本申请涉及一种用于工程机械的组合式液压系统,能够在开环液压线路与闭环线路之间切换。
背景技术:
1、在诸如旋挖钻机等具有卷扬系统的工程机械中,通常采用闭式液压系统驱动主卷升降负载。在卷扬下放负载时,可以利用闭式液压系统回收卷扬下放产生的能量。然而,回收下放能量需要增加闭式液压系统相关的硬件,导致成本增加。根据现有技术,提出过利用两个泵来驱动卷扬马达的方案。当卷扬下降时,其中一个泵给卷扬马达供油,马达流出的高压油流入同轴的另一个泵使其以马达工况运转而回收负载势能。这类方案通常液压管路复杂。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种用于工程机械的组合式液压系统,能够以简单的结构实现开环液压线路与闭环线路之间灵活地切换。
2、为此,本申请在其一个方面提供了一种用于工程机械的开闭组合式液压系统,其包括:
3、卷扬马达,其高压端口连接着高压管线、低压端口连接着低压管线;
4、第一泵和第二泵,第一泵的输入端口连接到油箱,第二泵的第一端口连接到第一泵的输入端口;
5、第一主卷阀,其布置在第一泵的输出端口与所述高压管线和低压管线之间,并且在第一阀位将第一泵的输出端口与高压管线连通、以及将低压管线与油箱连通,在第二阀位将第一泵的输出端口与低压管线连通;
6、第二主卷阀,其布置在第二泵的第二端口与所述高压管线和低压管线之间,并且在第一阀位将第二泵的第二端口与高压管线连通、以及将低压管线与油箱连通,在第二阀位将第二泵的第二端口与高压管线连通;
7、其中,所述第二泵为能够以泵工况和马达工况运转的二象限泵;
8、所述液压系统具有:
9、卷扬上升模式,其中,第一主卷阀和第二主卷阀处在各自的第一阀位,第一泵和第二泵中的至少一个以泵工况运转,卷扬马达以马达工况运转;
10、卷扬下放模式,其中,第一主卷阀和第二主卷阀处在各自的第二阀位,第一泵以泵工况运转,第二泵至少能够以马达工况运转,卷扬马达以泵工况运转。
11、在一种实施方式中,所述开闭组合式液压系统还包括:
12、设置在高压管线中的单向阀,其定向为允许高压管线中的液压油朝向卷扬马达流动、禁止反向流动;
13、与单向阀并行设置的平衡阀,其两个油口分别在单向阀的上游和下游连接到高压管线;在平衡阀的原位,两个油口之间被截断;在平衡阀的工作阀位,两个油口之间连通;
14、其中,在所述卷扬上升模式中,平衡阀处在其原位,在所述卷扬下放模式中,平衡阀处在其工作阀位。
15、在一种实施方式中,所述平衡阀处在其工作阀位时,两个油口之间无节流地连通。
16、在一种实施方式中,所述平衡阀的阀位由控制端油压控制,所述控制端油压取自低压管线。
17、在一种实施方式中,所述开闭组合式液压系统还包括:
18、第一液压执行器;
19、第一主阀,其配置成控制第一泵的输出端口与所述第一液压执行器之间的通断。
20、在一种实施方式中,在所述卷扬上升模式或卷扬下放模式中,第一泵的输出端口通过所述第一主阀与第一液压执行器连通,以通过第一泵驱动第一液压执行器。
21、在一种实施方式中,所述开闭组合式液压系统还包括:
22、第二液压执行器;
23、第二主阀,其配置成控制第二泵的第二端口与所述第二液压执行器之间的通断。
24、在一种实施方式中,在所述卷扬上升模式中,第二泵的第二端口通过所述第二主阀与第二液压执行器连通,以通过第二泵驱动第二液压执行器。
25、在一种实施方式中,在所述卷扬下放模式中,第二泵的第二端口通过所述第二主阀与第二液压执行器连通,由此也将高压管线与第二液压执行器连通,第二泵处在马达工况,以使得由卷扬马达回流的液压油的一部分驱动第二泵、另一部分驱动第二液压执行器。
26、在一种实施方式中,在所述卷扬下放模式中,第二泵的第二端口通过所述第二主阀与第二液压执行器连通,由此也将高压管线与第二液压执行器连通,第二泵处在泵工况,以使得由卷扬马达回流的液压油以及第二泵输出的液压油联合驱动第二液压执行器。
27、根据本申请,在用于工程机械的组合式液压系统中,两个工作泵之一采用二象限泵,液压系统能够在开环液压线路与闭环线路之间灵活地切换,从而既能够实现以开式液压线路双泵驱动卷扬上升,又能实现在闭式卷扬下放中充分回收负载的重力势能。
1.一种用于工程机械的开闭组合式液压系统,包括:
2.如权利要求1所述的开闭组合式液压系统,还包括:
3.如权利要求2所述的开闭组合式液压系统,其中,所述平衡阀(v2)处在其工作阀位时,两个油口之间无节流地连通。
4.如权利要求2或3所述的开闭组合式液压系统,其中,所述平衡阀(v2)的阀位由控制端油压控制,所述控制端油压取自低压管线(lm2)。
5.如权利要求1-4中任一项所述的开闭组合式液压系统,还包括:
6.如权利要求5所述的开闭组合式液压系统,其中,在所述卷扬上升模式或卷扬下放模式中,第一泵(p1)的输出端口通过所述第一主阀(vc1)与第一液压执行器连通,以通过第一泵(p1)驱动第一液压执行器。
7.如权利要求1-6中任一项所述的开闭组合式液压系统,还包括:
8.如权利要求7所述的开闭组合式液压系统,其中,在所述卷扬上升模式中,第二泵(p2)的第二端口通过所述第二主阀(vc2)与第二液压执行器连通,以通过第二泵(p2)驱动第二液压执行器。
9.如权利要求7或8所述的开闭组合式液压系统,其中,在所述卷扬下放模式中,第二泵(p2)的第二端口通过所述第二主阀(vc2)与第二液压执行器连通,由此也将高压管线(lm1)与第二液压执行器连通,第二泵(p2)处在马达工况,以使得由卷扬马达(m)回流的液压油的一部分驱动第二泵(p2)、另一部分驱动第二液压执行器。
10.如权利要求7或8所述的开闭组合式液压系统,其中,在所述卷扬下放模式中,第二泵(p2)的第二端口通过所述第二主阀(vc2)与第二液压执行器连通,由此也将高压管线(lm1)与第二液压执行器连通,第二泵(p2)处在泵工况,以使得由卷扬马达(m)回流的液压油以及第二泵(p2)输出的液压油联合驱动第二液压执行器。