一种铜线捆扎机装置的制作方法

本发明涉及捆扎设备，特别是涉及一种铜线捆扎机装置。

背景技术：

1、为了便于运输和使用，需要将生产的线卷进行捆扎，防止散乱，而我们知道铜线卷具有体积大，重量大，捆扎难度大的特点。

2、目前铜线卷在工厂的捆扎主要是人工作业，普遍具有操作难度大，劳动强度高，生产效率低的缺点。

3、因此，亟需一种铜线捆扎机装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种铜线捆扎机装置，以解决现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种铜线捆扎机装置，包括：

3、机架，所述机架顶部转动连接有第一转盘，所述第一转盘顶面通过隔板分割成若干放置平台，若干所述放置平台内分别放置有线卷；

4、压料组件，所述压料组件与任一所述线卷顶面抵接，所述压料组件底部与所述机架固接；

5、夹持组件，所述夹持组件顶部固接有第二固定块，所述压料组件中间固接有第一固定块，所述第一固定块内和所述第二固定块内分别安装有导向组件；

6、捆线轮，所述捆线轮转动连接有支撑座，所述支撑座与地面固接，所述捆线轮上方设有送线器，所述送线器靠近所述线卷的一侧设置有拧线器；

7、六轴机械手，所述六轴机械手位于所述线卷上方，且与所述夹持组件配合使用。

8、优选的，所述压料组件包括与所述机架顶面对称固接的支柱，所述支柱顶部滑动连接有套筒，所述套筒侧壁固接有压料板，两所述压料板之间固接有所述第一固定块，所述压料板与所述线卷顶面抵接。

9、优选的，所述套筒内固接有滑动轴承，所述滑动轴承套设在所述支柱外侧且与所述支柱滑动连接，所述支柱顶面固接有直线推杆，所述直线推杆的输出端固接有顶板，所述顶板与所述套筒内顶面固接。

10、优选的，所述导向组件包括与所述第一固定块内固接的若干微型推杆电机，所述微型推杆电机的输出端固接有连接轴，所述连接轴外侧转动连接有导线轮，所述第一固定块内开设有若干凹槽，所述导线轮与所述凹槽相适配。

11、优选的，所述夹持组件包括与所述机架顶面固接的送线导轨，所述送线导轨顶面滑动连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固接有夹线爪，所述夹线爪与所述六轴机械手配合使用。

12、优选的，所述送线导轨两侧分别设有第二气缸，所述第二气缸与机架固接，所述第二气缸的输出端与所述第二固定块固接。

13、优选的，所述送线器包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在所述送线器内，所述第二伺服电机的输出轴固接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮中心分别固接有中心轴，所述中心轴伸出所述送线器外且固接有滚轮，所述第二伺服电机一侧设有第三气缸，所述第三气缸与所述送线器内壁固接，所述第三气缸的输出端固接有切刀，所述送线器外侧固接有导线槽，所述导线槽位于所述切刀一侧，所述送线器固接有支架，所述支架与地面固接。

14、优选的，所述拧线器包括与所述支架固接的安装板，所述安装板上固接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固接有圆盘，所述圆盘底面周向开设有若干线性滑轨，所述线性滑轨内滑动连接有夹爪气缸。

15、优选的，所述第一转盘周向开设有若干通槽，所述第一转盘底面中心固接有凸轮分割器的输出端，所述凸轮分割器与所述机架顶面固接，所述凸轮分割器的输入端通过皮带传动连接有异步电机，所述异步电机固接在所述机架下方。

16、优选的，所述线卷下方设有第二转盘，所述第二转盘底部固接有中空旋转平台，所述中空旋转平台底部固接有气液增压缸，所述气液增压缸与所述机架固接，所述第二转盘与所述通槽间隙配合。

17、本发明公开了以下技术效果：使用时，将线卷一一放在第一转盘的放置平台上，通过压料组件将线卷顶面抵住，同时，夹持组件顶部的第二固定块将线卷底部抵住，捆线轮上绕设有捆线，捆线经过送线器后被六轴机械手夹持住，六轴机械手向下输送，通过夹持组件接过捆线，从线卷内拉到线卷外，再由六轴机械手向上拉到捆线，如此往复，将线卷牢牢绑紧，绑好后通过拧线器将线拧断，便于下一捆绑工作的进行；捆线搭设在导线组件上，便于捆线的绕设。本发明实现了从行车上料到绕线，捆线，然后捆线位置变换以及下料的全自动化，解决了人工捆扎难的问题，降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种铜线捆扎机装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铜线捆扎机装置，其特征在于：所述压料组件包括与所述机架(1)顶面对称固接的支柱(4)，所述支柱(4)顶部滑动连接有套筒(40)，所述套筒(40)侧壁固接有压料板(11)，两所述压料板(11)之间固接有所述第一固定块(12)，所述压料板(11)与所述线卷(3)顶面抵接。

3.根据权利要求2所述的铜线捆扎机装置，其特征在于：所述套筒(40)内固接有滑动轴承(37)，所述滑动轴承(37)套设在所述支柱(4)外侧且与所述支柱(4)滑动连接，所述支柱(4)顶面固接有直线推杆(38)，所述直线推杆(38)的输出端固接有顶板(39)，所述顶板(39)与所述套筒(40)内顶面固接。

4.根据权利要求2所述的铜线捆扎机装置，其特征在于：所述导向组件包括与所述第一固定块(12)内固接的若干微型推杆电机(22)，所述微型推杆电机(22)的输出端固接有连接轴，所述连接轴外侧转动连接有导线轮(23)，所述第一固定块(12)内开设有若干凹槽，所述导线轮(23)与所述凹槽相适配。

5.根据权利要求1所述的铜线捆扎机装置，其特征在于：所述夹持组件包括与所述机架(1)顶面固接的送线导轨(17)，所述送线导轨(17)顶面滑动连接有第一气缸(18)，所述第一气缸(18)的输出端固接有夹线爪(19)，所述夹线爪(19)与所述六轴机械手(8)配合使用。

6.根据权利要求5所述的铜线捆扎机装置，其特征在于：所述送线导轨(17)两侧分别设有第二气缸(20)，所述第二气缸(20)与机架(1)固接，所述第二气缸(20)的输出端与所述第二固定块(21)固接。

7.根据权利要求1所述的铜线捆扎机装置，其特征在于：所述送线器(9)包括第二伺服电机(30)，所述第二伺服电机(30)固定安装在所述送线器(9)内，所述第二伺服电机(30)的输出轴固接有第一齿轮(31)，所述第一齿轮(31)啮合有第二齿轮(32)，所述第一齿轮(31)和所述第二齿轮(32)中心分别固接有中心轴，所述中心轴伸出所述送线器(9)外且固接有滚轮(28)，所述第二伺服电机(30)一侧设有第三气缸(33)，所述第三气缸(33)与所述送线器(9)内壁固接，所述第三气缸(33)的输出端固接有切刀(27)，所述送线器(9)外侧固接有导线槽(36)，所述导线槽(36)位于所述切刀(27)一侧，所述送线器(9)固接有支架(7)，所述支架(7)与地面固接。

8.根据权利要求7所述的铜线捆扎机装置，其特征在于：所述拧线器包括与所述支架(7)固接的安装板(10)，所述安装板(10)上固接有第一伺服电机(25)，所述第一伺服电机(25)的输出轴固接有圆盘，所述圆盘底面周向开设有若干线性滑轨(29)，所述线性滑轨(29)内滑动连接有夹爪气缸(26)。

9.根据权利要求1所述的铜线捆扎机装置，其特征在于：所述第一转盘(2)周向开设有若干通槽(13)，所述第一转盘(2)底面中心固接有凸轮分割器(14)的输出端，所述凸轮分割器(14)与所述机架(1)顶面固接，所述凸轮分割器(14)的输入端通过皮带(15)传动连接有异步电机(24)，所述异步电机(24)固接在所述机架(1)下方。

10.根据权利要求9所述的铜线捆扎机装置，其特征在于：所述线卷(3)下方设有第二转盘(16)，所述第二转盘(16)底部固接有中空旋转平台(35)，所述中空旋转平台(35)底部固接有气液增压缸(34)，所述气液增压缸(34)与所述机架(1)固接，所述第二转盘(16)与所述通槽(13)间隙配合。

技术总结
本发明公开一种铜线捆扎机装置，包括：机架，机架顶部转动连接有第一转盘，第一转盘顶面通过隔板分割成若干放置平台，若干放置平台内分别放置有线卷；压料组件与任一线卷顶面抵接，压料组件底部与机架固接；夹持组件顶部固接有第二固定块，压料组件中间固接有第一固定块，第一固定块内和第二固定块内分别安装有导向组件；捆线轮转动连接有支撑座，支撑座与地面固接，捆线轮上方设有送线器，送线器靠近线卷的一侧设置有拧线器；六轴机械手位于线卷上方，且与夹持组件配合使用。本发明实现了从行车上料到绕线，捆线，然后捆线位置变换以及下料的全自动化，解决了人工捆扎难的问题，提高了工作效率。

技术研发人员：蒋剑,徐淑俭,吴敏霞
受保护的技术使用者：苏州小工匠机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1