一种多工位内外瓶胆封口机的制作方法

本发明属于机械，具体涉及一种多工位内外瓶胆封口机。

背景技术：

1、玻璃保温瓶胆分为内胆和外胆，内胆和外胆中间是真空，工艺上一般是把外胆分为上下两半，称为上外胆和下外胆，先将上外胆和内胆套在一起然后对口部进行熔合，然后再将上外胆和下外胆熔合后抽真空。

2、在玻璃保温瓶胆的制造过程中，将内胆和上外胆结合时，先将瓶口部分进行灼烧软化，然后用工具使内胆和上外胆的瓶口密封熔合，此过程中，需要采用夹具对内胆和上外胆进行固定，目前的普遍做法是，工人在内胆和上外胆的间隙塞入多个石棉球，从而使内胆被固定于上外胆内，此时用人工或者机器旋转内胆或上外胆使整体转动，然后放在火焰上灼烧瓶口，此工艺前期固定内胆和上外胆较为麻烦，后期瓶口密封熔合后还需要将支撑用的石棉球一个个掏出，长期接触石棉不仅对人体有有害，而且费工费时，效率较低。

3、为了提高功效，降低成本，有必要提出一种无需使用石棉球支撑，能够安全便捷的固定内外瓶胆、可翻转、能自转的多工位内外瓶胆封口机。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于生产保温瓶瓶胆时将内外瓶胆口部熔合的多工位高效自动生产装置。

2、为了解决上述技术问题，本发明公开了一种多工位内外瓶胆封口机，用于将保温瓶的内胆和上外胆进行固定并在灼烧后将瓶嘴熔合，包括机架，机架上设有转盘，转盘上沿径向呈放射状均匀排布有多个瓶胆夹具套件，瓶胆夹具套件包括夹具和用于使夹具90°翻转的翻转装置，夹具设于转盘边缘；

3、所述转盘中部设有带轨道的轨道盘，轨道呈环状， 包括用于使夹具呈竖直状态的第一轨道段、用于使夹具呈水平状态的第二轨道段以及用于连接第一轨道段和第二轨道段的过渡段，第一轨道段、第二轨道段为弧形且第一轨道段半径小于第二轨道段；

4、所述翻转装置包括直线导轨、直线滑块和连杆结构；直线导轨沿转盘径向设置，直线滑块沿直线导轨滑动，直线滑块一端设有可滑动的插入到轨道中的滑块端头；连杆结构一端与直线滑块连接，另一端与夹具连接；直线滑块移动时，带动夹具翻转在0-90°范围内俯仰转动；

5、随着转盘旋转，所述夹具在进入第一轨道段的控制区域时，夹具呈竖直状态；夹具在进入第二轨道段控制区域时，夹具呈水平状态；

6、所述转盘上与夹具相对应位置设有缺口，夹具翻转时，夹具下部从缺口处通过。

7、优选地，所述夹具包括主轴和固定在主轴上的安装盘组；所述安装盘组上设有用于夹持内胆的第一夹持组和用于夹持上外胆的第二夹持组，第一夹持组至少包括三个围绕安装盘组中心布置的第一夹持单元，第二夹持组至少包括三个围绕安装盘组中心布置的第二夹持单元，第一夹持单元和第二夹持单元围绕安装盘组中心间隔布置；通过第一夹持组和第二夹持组，将内胆和上外胆固定于安装盘组上方；

8、所述主轴包括主轴套和设于主轴套内、可沿主轴套上下滑动的主轴杆，主轴套中部设有带旋转台的支架，旋转台俯仰角度可调，主轴套可旋转的穿过旋转台；旋转台通过第三转轴与支架铰接，第三转轴与连杆结构连接；

9、所述主轴套下部外侧设有传动齿轮；

10、所述安装盘组下方的主轴杆上设有滑台组，滑台组包括可上下滑动、套设于主轴套上的上滑台和下滑台；上滑台下部具有斜向下的第一斜面，下滑台上部具有斜向上的第二斜面。

11、优选地，所述第一夹持单元包括第一滚轮、第一转轴、第一夹杆、第一上连接块和第一下连接块，第一转轴包括第一轴杆和第一轴套，第一轴套垂直穿过安装盘组并固定于安装盘组边缘，第一轴杆可转动的设于第一轴套内；所述第一上连接块和第一下连接块分别设于安装盘组上下两侧且平行于安装盘组，第一夹杆下端通过第一上连接块与第一轴杆上端连接，第一滚轮通过第一下连接块与第一轴杆下端连接；第一下连接块转动时，带动第一夹杆围绕第一轴杆转动，从而使第一夹持组做出夹紧或放开内胆的动作；

12、第二夹持单元包括第二滚轮、第二转轴、第二夹杆、第二上连接块和第二下连接块，第二转轴包括第二轴杆和第二轴套，第二夹持单元具有与第一夹持单元相似的结构，且第二夹杆长于第一夹杆；第二下连接块转动时，带动第二夹杆围绕第二轴杆转动，从而使第二夹持组做出夹紧或放开上外胆的动作；上外胆固定于第二夹持组内时，第一夹杆上端不高于上外胆下端。

13、优选地，所述第一滚轮与第一斜面相抵并贴第一斜面滚动，第二滚轮与第二斜面相抵并贴第二斜面滚动，上滑台向上运动时，使第一夹持组做出张开的动作；下滑台向下运动时，使第二夹持组做出张开的动作。

14、优选地，所述主轴套上沿轴向设有腰孔，上滑台通过穿过腰孔的连接件与主轴杆连接；主轴杆下端露出于主轴套；

15、所述下滑台下部设有环状卡槽，通过工具伸入至环状卡槽处可带动下滑台上下移动；

16、所述主轴杆上设有用于使上滑台复位的第一弹簧，主轴套上设有用于使下滑台复位的第二弹簧。

17、优选地，所述转盘一侧设有用于放置瓶胆的自动上料装置，自动上料装置通过机械爪将内胆和上外胆先后放于夹具上；自动上料装置设于第一轨道段控制区域。

18、优选地，所述自动上料装置包括设于转盘下部的顶升气缸，夹具处于竖直状态时，顶升气缸位于主轴杆的正下方；顶升气缸从下方顶起主轴杆时，上滑台向上移动，下滑台保持原位；

19、所述自动上料装置还包括水平设置、用于控制下滑台上下运动的活动插板，活动插板近转盘一端为与环状卡槽相适配的c型，通过将活动插板端部插入到环状卡槽以带动下滑台上下运动。

20、优选地，所述转盘上方与第二轨道段所控制区域相对应的设有一个用于使夹具自转的传动装置，传动装置包括驱动电机、支撑轮和传动链条；多个支撑轮将传动链条呈扇形撑开，使传动链条同时与多个夹具的传动齿轮接触，带动多个夹具转动从而使第二轨道段所控制区域内的内胆和上外胆自转。

21、优选地，所述第一夹持单元通过设于第一转轴上的扭力弹簧或连接各第一下连接块的第一弹性环来实现复位；所述第二夹持单元通过设于第二转轴上的扭力弹簧或连接各第二下连接块的第二弹性环来实现复位。

22、优选地，每个所述第一夹杆上端设有指示装置，指示装置包括带有弹性的支杆和可旋转的设于支杆上的指示滚珠，指示滚珠的轴垂直于安装盘组的径向设置，支杆和指示滚珠间设有用于使指示滚珠复位的扭力弹簧；指示滚珠包含沿轴向分开设置的两种或以上颜色，指示滚珠在初始位置时的颜色排布具有一致性；指示滚珠的外侧边缘所在圆的直径不小于上外胆内径，指示滚珠的内侧边缘所在圆的直径大于内胆外径，上外胆放置好后，第一夹杆上端低于上外胆下端，指示滚珠高于上外胆下端，使指示滚珠与正常固定的内胆不接触，与上外胆接触。

23、优选地，瓶胆夹具工作时，先放置内胆，再放置上外胆，放置上外胆过程中，上外胆内壁与指示滚珠接触使指示滚珠转动，从而使工作人员从外侧可观察到的指示滚珠颜色发生改变，上外胆放置或加工过程中若指示滚珠复位，则说明上外胆没有夹紧或局部出现松动：放置上外胆过程中，若出现个别指示滚珠未转动的情况，则应检查上外胆是否放偏或上外胆明显变形的情况。

24、本发明的多工位内外瓶胆封口机，至少具有以下优点：

25、（1）自动上料装置可实现内胆和上外胆的自动上料，通过顶升气缸和活动插板分别控制夹具的开合，在机械爪的配合下先后抓取内胆和上外胆并进行固定。

26、（2）翻转装置和轨道盘的设置，使得夹具在需要的区域能够保持垂直或平放，以方便上下料和灼烧。

27、（3）夹具结构紧凑，设计巧妙，具有双夹持组，对内胆和上外胆分别进行固定；可实现内胆和上外胆的同时固定，避免了人工塞入玻璃棉球这种固定方式的麻烦；双夹持组可各自分别执行开合动作；内胆和上外胆的夹装和取下互不干扰。

28、（4）传动装置以及带旋转台的支架和传动齿轮的设计，使得内胆和上外胆可在传动装置的控制下有序旋转，使瓶口被火焰灼烧时受热更为均匀，同时也方便工人采用工具对瓶口进行熔合。

29、（5）通过观察指示装置的颜色，工作人员可方便直观的对上外胆的固定情况进行有效监测，简单有效。