1.一种电梯钢丝绳状态监测装置,包括电梯钢丝绳组件和监测组件,所述电梯钢丝绳组件包括钢丝绳、轮槽(22)和钢丝绳绳头组件(23),其特征在于:所述监测组件包括结构光扫描模块、系统主机(3)、电梯运行状态监测模块、安全保护模块、电源模块、通信模块、云端管理系统(4)、pc客户端(5)和移动客户端(6);
2.根据权利要求1所述的电梯钢丝绳状态监测装置,其特征在于:每个所述轮槽扫描模块(11)分别对应布置在各个所述轮槽(22)的上方,所述断股扫描模块(12)正对所述钢丝绳(21)布置。
3.根据权利要求2所述的电梯钢丝绳状态监测装置,其特征在于:所述钢丝绳绳头组件(23)包括绳头拉杆(231)、压缩弹簧(234)、上垫板(232)和下垫板(233),所述绳头拉杆(231)穿过所述上垫板(232)和所述下垫板(233),所述绳头拉杆(231)伸出所述下垫板(233)的一端与钢丝绳的绳头连接,所述压缩弹簧(234)的两端分别与上垫板(232)和下垫板(233)固定连接,所述压缩弹簧(234)套设在所述绳头拉杆(231)外,所述绳头拉杆(231)伸出上垫板(232)的一端通过固定螺母(235)锁紧,所述上垫板(232)靠近固定螺母(235)的一侧设有光靶(236),所述绳头扫描模块(13)设置在所述光靶(236)的上方。
4.一种电梯钢丝绳状态监测方法,包括权利要求3所述的一种电梯钢丝绳状态监测装置,其特征在于:包括以下步骤:
5.根据权利要求4所述的电梯钢丝绳状态监测方法,其特征在于:所述步骤s1中轮槽扫描模块获取轮槽内的钢丝绳的轮廓点初始数据具体步骤为:对轮槽扫描模块建立坐标系,轮槽扫描模块对轮槽内的k根钢丝绳进行扫描,轮槽内的第1根钢丝绳轮廓峰值的坐标记为(x1,y1),轮槽内的第k根钢丝绳轮廓峰值的坐标记为(xk,yk),正常情况下各个峰值的纵坐标y1、y2..yk-1、yk为固定的常数a,记各个峰值的纵坐标y1、y2..yk-1、yk的允许偏差为b,其中b满足|yn-a|≤b,其中yn为轮槽内任意一根钢丝绳的纵坐标。
6.根据权利要求4所述的电梯钢丝绳状态监测方法,其特征在于:所述步骤s1中绳头扫描模块获取钢丝绳绳头光靶上表面点初始数据具体步骤为:对每个绳头扫描模块建立坐标系,当第k个绳头扫描模块对第k个光靶进行扫描并获得每个光靶上表面点的坐标,记第1个光靶上表面点的坐标为(x1,y1),第k个光靶上表面点的坐标为(xk,yk);由于初始状态时的每个钢丝绳绳头的张力是均匀的,所以每个光靶在y轴方向的坐标变化是相同,光靶上表面点在y轴方向的坐标值的变化记为δy。
7.根据权利要求4所述的电梯钢丝绳状态监测方法,其特征在于:所述步骤s1中断股扫描模块获取钢丝绳的轮廓点初始数据的具体步骤为:对断股扫描模块建立坐标系,断股扫描模块所对应扫描k根钢丝绳,k根钢丝绳在y轴方向上不发生变化,k根钢丝绳在x轴方向的活动范围由两个横坐标确定,其中第1根钢丝绳的活动范围在x1,1-x1,2之间,第k根钢丝绳的活动范围在xk,1-xk,2之间,相邻两根钢丝绳的活动范围之间为空白区域。
8.根据权利要求5所述的电梯钢丝绳状态监测方法,其特征在于:所述步骤s3中系统主机判断轮槽内钢丝绳的状态的具体步骤为:当轮槽内的钢丝绳跳槽时有,|yn-a|>b。
9.根据权利要求6所述的电梯钢丝绳状态监测方法,其特征在于:所述步骤s3中系统主机判断钢丝绳绳头的状态的具体步骤为:当第n根钢丝绳绳头的张力发生变化时有,δyn>>δy或者δyn<<δy。
10.根据权利要求7所述的电梯钢丝绳状态监测方法,其特征在于:所述步骤s3中系统主机判断钢丝绳的断股状态的具体步骤为:记断股形成的小绳股出现在第n和n+1根钢丝绳的活动范围之间,断股扫描模块扫描时在xn,1-xn,2与xn+1,1-xn+1,2之间的m处将获得小绳股上m点的坐标(xm,ym),当电梯运行时,断股扫描模块获得一系列m点的坐标{(xm,ym)},且xm在xn,2与xn+1,1的区间内连续出现。