M折自动折边送袋设备的制作方法

本发明涉及包装袋折边设备，更具体地说，涉及m折自动折边送袋设备。

背景技术：

1、包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储。广泛用于日常生活和工业生产中。在包装袋用于取料时，依次需要进行包装袋的撑袋、抱袋和输送，并需要调整包装袋口。

2、随着现代工业快速的发展，企业正逐步实现机械化生产，若仍采用人工作业的方式进行抱袋、送袋和调整包装袋口等工作，容易导致费时费力的情形，此时回采用机器人码垛机构以及包装自动抱袋取代人工抱袋、输送和调整包装袋口等工序。

3、基于上述，本发明人发现：

4、当机械结构实际运用到企业的机械化生产时，应对国内许多厂家的生产情况时，仍具有一定改进空间。

5、①在运用机械结构进行撑袋、夹袋和输送作业时，常用的机械结构，仍需要配合人工进行作业，此时会一定程度的增加时间耗用和人力耗用，同时加大了人工的作业劳动强度，并降低整体作业效率，最终造成整个作业流程速度的降低，并影响工厂的经济效益；

6、②在利用机械结构进行折边作业时，此时需要配合作业人员进行作业，且折边的形状较为固定，在夹边后的作业时，可能引发包装袋脱落的风险；

7、③在常用的机械结构作用于包装袋装料后的作业时，在整个作业过程中，夹杂了较多的人工作业，此时，由于机械设备与人工作业之间存在交互，可能引发机械设备对作业人员造成撞击类的伤害，降低了设备的安全性能；

8、④在机械结构使用时，且配合人工接料时，容易出现粉末类物料飞溅的情况，此时，工人可能会吸入粉末类物料，并影响身体健康。

9、于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供m折自动折边送袋设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供m折自动折边送袋设备，它可以降低人力耗用成本和人工作业的劳动强度，同时降低了时间耗用，提高了其整体作业效率，提高了整个作业流程速度，保障了工厂的经济效益，避免出现包装袋折边后脱落的风险，避免引发机械设备对作业人员造成撞击类的伤害的情况，提高了设备的安全性能，同时，避免出现工人可能会吸入粉末类物料，保障了工人的身体健康，且提高了后续缝包设备进行缝包的便利性，进而提高了整个流水作业的效率。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

3、m折自动折边送袋设备，包括主体框架，所述主体框架的中部设置有送袋机构，所述主体框架的中部，且位于送袋机构的正上方设置有折边机构，所述主体框架的顶部设置有抱袋机构；

4、所述主体框架的内顶部固定设置有限位式固定板；

5、所述送袋机构包括送袋夹紧气缸和推出式气缸，所述送袋夹紧气缸的输出端固定连接有焊接式送袋夹紧工件，所述推出式气缸的输出端固定连接有安装支架，所述安装支架上固定设置有送袋电机，所述送袋电机的输出端通过联轴器传动连接有链轮；

6、所述折边机构包括横向导轨，所述横向导轨的一端侧面设置有折边板一和折边板二，所述横向导轨的另一端侧面设置有折边撑袋气缸，所述横向导轨下方且位于折边板二的侧面设置有折边气缸，所述折边气缸的输出端固定设置有中位鱼眼接头，所述横向导轨的顶端滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有两组撑袋折边框架，所述折边撑袋气缸通过横向浮动接头连接于撑袋折边框架上，且所述折边板一、折边板二、折边气缸和中位鱼眼接头均安装于撑袋折边框架中部，所述滑块的一侧固定连接有横向浮动接头；

7、所述抱袋机构包括导向杆连接板，所述导向杆连接板的顶端固定设置有四个竖向导向杆，所述限位式固定板的顶端固定设置有抱袋折边下沉气缸，所述抱袋折边下沉气缸的输出端透过限位式固定板，并固定连接有竖向浮动接头，所述竖向导向杆的底端，并位于竖向浮动接头的正下方固定连接有作业平板，所述作业平板上设置有抱袋气缸，所述抱袋气缸的输出端固定设置有低位鱼眼接头，所述低位鱼眼接头的一端固定设置有抱袋夹子。

8、进一步的，所述主体框架的侧面固定设置有焊接式三角臂；

9、所述主体框架的侧边中部通过螺栓连接有滑架。

10、进一步的，所述送袋夹紧气缸固定于滑架的中部位置，所述推出式气缸固定于滑架的端部位置；

11、所述送袋夹紧气缸和推出式气缸平行设置。

12、进一步的，所述安装支架的侧面且靠近送袋电机处固定设置有平行式双杆，两个所述链轮分别设置于平行式双杆之间。

13、进一步的，所述折边板一与中位鱼眼接头的端部固定，所述折边板二与横向浮动接头的端部固定。

14、进一步的，所述折边撑袋气缸的输出端与竖向横向浮动接头的一端固定，所述折边气缸的一端与折边撑袋气缸的侧边贴紧。

15、进一步的，所述中位鱼眼接头的尾部与折边气缸的输出端固定，端部通过连接轴与折边板一连接。

16、进一步的，所述竖向导向杆的侧面固定设置有铜套，并配合铜套与限位式固定板形成固定。

17、进一步的，所述抱袋气缸的一端固定设置有带机械手安装座，并通过带机械手安装座与作业平板的顶端固定。

18、相比于现有技术，本发明的优点在于：

19、①本方案，在利用该种m折自动折边送袋设备进行包装袋的作业时，由于m折自动折边送袋设备由主体框架、送袋机构、折边机构和抱袋机构组成，其中主体框架负责支撑和提供稳定性，送袋机构负责控制包装袋输入或输出，折边机构负责包装袋的m形折边作业，抱袋机构负责控制折边机构的高度，并实现抱袋作业，在整个m折自动折边送袋设备工作时，整个作业流程均为机械化和程序化作业，且不需要配合人工作业，降低了人力耗用成本和人工作业的劳动强度，同时降低了时间耗用，提高了其整体作业效率，提高了整个作业流程速度，保障了工厂的经济效益；

20、②本方案，在利用m折自动折边送袋设备进行包装袋的撑袋、折边、抱袋和输送作业时，仅仅需要作业启动设备，且折边时，增加了m形折边的选项，避免出现包装袋折边后脱落的风险，增强了整个m折自动折边送袋设备的实用性；

21、③本方案，在m折自动折边送袋设备进行包装袋装料后的作业时，通过机械设备和程序化的运作，有效降低了整个作业过程中的人工作业的占比，且在整个m折自动折边送袋设备作业时，可有效避免出现人工出现在m折自动折边送袋设备旁边的情况，避免出现机械设备与人工作业之间存在交互，进而避免引发机械设备对作业人员造成撞击类的伤害的情况，提高了设备的安全性能；

22、④本方案，在m折自动折边送袋设备使用时，由于人员在作业过程中远离机械设备，且机械设备的撑袋和抱袋结构较为完整，大幅度降低了粉末类物料飞溅的幅度，同时，避免出现工人可能会吸入粉末类物料，保障了工人的身体健康；

23、⑤本方案，在m折自动折边送袋设备使用时，可由送袋机构的一端通过传输带与包装机连接，送袋机构的另一端通过输送带与缝包设备连接，将m折自动折边送袋设备加入包装袋作业的流水线中，此时，可实现m折自动折边送袋设备持续夹紧包装袋口的作业，并提高了后续缝包设备进行缝包的便利性，进而提高了整个流水作业的效率。