一种机电工程施工用升降装置的制作方法

本发明涉及施工升降机，特别涉及一种机电工程施工用升降装置。

背景技术：

1、施工升降机被广泛应用在建筑施工领域，用于施工现场的载人载货作业，一般有双支架式施工升降机和单支架式施工升降机，施工升降机的结构主要包括导轨支架和吊笼；施工升降机大多采用钢丝绳或者齿轮齿条等驱动结构驱动吊笼沿着导轨支架升降，施工升降机大多采用多个导向杆或导向轮等导向结构与导轨支架连接，在吊笼升降时起到导向作用；作业时，施工升降机大多露天作业，受建筑工地粉尘等恶劣环境影响，在长期使用之后，吊笼的驱动结构、导向结构均会产生不同程度的磨损。

2、现有施工升降机的吊笼内货物一般呈无序放置，当吊笼内装载大量货物或者载人载货同时作业时，吊笼、货物、人员的整体重心往往偏向吊笼一侧，将引起吊笼的偏重现象，使升降时吊笼受力不均衡，这加剧了导向结构和驱动结构磨损程度；尤其对于双支架式施工升降机，吊笼的偏重现象易导致一侧的导向结构受力过大而过度磨损，比如导向杆与套筒之间或者导向轮与导轨之间磨损量超过规定值，接触不均匀或间隙过大，在长期使用之后造成吊笼启动制动时的窜动现象发生；吊笼的偏重现象易导致吊笼两侧所受驱动结构作用力不平衡，比如齿轮与齿条间隙过大超过规定值，在长期使用之后造成吊笼启动制动时往复撞击，货物升降不稳定。而且，现有施工升降机依靠吊笼框架或围栏约束吊笼内的货物，货物在吊笼内不能得到有效固定，吊笼升降过程易发生货物晃动移位，有坠落的风险，施工升降机使用危险性较高。

技术实现思路

1、本发明就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种机电工程施工用升降装置，解决现有施工升降机作业时，吊笼易发生偏重现象，引起导向结构和驱动结构过度磨损、货物升降不稳的问题。

2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

3、一种机电工程施工用升降装置，包括导轨支架和吊笼，吊笼两侧通过滑轮与导轨支架滑动连接，吊笼顶部安装升降驱动机构，所述吊笼内设有主仓，所述吊笼顶部中心沿前后方向设置第一转轴，所述主仓顶部中心与第一转轴铰接；所述主仓内部设有用于承接货物的两个仓室，所述主仓顶部沿前后方向设置并列的两个第二转轴，两个仓室顶部与两个第二转轴对应铰接；两个所述仓室内部均设有上定位机构、下定位机构；所述上定位机构与仓室顶部连接，用于限制货物顶部位移；所述下定位机构与仓室底部连接，用于限制货物底部位移；还包括两套锁止组件，所述锁止组件与所述吊笼顶部滑动连接，所述仓室后部与锁止组件抵接，两套锁止组件分别用于限制两个所述仓室在吊笼中的位置；上定位机构、下定位机构、锁止组件均与控制器电连接。

4、进一步的，所述上定位机构包括第一驱动电机、导向杆、导向筒、柔性定位件；若干导向杆竖直均匀环绕在所述仓室内，导向杆顶端与仓室顶部连接，每一导向杆套接导向筒；定位件一端与导向筒铰接，定位件另一端连接绳索一端，绳索另一端绕接第一驱动电机的驱动端，第一驱动电机与所述仓室顶部连接，第一驱动电机用于驱动定位件上下移动。

5、进一步的，所述上定位机构包括弹簧，每一所述导向杆分别套接弹簧，弹簧一端与所述仓室顶部抵接，弹簧另一端与所述导向筒抵接。

6、进一步的，所述下定位机构包括第二驱动电机、丝杆、第一挡板、第二挡板；丝杆沿左右方向转接所述仓室底板，丝杆与第一挡板中部螺旋连接；第二驱动电机与所述仓室侧壁连接，第二驱动电机的输出轴与丝杆的端部驱动连接，第二驱动电机用于驱动丝杆旋转带动第一挡板靠近或远离第二挡板，第二挡板与所述仓室底部沿前后方向连接，第二挡板靠近两个仓室相邻的侧壁设置。

7、进一步的，所述第一挡板两端分别设有第一导块，所述仓室底板设有与第一导块配合的第一导槽。

8、进一步的，所述锁止组件包括导向座、盖板、锁止杆、第一电缸、第一锁止轴、第二锁止轴；导向座与所述吊笼顶部边缘连接，导向座设有沿左右方向的第一滑槽，导向座朝外的一侧设有与第一滑槽相通的第二滑槽；盖板覆盖第一滑槽、第二滑槽后与导向座连接；锁止杆包括立杆和横杆，横杆与第一滑槽配合，立杆顶部穿过第二滑槽连接横杆；第一电缸与盖板连接，第一电缸的输出端设置压板，第一电缸用于驱动压板穿过盖板压抵横杆；所述第一锁止轴与第二转轴同轴线，第一锁止轴内端与所述主仓后侧连接，第二锁止轴与第一锁止轴平行，第二锁止轴内端穿过所述主仓后侧与所述仓室后侧连接；立杆设有与第一锁止轴、第二锁止轴相适合的抵接槽，第一锁止轴和第二锁止轴的外端均伸入抵接槽与立杆抵接。

9、进一步的，所述锁止组件包括横梁，横梁两端与所述吊笼连接，横梁上开设与所述第一滑槽同向的导引槽，所述立杆底部伸入导引槽并与导引槽滑动配合；导引槽的槽底设置若干沉槽，沉槽内安装钢柱弹簧组件，钢柱弹簧组件的驱动端伸入导引槽内支撑所述立杆底端面，钢柱弹簧组件用于推移所述立杆底端面远离导引槽的槽底，并使所述横杆抵接所述盖板的下表面；所述第一电缸的输出端用于推动所述横杆压抵所述第一滑槽的槽底，以及推动所述立杆底端面压抵导引槽的槽底。

10、进一步的，还包括与控制器电连接的调平组件，调平组件与所述主仓后部驱动连接，调平组件用于驱动所述主仓围绕所述第一转轴转动。

11、进一步的，所述调平组件包括第三驱动电机和扇形齿轮，扇形齿轮包括啮合部和连接部；啮合部的分度圆的圆心与所述第一转轴的中心重合，连接部与所述主仓后侧固定连接，第三驱动电机与所述吊笼连接，第三驱动电机的输出轴通过齿轮与扇形齿轮的啮合部啮合。

12、本发明具有如下有益效果：

13、1、本发明的机电工程施工用升降装置，包括吊笼，在吊笼顶部中心转接主仓，主仓内部并列转接用于承接货物的两个仓室，在吊笼上设置锁止组件；当两个仓室内装载不同重量的货物时，在重力作用下主仓向一侧转动，同时两个仓室在主仓内相对转动，主仓和两个仓室的共同重心自动向第一转轴的下方移动，通过锁止组件限制主仓和仓室在吊笼中的位置，在吊笼带着主仓和两个仓室上下移动货物时，装有货物的仓室作用到吊笼的力通过吊笼的顶部中心，使吊笼两侧的滑轮和齿轮齿条组受力均匀，降低了受力不均引起的滑轮与导轨支架、齿轮与齿条的过度磨损，同时吊笼内受力均衡，吊笼启停平稳，货物的升降平稳，避免了吊笼作业时的偏重现象。

14、2、仓室顶部内侧设有上定位机构，上定位机构包括第一驱动电机、导向杆、导向筒、定位件，当吊笼带着主仓和两个仓室上下移动货物时，控制器控制第一驱动电机的驱动定位件上下移动靠近货物，并压抵货物顶部，避免了货物顶部发生摇摆不稳或散落的情况，使升降装置平稳可靠运输货物。

15、3、在上定位机构的导向杆套接弹簧，依靠弹簧弹力压抵导向筒，使定位件另一端下移，使定位件从多个方向压紧在货物上，抵抗货物顶部的晃动，提高了定位件对货物的限位效果。

16、4、仓室底部内侧设有下定位机构，下定位机构包括第二驱动电机、丝杆、第一挡板、第二挡板，当吊笼带着主仓和两个仓室上下移动货物时，第二驱动电机驱动第一挡板从货物底部一侧推动货物抵靠第二挡板，将货物底部限制在仓室底板上，避免了吊笼启停时引起货物底部侧滑或向上窜动的情况，提高了运输货物的稳定性。

17、5、锁止组件设有横梁，横梁与吊笼连接，横梁开设导引槽，当锁定主仓和两个仓室位置时，控制器控制第一电缸的输出端推动锁止杆顶部压抵在导向座内，推动锁止杆底部压抵导引槽的槽底，通过约束锁止杆的顶部和底部，避免在第一锁止轴和第二锁止轴的作用下锁止杆发生摆动，引起的主仓和两个仓室晃动，提高了货物升降时的稳定性。

18、6、升降装置设置有调平组件，调平组件包括第三驱动电机和扇形齿轮，扇形齿轮与主仓固定连接，第三驱动电机与吊笼连接，控制器控制第三驱动电机驱动扇形齿轮带动主仓转动，调整主仓内两个仓室在吊笼内左右对称，使两个仓室的底板保持在同一水平面，使货物底部与吊笼上货物进出口齐平，方便货物进出仓室。