高空作业车单节内臂伸缩系统的制作方法

本技术涉及高空作业车，尤其是涉及高空作业车单节内臂伸缩系统。

背景技术：

1、目前市场上的高空作业车的单节内臂伸缩系统主要为：伸缩油缸直接推动单节内臂伸缩，单节内臂的伸缩长度与液压油缸伸缩长度相同，而液压油缸的伸缩长度受到液压油缸杆长度的限制，导致单节內臂的伸缩长度最大为液压油缸杆的伸缩长度值，单节内臂的伸缩长度无法根据高空作业车实际的作业要求进行延长，因此限制了高空作业车的单节内臂在工作中的活动范围。为了扩大高空作业车伸缩系统的活动范围，需要增加多节內臂，造成整体伸缩系统的结构复杂，安装繁琐。

技术实现思路

1、为了增加单节内臂的伸缩距离，减少伸缩系统的安装长度，实现液压油缸杆的伸缩距离与单节内臂的伸缩距离为1:2的比例关系，本技术提供高空作业车单节内臂伸缩系统。

2、本技术提供的高空作业车单节内臂伸缩系统采用如下的技术方案：

3、高空作业车单节内臂伸缩系统，包括外臂、內臂、液压油缸筒、液压油缸杆、支撑连接杆和链轮链条组，所述液压油缸筒与所述外臂固定连接，所述液压油缸杆安装在所述液压油缸筒的内部，所述液压油缸筒的前后两侧均对称安装有所述支撑连接杆，所述液压油缸杆的端部与所述支撑连接杆固定连接，所述支撑连接杆远离所述液压油缸筒的一侧设置有链轮链条组，所述链轮链条组的一端与所述液压油缸筒固定连接，所述链轮链条组的另一端与所述內臂固定连接，所述链轮链条组的长度大于所述液压油缸杆的伸出长度；

4、所述液压油缸杆伸出，带动所述支撑连接杆同步移动，所述链轮链条组在所述支撑连接杆移动的同时，一边转动一边向前移动，所述链轮链条组带动所述內臂同步向前移动的距离是所述液压油缸杆伸出距离的两倍。

5、通过采用上述技术方案，液压油缸杆在伸出的同时能够带动支撑连接杆同步向前移动，使得支撑连接杆的移动距离等于液压油缸杆的伸出距离，而支撑连接杆在移动的同时会带动链轮链条组移动，链轮链条组在移动的同时会实现自身的转动，链轮链条组通过转动带动內臂向前移动，此时，链轮链条组在支撑连接杆的带动下向前移动的距离等于液压油缸杆的伸出距离，而链轮链条组通过转动，带动內臂又向前移动了一段距离，这段距离等于液压油缸杆的伸出距离，也就是说链轮链条组通过转动带动內臂向前移动的距离是液压油缸杆的伸出距离的两倍。

6、可选的，所述链轮链条组包括链轮a、链轮b、链条a、链条b和连接块c，所述链轮b通过销轴c与所述支撑连接杆的左端连接，所述链轮a通过销轴b与所述支撑连接杆的右端、所述液压油缸杆的端部连接，所述链条a的左端向下绕过所述链轮b并通过连接件与所述链条b的左端固定连接，所述链条a的右端与所述连接块c固定连接，所述链条b的右端向上绕过所述链轮a与所述连接块c固定连接，所述连接块c通过销轴d与所述液压油缸筒固定连接，所述连接件与所述內臂固定连接，所述链轮a与所述链轮b之间的距离大于所述液压油缸杆的伸出长度。

7、通过采用上述技术方案，当液压油缸杆伸出后，液压油缸杆带动支撑连接杆向前移动相同的距离，液压油缸杆在向前移动的同时会带动链轮a、链轮b同步移动相同的距离，而因为连接块c通过销轴d与所述液压油缸筒连接，所以，链轮a、链轮b在向前移动的同时发生转动，使得链条b向前移动支撑连接杆移动的距离，最终使得链条b在移动过程中通过连接件带动內臂向前移动的距离为液压油缸杆伸出距离的两倍。

8、可选的，所述连接件包括连接块a、连接块b和调节螺栓，所述连接块a与所述连接块b平行间隔设置，所述连接块a与所述连接块b之间通过所述调节螺栓固定连接，所述连接块a的两端分别与位于所述支撑连接杆的前后两侧的所述链条a固定连接，所述连接块b的两端分别与位于所述支撑连接杆的前后两侧的所述链条b固定连接，所述连接块b与所述內臂固定连接。

9、通过采用上述技术方案，调节螺栓通过将连接块a、连接块b进行连接，从而调节链条a与链条b之间的张紧力，确保链轮a、链轮b在转动过程中，链条a的右端固定不动，链条a的左端始终缠绕在链轮b上，链条b的右端固定不动，链条b的左端始终缠绕在链轮a上。

10、可选的，所述內臂的侧面还设置有液压油管缠绕组，所述液压油管缠绕组用于缠绕固定两排液压油管，所述液压油管缠绕组包括液压阀块a、液压阀块b、滑轮a、滑轮b、滑板b、滑板a、无缝管a和无缝管b，所述液压阀块a通过螺栓与所述液压油缸筒固定连接，所述液压阀块b通过螺栓与所述內臂固定连接，所述滑板b的侧面沿所述液压油缸杆的伸缩方向安装有平行间隔设置的所述滑轮a、所述滑轮b，所述滑板b的上下两端分别与所述內臂上下两端的内表面接触，所述滑板a位于所述內臂内部并保持不动，所述无缝管a、所述无缝管b垂直穿过所述滑板a并与所述滑板a固定连接，所述滑轮b、所述无缝管b位于所述滑轮a和所述无缝管a之间；

11、两排所述液压油管的左端接头与所述液压阀块a固定连接，两排所述液压油管的右端沿所述液压油缸杆的伸缩方向伸出，并依次绕过所述无缝管a、所述无缝管b，反向回伸后，一排所述液压油管绕过所述滑轮a，另一排所述液压油管绕过所述滑轮b，再次沿着所述液压油缸杆的伸缩方向伸出，两排所述液压油管的右端接头与所述液压阀块b固定连接。

12、通过采用上述技术方案，液压油管呈反向s形的缠绕方式，使得液压油管能够配合液压油杆的伸缩方向进行同步移动，确保液压油杆在伸缩过程中液压油管不干涉。

13、可选的，所述液压油管缠绕组还包括油管护罩，所述油管护罩通过螺栓固定连接在液压油缸筒螺柱上，所述油管护罩右端的前后两侧分别固定连接有所述滑板a，所述滑板a的上下两端分别与所述內臂上下两端的内表面接触，所述无缝管a、所述无缝管b垂直穿过所述滑板a、所述油管护罩并与所述滑板a、所述油管护罩固定连接，所述油管护罩位于所述滑轮a和所述滑轮b的上方，两排所述液压油管的右端沿所述液压油缸杆的伸缩方向伸入到所述油管护罩中。

14、通过采用上述技术方案，油管护罩能够在液压油管随着內臂移动过程中对液压油管起到保护作用，滑板a能够对油管护罩的右端起到支撑固定作用。

15、可选的，所述连接块b的两端分别套设有销轴套，所述销轴套通过插入到所述內臂开设的通孔中，实现所述连接块b与內臂之间的连接。

16、通过采用上述技术方案，连接块b的两端通过销轴套与內臂连接，提高內臂随着链条a、链条b移动的稳定性。

17、可选的，所述支撑连接杆的左端安装有支撑滑块，所述支撑滑块的上下两端分别与所述外臂上下两端的内表面接触，所述支撑滑块带动所述支撑连接杆的左端沿着所述外臂的长度方向来回滑动，所述链轮b通过销轴c与所述支撑连接杆的左端、所述支撑滑块连接。

18、通过采用上述技术方案，支撑滑块能够确保支撑连接杆的左端与右端能够在同一水平线上移动，提高支撑连接杆移动过程中的稳定性。

19、可选的：所述液压油缸筒通过销轴a与所述外臂连接。

20、通过采用上述技术方案，液压油缸筒与外臂连接，使得液压油缸杆在伸缩过程中，液压油缸筒连同外臂能够保持固定不动的状态。

21、综上所述，本技术包括以下有益效果：

22、1、本技术中的液压油缸杆端部与支撑连接杆连接，支撑连接杆设置有链轮链条组，链轮链条组的右上端与液压油缸筒固定连接，链轮链条组的左下端与內臂固定连接，使得液压油缸杆在伸缩过程中能够带动支撑连接杆同步移动，支撑连接杆在移动过程中能够带动链轮链条组整体同步移动，链轮链条组在移动过程中能够带动內臂进行移动，链轮链条组在移动的同时还可以同步进行转动，链轮链条组在转动过程中还能够带动內臂再次移动，最终使得內臂的移动距离是液压油缸杆伸缩距离的两倍，实现液压油缸杆的伸缩长度与单节內臂的伸缩距离为1：2的比例关系。

23、2、液压油管通过采用反向s形的缠绕方式，能够与內臂配合进行同步的移动，确保內臂在伸缩过程中液压油管不会发生干涉现象。