一种OHT悬挂式提升系统及其升降提升组件的制作方法

文档序号:36487006发布日期:2023-12-26 04:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种升降提升组件,其特征在于,应用于oht悬挂式提升系统,所述升降提升组件包括:

2.根据权利要求1所述的升降提升组件,其特征在于,所述至少一驱动机构包括一伺服电机以及与所述伺服电机传动联接的一减速机,所述减速机借助传动组件驱动所述第一旋转轴及第二旋转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的升降提升组件,其特征在于,oht悬挂式提升系统包括对接轨道,所述传动组件布设在所述对接轨道正上方外侧且位于顶棚下方。

4.根据权利要求2所述的升降提升组件,其特征在于,所述传动组件包括:

5.根据权利要求2或4所述的升降提升组件,其特征在于,所述第二旋转轴与所述传动组件之间联接有离合器,所述传动组件及所述离合器被配置为驱动所述第一旋转轴及所述第二旋转轴角速度相同地同步旋转,或者,驱动所述第一旋转轴旋转;

6.根据权利要求5所述的升降提升组件,其特征在于,所述离合器被配置为:

7.根据权利要求4所述的升降提升组件,其特征在于,所述皮带升降机构具有沿所述第一旋转轴的轴向设置的四个所述同步轮,所述皮带收放机构具有沿所述第二旋转轴的轴向设置的四个所述收卷部,所述皮带组件包括四条所述皮带,所述升降提升组件还包括两个过轮组件,其中:

8.根据权利要求1所述的升降提升组件,其特征在于,所述升降提升组件还包括与所述第一旋转轴和/或所述第二旋转轴联接的制动器,所述制动器配置为:响应于失电、停止皮带收放、或者异常中的至少一者对所述第一旋转轴和/或所述第二旋转轴进行制动。

9.根据权利要求1中任意一项所述的升降提升组件,其特征在于,各所述收卷部为收卷筒,其中,各收卷筒沿所述第二旋转轴轴向的两端依次设置有第一阻挡部、第二阻挡部,其中第一阻挡部和第二阻挡部之间构成内凹的卷绕腔。

10.一种oht悬挂式提升系统,其特征在于,所述oht悬挂式提升系统包括安装板以及如权利要求1-9中任意一项所述的升降提升组件,其中,所述升降提升组件设置于所述安装板下侧;所述升降提升组件还包括若干支撑轴承,其中所述第一旋转轴以及第二旋转轴借助所述支撑轴承安装在所述安装板上。


技术总结
本申请提供一种OHT悬挂式提升系统及其升降提升组件,应用于半导体搬运设备技术领域,其中升降提升组件,包括:至少一驱动机构、皮带升降机构、皮带收放机构和皮带组件;其中,皮带升降机构具有第一旋转轴,以及沿第一旋转轴的轴向设置的至少一同步轮;皮带收放机构具有第二旋转轴,以及沿第二旋转轴的轴向设置的至少一收卷部;皮带组件包括至少一皮带,以及一所述皮带从对应同步轮绕过,并且该皮带的一端对应与收卷部连接;至少一驱动机构驱动第一旋转轴和第二旋转轴。通过采用新结构,且各机构相对位置错开布局,实现皮带的收卷和辅助同步升降及支撑,有效地减小了组件的高度占用,非常方便OHT悬挂式提升系统在轨道上方部署应用。

技术研发人员:杜宝宝,缪峰
受保护的技术使用者:弥费科技(上海)股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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