1.一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法,其特征在于,所述方法具体包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法,其特征在于,所述s4中具体包括以下步骤:
3.根据权利要求1所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法,其特征在于,在s43中,在局部实时图像中对异色隔膜边进行像素块统计处理,获得异色隔膜边的边线像素坐标的具体过程为:
4.根据权利要求3所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法,其特征在于,在s44中,根据异色隔膜边的边线像素坐标和基准隔膜边的边线像素坐标确定异色隔膜边与基准隔膜边之间在震动情况下产生的第二偏移距离的具体过程为:
5.根据权利要求1所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法,其特征在于,在s2中,获得设置在上料滚轮前侧或者摄像设备后侧的光纤发射端垂直朝向设置在摄像设备后侧或者上料滚轮前侧的光纤接收板发射的光信号的具体过程为:
6.根据权利要求1所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法,其特征在于,所述光纤接收板包括中心光纤接收板、分别位于中心光纤接收板的左右两侧且关于中心光纤接收板对称设置的分光纤接收板,一个分光纤接收板对应一个位置标签,所述位置标签包括该分光纤接收板相对于中心光纤接收板的偏移方向以及该分光纤接收板相对于中心光纤接收板的偏移距离。
7.根据权利要求6所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法,其特征在于,在s2中,根据接收到光信号的光纤接收板的位置标签确定上料滚轮与摄像设备之间在震动情况下产生的第一偏移距离的具体过程为:
8.根据权利要求6所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法,其特征在于,在s5中,所述第一偏移距离或第二偏移距离为带有正负号的数值,正号表示位于基准隔膜边的左侧或者位于中心光纤接收板的左侧,负号表示位于基准隔膜边的右侧或者位于中心光纤接收板的右侧,将第二偏移距离减去第一偏移距离,得到在震动情况下锂电池隔膜边的实际纠偏距离,并将实时纠偏距离发送给纠偏装置。
9.一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏系统,包括上料滚轮和卷材滚轮,其特征在于,还包括平行设置于上料滚轮后方的摄像设备拍摄到的基准图像中基准隔膜边的边线像素坐标,所述上料滚轮下方为卷材滚轮,锂电池隔膜通过该上料滚轮运输到下方的卷材滚轮处,
10.根据权利要求9所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏系统,其特征在于,所述纠偏装置设置于上料滚轮的前方,上料滚轮的前方对称设有两纠偏装置,两纠偏装置的工作端间距与锂电池隔膜的宽度尺寸相适配。