一种OHT悬挂式提升系统及其升降提升组件的制作方法

本技术涉及半导体搬运设备，具体涉及一种oht悬挂式提升系统及其升降提升组件。

背景技术：

1、传统框架式自动化oht提升系统(oht lifter)，这类系统通常是设置于地面至空中轨道(甚至是顶棚)，虽然该类系统能够为oht小车升降过程中带来多种保障措施，例如采用电力来保障oht小车在升降全程都能够保持重心稳定，但是框架主体需要占用非常多的车间空间，并不能适用于当前工厂车间进行新产能提升改造需要。

2、现有方案已开始尝试采用oht悬挂式提升系统，即提升系统安装于空中轨道(即oht运行轨道)与天花板(也可以称为楼顶、顶棚等)之间的空中空间，从而通过利用这部分空中空间来尽可能地解决传统提升系统需要占用车间空间问题。

3、承载有oht小车的升降平台具有较大的重量，这要求提升系统具有适宜的稳定性以及支撑能力，以确保oht小车在升降运输过程中的安全。

技术实现思路

1、有鉴于此，为了提高oht小车在升降运输过程中的稳定性和安全性，本说明书实施例提供一种oht悬挂式提升系统及其升降提升组件。

2、本说明书实施例提供以下技术方案：

3、本说明书实施例提供一种升降提升组件，包括：

4、至少一驱动机构；

5、皮带升降机构，其具有第一旋转轴，以及沿第一旋转轴的轴向设置的至少一同步轮；

6、皮带收放机构，其具有第二旋转轴，以及沿第二旋转轴的轴向设置的至少一收卷部；以及，

7、皮带组件，皮带组件包括至少一皮带，其中：

8、一所述皮带对应从一同步轮绕过，并且该皮带的一端对应与一收卷部连接，其中，该皮带与该同步轮啮合而形成一包角并且被该同步轮支撑，该皮带的另一端与升降对象连接；

9、第一旋转轴被配置为可被一驱动机构驱动而使该第一旋转轴上的同步轮旋转，其中，该同步轮驱动与该同步轮啮合的皮带而使所述升降对象提升或下降；

10、第二旋转轴被配置为可被一驱动机构驱动而使该第二旋转轴上的收卷部旋转，其中，与一皮带对应连接的该收卷部收卷或者释放该皮带。

11、前述升降提升组件可应用于oht悬挂式提升系统，对应的，升降对象为升降平台，该升降平台可承载oht小车。

12、第一旋转轴上的同步轮与皮带通过齿牙啮合，借助该啮合的结构为皮带提供支撑，具有稳定的优点，特别是在负荷较大的场景下，具有高的支撑能力。此外，第一旋转轴接收驱动机构的动力，进而带动同步轮旋转，同步轮驱动皮带实现升降，这使得皮带始终获得来自同步轮的稳定支撑。

13、第二旋转轴上的收卷部在旋转时将皮带收卷构成皮带卷或者将皮带从皮带卷释放，借助前述第一旋转轴及其上设置的同步轮，收卷部可以不对皮带组件及悬吊于皮带组件上的升降对象提供支撑，因此，重力负荷不施加于前述皮带卷上，可避免皮带卷过紧地卷绕，进而利于延长皮带组件寿命。

14、可选地，所述至少一驱动机构包括一伺服电机以及与所述伺服电机传动联接的一减速机，所述减速机借助传动组件驱动所述第一旋转轴及第二旋转轴旋转。

15、优选地，所述传动组件包括：

16、第一齿轮机构，其中第一齿轮机构的齿轮转动轴与减速机连接；

17、第二齿轮机构和皮带压紧机构；其中，第二齿轮机构通过齿轮传动与第一齿轮机构连接，并且第二齿轮机构与所述第一旋转轴连接以带动该第一旋转轴旋转；皮带压紧机构压在所述至少一皮带上背离与该皮带啮合的同步轮的一侧壁上，使该皮带与该同步轮之间形成指定角度的包角；

18、第三齿轮机构，其中第三齿轮机构通过齿轮传动与第一齿轮机构连接，并且第三齿轮机构与所述第二旋转轴连接以带动该第二旋转轴旋转，用于驱动所述至少一收卷部收放皮带；

19、其中，第一齿轮机构用于同步驱动第二齿轮机构和第三齿轮机构。

20、优选地，oht悬挂式提升系统包括对接轨道，所述传动组件布设在对接轨道正上方外侧且位于顶棚下方。

21、优选地，所述第二旋转轴与所述传动组件之间联接有离合器，所述传动组件及所述离合器被配置为驱动所述第一旋转轴及所述第二旋转轴角速度相同地同步旋转，或者，驱动所述第一旋转轴旋转；

22、所述第一旋转轴与所述第二旋转轴的旋转方向相同或者相反。

23、优选地，所述离合器被配置为：

24、收卷皮带的过程中，响应于该离合器传递的扭矩大于或等于切断阈值，切断所述传动组件与所述第二旋转轴的传动联接；响应于该离合器传递的扭矩小于切断阈值，接合所述传动组件与所述第二旋转轴的传动联接；

25、释放皮带的过程中，接合所述传动组件与所述第二旋转轴的传动联接，或者切断所述传动组件与所述第二旋转轴的传动联接。

26、优选地，所述皮带升降机构具有沿所述第一旋转轴的轴向设置的四个所述同步轮，所述皮带收放机构具有沿所述第二旋转轴的轴向设置的四个所述收卷部，所述皮带组件包括四条所述皮带，所述升降提升组件还包括两个过轮组件，其中：

27、四条皮带中的各皮带一对一地绕过对应的同步轮，并且各皮带的一端一对一地与四个收卷部中的各收卷部连接；

28、两个过轮组件沿水平方向均与所述第一旋转轴间隔预设距离；

29、两条皮带的另一端间隔地与所述升降对象沿水平方向的一端连接；另两条皮带的另一端间隔地与所述升降对象沿水平方向的另一端连接，且所述另两条皮带各自从对应的一所述过轮组件绕过后，与一所述同步轮相应地啮合；

30、所述水平方向与四条皮带的升降方向相垂直。

31、优选地，所述升降提升组件还包括与所述第一旋转轴和/或所述第二旋转轴联接的制动器，所述制动器配置为：响应于失电、停止皮带收放、或者异常中的至少一者对所述第一旋转轴和/或所述第二旋转轴进行制动。

32、优选地，所述制动器为失电制动器，该失电制动器为带手动释放功能的制动器。

33、优选地，本说明书中任意一项实施例所述的升降提升组件，各所述收卷部为收卷筒，其中，各收卷筒沿所述第二旋转轴轴向的两端依次设置有第一阻挡部、第二阻挡部，其中第一阻挡部和第二阻挡部之间构成内凹的卷绕腔。

34、本说明书实施例还提供一种oht悬挂式提升系统，其特征在于，所述oht悬挂式提升系统包括安装板以及如本说明书中任意一项实施所述的升降提升组件，其中，所述升降提升组件设置于所述安装板下侧；所述升降提升组件还包括若干支撑轴承，其中所述第一旋转轴以及第二旋转轴借助所述支撑轴承安装在所述安装板上。

35、与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：

36、通过改进动力机构及动力机构对传动机构的驱动方式，对皮带组件具有高的支撑能力，并且提高了皮带组件升降过程中的支撑稳定性、安全性。

37、此外动力机构和传动机构错位布局，方便使用小型化的动力组件和传动组件，这时升降提升组件不容易受到高度限制，有利于在上述oht悬挂式提升系统内部非常狭小的空间进行灵活部署应用。因此，通过对动力机构和传动机构改进，不仅升降提升组件的体积占用无明显增加，相反还能够减小了升降提升组件的高度，避免升降提升组件受到高度方向的安装空间限制，方便oht悬挂式提升系统的实际部署应用。