮组进行车体转向驱动，实现转运车的遥控控制，可配合自主控制程序使车体在卷绕设备以及放卷工作区域自主运动，实现自动化转运。

14、3.本发明中，通过设置储料转轮结构，利用储料转轮表面若干接料槽进行各个卷辊的放置并与储盒配合实现卷辊收纳功能，进行多个卷辊同步转运工作，使得落丝车一次可以运输多个卷绕，达到快速运输的目的，提高工作效率。

技术特征：

1.一种化纤落丝车，其特征在于，包括：移动车体（100）、放卷辅助组件（300）以及固定安装于移动车体（100）表面的转轮储架（200）和转轮托架（400），所述移动车体（100）一端的两侧设有驱动轮（110），所述移动车体（100）的另一端设有转向轮组（120），所述移动车体（100）的表面固定安装有用于驱动轮（110）、转向轮组（120）、转轮储架（200）和放卷辅助组件（300）驱动控制的电源控制盒（130），所述所述转轮储架（200）和转轮托架（400）呈相对布置，所述放卷辅助组件（300）固定安装于转轮储架（200）表面；

2.根据权利要求1所述的一种化纤落丝车，其特征在于，所述驱动轮（110）包括电机、传动箱和移动轮结构，所述电机通过传动箱与移动轮传动连接，所述转向轮组（120）包括固定于移动车体（100）表面转向舵机以及转动安装于转向舵机输出端的转向轮。

3.根据权利要求1所述的一种化纤落丝车，其特征在于，所述电源控制盒（130）的内侧设有用于整个车体和转轮储架（200）、放卷辅助组件（300）工作供电的电源模块以及用于指令控制的控制模块，所述控制模块的输入端电性连接有无线信号控制模块，所述转向轮组（120）的顶端固定安装有用于实时画面传输的摄像头（140）。

4.根据权利要求1所述的一种化纤落丝车，其特征在于，所述转轮托架（400）包括支撑轴架（410）和转动安装于支撑轴架（410）表面的从动转轮（420），所述支撑轴架（410）的表面固定安装有位于从动转轮（420）外周的限位储套（411），所述从动转轮（420）与储料转轮（220）截面形状相同且大小相等。

5.根据权利要求1所述的一种化纤落丝车，其特征在于，所述伸缩控制件（340）为电机结构且输出端设有与直齿条（331）相啮合的传动齿用于伸缩键杆（330）的伸缩驱动，所述花键转套（320）和伸缩键杆（330）位于固定座（210）的一侧并垂直对向接料槽（221）的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种化纤落丝车，其特征在于，所述磁吸件（350）为永磁体或电磁铁中的一种，所述磁吸件（350）呈扇形状且对称布置于啮槽（332）的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种化纤落丝车，其特征在于，所述分度转轮（230）的表面设有若干呈圆周方向均匀布置的间动槽（231），所述减速电机（240）的输出端固定连接有与分度转轮（230）一侧相抵接的转盘（241），所述转盘（241）的表面设有偏离转盘（241）圆心的传动销（242）。

8.根据权利要求7所述的一种化纤落丝车，其特征在于，所述分度转轮（230）表面设有若干位于相邻间动槽（231）之间的弧凹槽，所述转盘（241）的表面设有与弧凹槽相抵接的凸盘，所述减速电机（240）为蜗杆减速电机结构。

技术总结
本发明公开了一种化纤落丝车，包括：移动车体、放卷辅助组件以及固定安装于移动车体表面的转轮储架和转轮托架，移动车体一端的两侧设有驱动轮，移动车体的另一端设有转向轮组，移动车体的表面固定安装有用于驱动轮、转向轮组、转轮储架和放卷辅助组件驱动控制的电源控制盒，转轮储架和转轮托架呈相对布置。本发明中，通过设置新型接料结构，由转轮储架和转轮托架进行化纤丝卷辊接收，并在卷辊布置完成后通过伸缩键杆与卷辊端部的贴合啮合，在驱动电机驱动下由伸缩键杆带动卷辊在转轮储架和转轮托架内侧转动放卷运动，实现化纤丝的自主运动，配合外部设备牵引工作共同进行化纤丝放卷，避免放料过程中化纤丝断裂。

技术研发人员：许武徍
受保护的技术使用者：江苏申久（集团）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6